Адаптивная система управления токарным станком

п 11 475220 Союз Советских Социалистических Республикс присоединением заявки23) ПриоритетОпубликовано 30.06.75, БюллетеньДата опубликования описания 14.10.7 осударствеииый комите вета Министров СССР 53) УДК 621.241по делам изобретени и открытий(54) А ИВНА ТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОКАРНЫМСТАНКОМ Изобретение о.цосится к технологии и технике автоматизации процессов механическойобработки металлов ня станках токарнойгруппы и может быть использовано в станкостроительной, машиностроительной, авиационной, подшипциковой и других отраслях промышленности,Известны адаптивные системы управлениятокарными станками, содержащие последовательно соединенные задятчик контролируемойвеличины, элемент сравнения, к второму входукоторого подключен датчик обратной связи,корректирующее звено, усилитель, преобразователь мощности и двигатель продольной подачи.Цель изобретения - повышение производительности при высоком качестве обработки. Это достигается тем, что система снабжена нелинейным элементом и устройством контроля максимальной подачи, выполненным в виде элемента сравнения, на один вход которого подключен датчик скорости подачи, а на второй - последовательно соединенные зядятчик максимальной подачи и датчик скорости шпинделя, причем выход устройства контроля максимальной подачи соединен с управляющим входом нелинейного элемента, включенного в систему между корректирующим звеном и усилителем. Иа фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - упрощенная принципиальная электрическая схема узла ограничения максимальной величины подачи.Система представляет собой замкнутую автоматическую систему стабилизации контролируемого параметра процесса резания (составляющие силь, резания, мощность резания, упругая деформация системы СПИД, и т, д.), 10 величина которого устанавливается задатчиком 1. Действительная величина контролируемого параметра измеряется,при помощи датчика, и результат измерения в виде напряжения постоянного тока У, алгебрацческц сум мируется с задающим напряжение У;, Сигнал ошибки Уб= Узо - У, через корректирующее звено 2 идет на вход нелинейного элемента 3. Сигнал с выхода нелинейного элемента поступает ца вход промежуточного усц лителя 4, усиливается последним и поступаетца вход преобразователя мощности 5, управляющего двигателем продольной подачи 6, скорость вращения которого является регулирующим воздействием ца систему СП 1 ЛД 7, 25 выходная координата которой есть величинапараметра, контролируемого датчиком 8. Скорость вращения шпинделя, когорая в общем случае является переменной величиной, измеряется при помощи тахогенератора 9, сигнал 30 с которого Ушидет на задатчик максималь.Заказ 2492/5ЦНИИП рагк 106 Поди исета Министров СССРрытий Изд. М 1663 осударственно по делам и Москва, Ж.Зо комитета Со обретений и от , Раушская на, д. Типография, nр. Сапунова, 2 ной величины подачи 10 (Я, на фиг. 2), а затем сравнивается с сигналом С, тахогенератора 11, явлгнощегося датчиком скорости двигателя подачи, Разностный сигнал ЛУ= Гшп -- Ьподается на управляющий вход нелинейного элемента 3 (Т 1 ца фиг. 2). В нормальном режиме работы станка, когда величина продольной подачи меньше максимально допустимой величины подачи, заданной резистором Ль на управляемыи переход транзистора Т 1 (переход эмиттер-база) поступает запирающий сигнал (напряжение ЛУ= Гвв - К). Транзистор Т закрыт и не влияет на работу системы. В случае, когда величина продольцой подачи превышает максимально допустимую подачу, полярность сигнала ЛУ изменяется па противоположную, транзистор Т, приоткрывается и шунтирует вход усилителя 4. В результате уменьшается сигнал, поступающий на вход преобразователя мощности 5, а следовательно, скорость двигателя подачи 6 снижается до уровня заданного ограничения. Предмет изобретения1, Адаптивная система управления токарным станком, содержащая последовательно 4соединенные задатчик контролируемой величины, элемент сравнения, к второму входу которого подключен датчик обратной связи, корректирующее звено, усилитель, преобразо ватель мощности и двигатель продольной подачи, о т л и ч а о щ а я с я тем, что, с цель:о повышения производительности при высоком качестве обработки, она снабжена нелинейным элементом и устройством контроля макси мальной подачи, выполненным в виде элемента сравнения, на один вход которого подключен датчик скорости подачи, а на второй - последовательно соединенные задатчик максимальной подачи и датчик скорости 15 шпинделя, причем выход устройства контролямаксимальной подачи соединен с управляющим входом нелинейного элемента, включенного В систему между ко 1 гректпрующим Звеном и усилителем.20 2, Адаптивная система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что нелинейный элемент выполнен в виде транзистора, переход эмцттерколлектор которого подключен параллельно 25 входу усилителя, а управляющий переходсоединен с выходом устройства контроля максимальной подачи.