Устройство для управления летучими ножницами

О П И С А Н И Е 292236ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсйинСоциалистическими Ресотблин Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 01.1 Ч.1968 ( 1231895/25-8 МПК В 23 с 1 25/02 В 21 Ь 37/00с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15.1,1971 Б К -621.967,3-503;53(088.8) Комитет ло делам изобретений и открыти ори Совете Министров СССРюллетець5 ата опубликования описания 5.111.1971 Авторыизобретени. М. Вейнгер и Р. А. Кулесский вердловское отделение Государственного проектного института Тяжпромэлектропроектаявител СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИрассогласо а гчиком по стола цож начального одами с доа и датчиход узла 12 Изобретение относится к производству проката, а именно к устройству для управления летучими ножницами, производящими порезку раската на ходу.Известны устройства для управления летучими ножницами с датчиком скорости раската, подключенным к цифровому вычислительному устройству, установленному между блоком регулирования скорости электродвигателя и узлом вычисления начального рассогласования, на вход которого подается сигнал от датчика скорости стола ножниц.В настоящее время при высоких скоростях прокатки и ограниченности ускорений электропривода согласование положения летучих ножниц на первый рез производится до выхода головного конца раската из прокатного стана. Так как величина начального рассогласования положения раската и летучих ножниц на первый рез производится без непосредственного контакта датчика скорости раската с раскатом и вытяжка металла не может быть определена точно, первый рез производится с погрешностью, что приводит к потерям металла и выпуску недоброкачественной продукции.Целью настоящего изобретения является увеличение точности первого реза, Это достигается тем, что на вход цифрового вычислительного устройства через блок ограничения максимальнои величины сигнала включсн узел повторного определения начального рассогласования, на вход которого подключены дополнительный датчик, фиксирующий нали чие раската, и датчик скорости стола ножниц.Кроме того, между узлом вычисления начального рассогласования и узлом повторного определения начального рассогласования включен блок самонастройки.10 На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство включает прокатный стан 1, выпускающий раскат 2 и снабженный летучими ножницами 3. Датчик 4 положения установ лен в прокатном стане, а дополнительныйдатчик 5 - на некотором расстоянии от него, Датчик 6 скорости раската и датчик 7 скорости стола ножниц 3 связаны со входом цифрового вычислительного устройства 8, выход ко торого соединен с электродвигателем 9 столаножниц через олок 10 регулирования скорости. Узел 11 вычисления начального вания связан своими входами с 25 ложеция 4 ц датчиком скорости циц. Узел 12 повторного определени рассогласования связан своими в полнительным датчиком 5 раска 30 ком скорости 7 стола ножниц. В292736 Составители Н. Новицки схред 3. Н Корректор Т. А, Уманец В. Макарова дант анс Изд.164 ЦНИИПИ КомитЗаказ 365(8 Тираж 473 Подписи опо делам изобретепи 13 и открытий при Совстс Министров СССР Москва, Ж, Раушскаи наб., д. 4/5 шографии, пр, Сапунова,соединен со входом блока ограничения максимальной величины сигнала 13, который соединен своими выходами с блоком самонастройки 14 и входом цифрового вычислительного устройства, 8.Устройство для управления летучими ножницами работает следующим образом.При прохождении головного конца раската некоторого положения в прокатном стане, определяемого датчиком положения 4, узел 11 вычисления начального рассогласования определяет величину начального рассогласования с учетом теоретической величины вытяжки раската в валиках прокатного стана. Блок 10 регулирования скорости электродвигателя 9 начинает установку ножниц на первой рез по сигналам датчика б, скорости 6 раската, датчика 7 скорости стола ножниц и цифрового вычислительного устройства. Последнее определяет величину рассогласования на основании сигналов датчиков 6 и 7 и узла 11 вычисления начального рассогласования, При этом датчик скорости б вращается принудительно со скоростью, соответствующей теоретической скорости раската,После выхода раската из прокатного стана, когда датчик скорости б войдет в непосредственный контакт с раскатом, по сигналу дополнительного датчика б происходит повторное определение величины начального рассогласования с помощью узла 12.Выявленное в узле 12 значение рассогласования поступает в блок ограничения максимальной величины сигнала 13, где уменьшается до величины, которая может быть отработана блоком 10 регулирования скоросп электродвигателя 9 за время, оставшееся до реза, Зто позволяет производить рез при пол постыл закончившихся переходных процессах установки ножниц, Введенный в устройств блок самонастройки 14 при порезе последу- щего раската того же типа уменьшит рассогласование на величину, допускаемую блоком ограничения максимальной величины сигни ла И. Таким образом происходит самонастройка за несколько циклов реза. Предмет изобретения1, Устройство для управления летучими нож ницами с датчиком скорости раската, подключенным к цифровому вычислительному устройству, установленному между блоком регулирования скорости электродвигателя иилом вычисления начального рассогласования, 26 на вход которого подается сигнал от датчикаскорости стола ножниц, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности первого реза, на вход цифрового вычислительного устройства через блок ограничения максималь ной величины сигнала включен узел повторного определения начального рассогласования, на вход которого подключены дополнительный датчик, фиксирующий наличие раската, и датчик скорости стола ножниц.2. Устройство по п. 1, отличаюи 1 ееся тем,что, с целью обеспечения заданной точносгн первого реза последующего раската, между узлом вычисления начального рассогласования и узлом повторного определения начального 35 рассогласования включен блок самонастройки,