Датчик скорости колеса для противоблокировочной тормозной системы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) 01) 31710 В 60 Т 8/12 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОП ИЗОБР ЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВ(71) Минский дважды ордена Ленина иордена Октябрьской Революции автомобильный завод(56) 1. Патент США3938112,кл, 340 - 195, 1976.2. Патент США3934685,кл. В 60 Т 8/12, 1976 (прототип) ЕС ТЧИК СКОРОСТИ КОЛ ОБЛОКИРОВОЧНОЙ СТЕМ Ы, содержащий ом ротор, выполненный го соосно ступице к цилиндра с зубьям ерно расположенными статор, закрепленный н рном диске тормоза, вь постоянного магнита и нечников с обмоткой, рсвяв виолеса и напо 5Н+Е 14на заход ротора в зев зубьев ротора;ний доеличи татора лубин уммапусков таторд а профиля абсолютнь звеньев роторполх значе размерн ии двух спо 9 ю К АВТОРСКОМУ(54) (57) 1. ДА ДЛЯ ПРОТИВ МОЗНОЙ СИ занный с колес де закрепленно металлического торце, равном окружности, и колеса или опо ненный в виде полюсных нако ложенных по обе стороны магнита и образующих зев, в который входят с радиальным зазором зубья ротора, от,гп гаюгггггйгя тем, что, с целью повышения чувствительности датчика и стабильности величины выходного сигнала при одновременном уменьшении металлоем кости ротора, профиль зубьев ротора выполнен в виде буквы П, вертикальная ось которой повернута на 90, причем зубья ротора профилированы на глубину, меньшую захода ротора в зев статора.2. Датчик по и. 1. от,гггчающггйся тем, что величина захода ротора в зев статора и глуоина профиля зубьев ротора связаны соотношением:50 55 ротора)(неизбежно приводит к увеличению толщины зуба ротора, так как в противном случае резко уменьшается величина выходного сигнала датчика. В свою очередь это увеличивает металлоемкость ротора и снижает чувствительность датчикаособенно при больших скоростях вращения ротора, так как массивный зуб ротора обуславливает его магнйтную инерционность."Кроме того, датчики, установленные .на разных колесах, при движении автомобиля вырабатывают неодинаковую величину выходного сигнала по амплитуде. Последнее обусловлено тем, что возможно довольно значительное колебание величины размерной цепи статор-ротор в пределах суммы дьпусков отдельных деталей в разных колесных узлах большегрузного автомобиля и, следовательно, захода, ротора в зев статора.В процессе эксплуатации также возможно изменение величины выходного сигнала вследствие износа деталей ступичной группы колеса (подшипников, упорных колец и т.д,) Все это затрудняет возможность качественной обработки сигналов, поступающих от датчиков к электронному блоку управления, и приводит к снижению качества управления процессом торможения.Цель изобретения - повышение чувствительности датчика и стабильности величины выходного сигнала при одновременном уменьшении металлоемкости ротора.Поставленная цель достигается тем, что в датчике скорости колеса для противоблокировочной тормозной системы, содержащем связанный с колесом ротор, выполненный в виде закрепленного соосно ступице колеса металлического цилиндра с зубьями на торце, равномерно расположенными по окружности, и статор, закрепленный на оси колеса или опорном диске тормоза, выполненный в виде постоянного магнита и двух полюсных наконечников с обмоткой, расположенных по обе стороны магнита и образующих зев, в который входят с радиальным зазором зубья ротора, профиль зубьев ротора выполнен в виде буквы П, вертикальная ось которой повернута на 90, причем зубья ротора профилированы на глубину, меньшую захода ротора в зев статора, величина захода ротора в зев статора и глубина профиля зубьев ротора связаны соотношением: где Я - величина захода ротора в зевстатора;К - глубина профиля зубьев ротора;-д - сумма абсолютных значений допусков звеньев размерной цепистатор-ротор,На чертеже изображен датчик скоростиколеса для противоблокировочной тормозной системы большегрузного автомобиля.Ступица 1 колеса установлена с возможностью вращения на оси 2, на которойжестко закреплен опорный диск 3 тормоза,а на ступице- ротор 4, который выполненв виде закрепленного соосно ступице 1металлического цилиндра с зубьями 5 наторце, равномерно расположенными поокружности. Зубья 5 выполнены в видебуквы П, вертикальная ось которой повернута на 90, Статор 6 неподвижно закрепленна опорном диске 3 тормоза и выполнен ввиде постоянного магнита, заключенногов корпус, и двух полюсных наконечников 7и 8, с обмотками, расположенных по обе113стороны магнита. Полюсные наконечники 7 и 8 образуют зев, в который с радиальными зазорами входят зубья ротора 4.При вращении ротора в обмотках статора вырабатывается сигнал (напряжение), частота которого пропорциональна скорости вращения колеса. Величина радиальных зазоров между полюсными наконечниками статора 6 и зубьями 5 ротора 4, толщина зубьев 5 ротора, глубина их профилирования и захода в зев статора рассчитаны таким образом, чтобы обеспечивалась достаточная величина выходного сигнала датчика и возможность монтажа и демонтажа колеса без повреждения ротора и статора. Выполнение зубьев 5 ротора 4 тонкостенными, т.е, в виде буквы П, вертикальная ось которой повернута на 90, снижает их магнитную инерционность. Тем самым существенно повышается чувствительность датчика и уменьшается металлоемкость ротора.Стабильность величины выходного сигнала достигается тем, что зубья ротора профилированы на глубину меньшую захода З 1710ротора в зев статора. При этом величина захода ротора в зев статора и глубина профиля зубьев (выступов) ротора связаны соотношением:5 ь н+БЬ 1,где 3 в величи захода ротора в зевстатора;Н в глуби профиля зубьев ротора;Б Ю - сумма абсолютных значений допусков звеньев размерной цепистатор-ротор.Предлагаемый датчик скорости обеспечивает получение более точного значенияугловой скорости колес большегрузных автомобилей без регулировки при монтаже и впроцессе эксплуатации, а, следовательно,обеспечивает возможность повышения качества управления процессом торможенияи снижение затрат на установку и регулировку датчика,Экономический эффект составляет69,2 руб. на одно устройство.Редактор Н. ВоловикЗаказ 9351/12 Составитель В. Ляско Техред И. Верес Корректор О. Тигор Тираж 656 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4