Узел управления протезом верхней конечности

(39) А 61 Р 2/76 ЯДЪф ЯйЫКТОО- РЖИ 1%ОИ 6ьр рз .г",е",щ4 МИФ ЗОБРЕТ ПИСА И ЕРельост" Д И. 8, от- набор ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 4Р 2) 24 б) 271) Оскийроени,ентральный научно-исследоватинститут протезирования и протезЛ.Р.Киракозов, О,Е.Фельдмаарбервторское свидетельство СССР431, кл, А б 12/54, 1982,54) УЗЕЛ УПРАВЛЕНИЙ ПРОТЕЗОМХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ(57) Использование; повышение удпользования для инвалидов с длиннотей плеча. Сущность изобретения: урэвления протезом верхней конесодержит корпус 1 с планкой 2, подненный фиксатор 3, дополнительныйтор 4, желобовидный паз 5, обечайотверстиями 7, цилиндрические телаверстие, подпружиненный штифт,подпружиненных штифтов и тягу. 5 ил,обства й кульзел упчности пружи- фиксаку 6 сИзобретение относится к медицинскойтехнике и может быть использовано при нээначенйи и изготовлении протезов верхнихконечностей.Известно устройство для исследованиядвижений управления протезом, содержащее жилет, накладные шины плеча и предплечья, соединенные шарнирами, в которыхустановлены потейциометры, один из шарнирое снабжен блоком с подпружиненнойтягой, закрепленной на жилете, в разрывтяги встроен датчик контроля, выполненный е виде штока с пружиной и микропереключателя, контакты датчика контроляпоследовательно соединены с потенциометром,Это устройство предназначено толькодля контроля и регистрации согласованности движений плеча и предплечья.Наиболее близким по технической сущности является узел управления протезомверхней конечности, содержащий корпус,прикрепленную к нему планку с элементамикрепления, подпружиненный фиксатор,расположенный на оси с возможностьювращения и установленный в центре корпуса, и тягу.Однако этот узел управления протезомверхней конечности не может быть использован для протезирования инвалидов сдлинной культей плеча,Целью изобретения является поецшение удобства пользования для инвалидов сдлинной культей плеча.Указанная цель достигается тем, что вузел управления протезом верхней конечности, содержащий корпус, прикрепленнуюк нему планку с элементами креплейия, подпружиненный фиксатор, расположенный наоси с возможностью вращения"и установленный е центре корпуса, и тягу, согласноизобретению введены фиксатор, обечайка сотверстиями, набор подпружиненныхштифтов для размещения их е отверстияхобечайки. а корпус выполнен с круговымжелобовидным пазом, в котором размещены тяга и фиксатор.На фиг, 1 (фото) изображен внешнийвид предлагаемого узла; на фиг,2 - крепление механизма локтя; на фиг. 3 - локтевойузел в сборе; на фиг, 4 - крепление тяги кмеханизму локтя; на фиг. 5 - тяговый механизм локтя в разборе,Узел управления протезом верхней конечности содержит корпус 1 с планкой 2,подпружиненный фиксатор 3, дополнительный фиксатор 4, желобоеидный паз 5, обечайку б с отверстиями 7, цилиндрическиетела 8, отверстие 9 для размещения подпружиненного штифта 10, набор подпружиненных штифтов 11 для размещения их в отверстиях обечайки и желоба (штифты и отверстия в желобе условно не показаны) и тягу12 (фиг. 4), расположенную по желобу 5 и5 соединенную с элементами крепления протеза, расположенными на теле протезируемого инвалида,Узел управления протезом верхней конечности функционирует следующим обра 10 зом,Тяга 12 (например, капроновый шнур)крепится с одной стороны е механизме локтя узла), а с другой - к креплению протеза,Вынос протеза руки вперед приводит к на 15 тяжению тяги 12, пропущенной по желобу 5,которая, в свою очередь, давит на соприкасающиеся один иэ набора штифтов 11 иподпружиненный штифт 10, когда же граница соприкосновения штифтов окажется нарубеже соприкасающихся поверхностей од 20 ного из цилиндрических тел с отверстием 9и внутренней поверхностью обечайки б,происходит выведение механизма из запертого состояния и происходит сгибание локтевого шарнира. При резком освобождении25 тяги 12 подпружиненный штифт 10 входит есоприкосновение с одним из набора штифтов 11 и проталкивает его конец в одно изотверстий, расположенных на желобе 5 (нафиг. 5 они условно не показаны). Таким Об 30 разом, происходит фиксация локтя. Секторобечайки б и желоба 5 с отверстиями в нихдля контактирования подпружиненногоштифта 10 с одним из набора штифтов 11"подключается"и при угле сгибания локтя35 30, т.е. при полностью разогнутом локте"запорнйй" механизм не работает, При нажатии на торец подпружиненного фиксатора 3 последний вступает е контакт срасположенным относительно него под уг 40 лом 90 О подпружиненным штифтом 10, иузел фиксируется, Если е положении полного раэгибания локтя нажать на торец расфиксатора 4 (другой рукой, либо прижатиемк твердой поверхности), происходит зэпира 45 ние "стопора", и локоть может свободно сгибаться на угол порядка 100 без фиксации,После полного сгибания "локтя", "стопорным механизмом" снова подключается путем нажатия расфиксатора и на пружину50 фиксатора 3. тем самым инвалид имеет возможность Осуществлять сгибание, разгибание "локтя" с фиксацией и без фиксации ивключать и выключать фиксатор без применения здоровой руки, т.е, управлять проте 55 эом тОлькО с помощью культи плеча, Вдругих "локтевых механизмах" управлениефиксатором осуществляется за счет здоровой руки, либо за счет отдельной тяги, что вэксплуатации крайне неудобно.Применение предложеннОго узла управления протезом верхней конечности даст большой медико-реабилитационный и социально-психологический эффект при протезировании инвалидов с длинной культей плеча,формула изобретенияУзел управления протезом верхней конечности, содержащий корпус, соединенный с планкой с элементами крепления, подпружиненный фиксатор, расположенный на оси с возможностью вращения и установленный в центре корпуса, и тягу, о тлича ющийсятем,что,сцельюповышения удобства В пользовании для инвалидов 5 сдлинной культей плеча, в него введеныдополнительный фиксатор, обечайка с отверстиями, а корпус выполнен с круговым желобовидным пазом, в котором размещена тяга, при этом дополнительный фиксатор 10 выполнен в виде подпружиненного штифтас возможностью установки в отверстиях обечайки,