Способ демпфирования колебаний

Номер патента: 1297020

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Мануйлов, Черныш

МПК: G05B 15/02

Метки: адаптивное, объектом, присоединенным, упругим, элементом

...терминального управления будет 1 з р". (7)Величина нагружающей силы на втором участке определяется выражением5 12970ц з ( , Ч ), (8)Ь оэ с 1По достижении упругим элементоммалой окрестности точки динамического равновесия алгоритм терминального управления вьцслючается и объектнагружается силой Б=ПАналогично можно рассмотреть этапразгружения. Необходимо только положить Б = - НмУт =О. Траектория движения фазовой точки в этомслучае показана на Фиг. 3 пунктиром,Объединяя оба этапа (нагружение иразгружение), можно представить алгоритм управления в следующем видеНИ)=О 8 Е ,3+8 И) (1-91 а-Д) 8 ГЫ,1+"ъ=1 Ч.ФЬ 0),Устройство работает следующим образом,Текущие значения обобщенной координаты колебаний упругого элемента с 1 снимаются с выхода...

Номер патента: 1381445

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Беляков, Мануйлов, Черныш

МПК: G05D 13/00

Метки: инерционного, объекта, оптимального, присоединенным, работой, упругим, элементом

...образом,Текущие значения обобщенной координаты колебаний упругого элемента1(1) снимаются с датчика 13 отклонения, а значение 3(т,) Формируется навыходе дифференцирующего элемента 15.Значение х, = 1 - р формируется павыходе третьего сумматора 16 с использованием множителя 7, на выходе7которого формируется ь, и делителя6, формирующего р = Ь/ Ф (Ь - коэффициент передачи делителя 5 напряжения)Знак разности между требуемой и138 4текущеи вел 1 г 1 цц,1 ми цдгружд 1 щегз о-действия .1.ят.( - г) формируется цд вл 1 ходе перво 1 о инна рторд с помо 1 ч 1 11релейного элемента 11, церво 1 о суммд 5тора 18, Аормирччцего ч =- " - оГ1 дццое выражение для теку 1 чей величины цдгружвм 1 его воздействия получено изупрощенного уравнения движения...

Номер патента: 1603340

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Мануйлов, Филимонов, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: жесткости, объекта, переменной, присоединенным, стабилизации, упругим, элементом

...плоскости и соответствующие им жесткости упругого элементасогласно приведенным выводам приЧ ) О. В силу симметрии при изменениизнака нагружения упругого элементадостаточно провести инверсию (геометрическую) логик относительно начала координат.Таким образом, закон управленияжесткостью может быть представленцу,Б 8 п(цц) =1 Ь Б 1.8 п(сИ) = -1 (8) цыг, иначе,20 Сигналы управления "1" и "О" соот;ветствуют минимальнойи максимальной жесткости упругого элемента, 25Предлагаемый закон управления (2)и (8) реализуется системой стабилизации, функциональная схема которойпредставлена на фиг,1, следующим образом. ЗССигнал, соответствующий ц ,формируется на выходе сумматора 9. На выходе блока 15 формируется Цт в соответствии с выражением (3), причем...

Номер патента: 1787810

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Костоглотов, Краснов, Попов, Шевцова

МПК: B60G 17/02, B60G 23/00

Метки: вынужденных, демпфирования, колебаний, объекта

...гашения кинематически возбуждаемых колебаний.Поставленная цель достигается тем, что изменение жесткости С демпфирующего элемента осуществляют по законуС = Со -1 Л С з 9 пУЕ, (3) где е = у - ц(т) - деформация упругого элемента,На фиг. 1 изображена структурная схема способа; на фиг. 2 - сравнение процессов колебаний объекта при демпфировании по предложенному закону и по закону, обоснованному в прототипе.Система контроля и измерения параметров состояния объекта и демпфирующего устройства 1, содержащая подсистему измерения скорости и перемещения объекта 2, выполненную, например, в виде датчика ускорений с последовательно подключенным к нему апериодическим звеном, подсистему измерения перемещения упругого элемента демпфирующего...

Номер патента: 1403015

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Веревкин, Дубин, Мануйлов

МПК: G05B 13/00

Метки: объектом, присоединенным, упругодеформируемым, элементом

...нулевой сигнал). 20 На входе блоков 4 вычитания, датчик 6 угловой скорости объекта и дат чика 7 упругой деформации объекта присутствуют сигналы, пропорциональные соответственно угловому рассог 25 ласованию, угловой скорости объекта и координате отклонения упругого .элемента, На выходе дифференцирующего элемента 8 появляется сигнал, пропорциональный скорости упругого 30 элемента, На выходе второго блока 20 вычисления амплитуды Фазовой траектории, на входы которого подаются сигналы, пропорциональные /с 1/-Ч/Я появляется сигнал пропорциональный величине В/=Ч /с 1/-Ч(У")+(с 1) Й), а на выходе первого блока 19 вычисления амплитуды, фазовой траектории появляется сигнал пропорциональным К = с+(с 1/а), При помощи первого 40 формирователя...