Директорный прибор

0 П И С А Н И Е (и 1 419846ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик1) Зависимое от авт идетельств 51) М. Кл. С 05 Ь 13/02 1) 163868318-24 2) Заявлено 17.03.71 с присоединением осударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изабретеннйи открытий Приоритетбликовано 15.03.74. Бюллетень10(51) УДК 62-50(08 ата опубликования описания 08.0(72) Авторы изобрстенит тепаков, Н.Орлов тепанюк, В. Е. Воронцов, А, ф. фомичева и тенев,) Заявител НЫЙ ПРИБОР 54) Д ает его. тем, что вух пари раснальнаясигналы. Описываемый прибор предназначен для использования в качестве индикатора в системе траекторного управления.Известны директорные приборы, содержащие модуляторы, следящие системы, выходы которых связаны через узел управления с командным индексом, и усилитель, соединенньш с блепкерным табло.Известные приборы недостаточно просты.Описываемый прибор отличается тем, что он содержит сумматоры и инверторы, входы первого сумматора подключены к выходам первого и третьего модуляторов, входы второго сумматора соединены соответственно со входом второго модулятора и выходом пергого инвертора, подключенного к четвертому модулятору, вход третьего сумматора через второй инвертор соединен с выходом второго модулятора; выходы первого и второго сумматоров подключены ко входам соответствующих следящих систем, датчики обратной связи которых соединены со входами третьего сумматора.Такое выполнение прибора упрощ Кроме того, прибор отличаетсяузел управления выполнен в виде д зубчатых секторов, имеющих выступь положенных на одной оси,На чертеже изображена функцио схема прибора, где 1, 2 - входные Прибор состоит из электронной преобразовательной части, включающей модуляторы 3 - б, сумматоры 7, 8, 9, ипверторы 10, 11, 2, усилитель 13 и бленкер 14; двух электроме ханических следящих систем 15 и 16 с индукционными датчиками в цепи обратной связи и механической индикаторной связи, состоящей из зубчатых секторов 17 - 20, шестерен 21, 22 и индексов 23, 24, представляющей узел 10 управления.Устройство работает следующим образом.Сигналы команд по крену бг и тангажу Ьн(позиции 1 и 2, соответственно) в виде постоянного тока поступают на модуляторы 3 - 15 6, преобразуются в сигналы переменного токаи суммируются на сумматоры 7 и 8, причем на сумматор 8 сигнал он поступает через инвертор 1 О, т. е. обратного знака. На выходе сумматора 7 получается сигнал, пропорцио нальный сумме сигналов Ьг+Ьн, а на выходесумматора 8 - сигнал, пропорциональный разности сигналов бг - Ьн. Полученные сигналы суммы н разности командных сигналов обрабатываются посредством следящих сис тем 15 и 16. Выходы следящих систем связаны с зубчатыми секторами 17 и 18.Рассмотрим случай, когда сигнал 1 отсутствует, т. е. бн=О. В этом случае обе следящие системы отрабатывают одинаковые по ЗО величине, но разных знаков сигналы бн, выходные валы следящих систем 15 и 16 псворачиваются на одинаковый угол, но в разные стороны; напри;ер, вал системы 15 - по часовоп стрслкс) 2 Вал системы 16 - протиВ часовой стрелки. При этом обе половинки индекса 23 и 24 за счет поворота секторов 17 и 18 опускаются, а ;ак как при этом происходит обкатка секторов 19 и 20 вокруг шестерен 21 и 2,", то половинки индекса поворачива 1 отс;1 также вокруг своей Оси в стсрону, про 1 ивоположну;о вр 21 цению.Передаточное число 11 одбирается таким образом, что результирующее перемещение Индекса Вы 1 ляднт к 2.1 поступательпОе псреме- Ц 1 ЕНИЕ ВНИЗ,В случае, когда сигнал 2 отсутствует, т. е. бд =О, сигнал б посзупает на Обе системы 15 и 16 ОдинаксВОГО знак 2. Выходные В 2 лы Обеих следящих систем поворачиваются в одну сторону, например, по часовой стрелке, секторы 17 и 18 также в одну сторону, в данном случае 11 ротив часовой стрелки и весь индекс ПОВОр 2 чивается протиВ часовои стрелки на угол, пропорциональный величине сигнала 6.1.рп наличии сбопх сигналов индекс совершает сло 11 лос двии;ение, поворачиваясь Вокруг своего центра и перемещаясь поступательно.1(онтроль исг,равности прибора Осуществляется следую:ци. Образом.При исправной работе приоора сум 11 арный сигнал с дат 1 иков обратной связи следящих систем 15 и 16 поступает на сумматор 9 и компенсирустс сигналом бл, поданным на сумматор 9 через инвертор 11, Результирующий сигнал на выходе сумматора 9 равен нулю, При этом на Выходе ипвертора 12 есть сигнал, бленкер 14 обтекается током и пружина бленкера удерживает флажок неисправности в закрытом положении.При появлении любого вида неисправности:отказ сервоусилителя, двигателя, кинематики, датчика обратной связи любои из следящих систем или любого элемента электронного преобразовательного устройства, нарушается равенство сигналов на входе сумматора 9, на выходе сумматора появляется сигнал и усиливается усилителем 13, на выходе инвер",ора 12 сигнал исчезает, бленкер 14 обесточиваетс 1 и под действием пружины бленкера появляется флахкок неисправности.Предмет изобретения1. Директорный прибор, содержащий модуляторы, следящие системы, выходы которых связаны через узел управления с командным индексом, и усилитель, соединенный с бленкерным табло, отличающийся тем, что, с цель 1 о упрощения прибора, он содержит сумматоры и инверторы, Входы первого сумматора подключены к выходам первого и третьего модуляторов, входы Второго сумматора соединены соответственно со входом второго модулятора и выходом первого инвертора, подключенного к четвертому модулятору, вход гретьего сумматора через второй инвертор соединен с выходом второго модулятора, выходы первого и второго сумматоров подключены ко входам соответствующих следящих систем, датчики обратной связи которых соединены со входами третьего сумматора, Зб 2. Прибор по п, 1, отличающийся 1 ем,что узел управления выполнен в виде двух пар зубчатых секторов, имеющих выступы и расположенных па одной оси.Составитель И фролова Техред А. Васильева Редактор Б. Нанкина Корректор Н, Торкина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1913/11 Изд. М 1392 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5