416467

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиМСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельствавлено 16.11.1972 ( 1748784/24-6) М. Кл. Г 15 Ь 15/24 м заявкиисоединен Гасударственный комитет Еевета Министрее сссР па делам изеаретений и аткрытийиоритет публиковано 25,1.1974. Бюллетень Л. УДК 621,626(088,8) вания описания ЗХ 11.1974 Дата опубли Авторыизобретения А. М. Замуруев и Л, Б, Богданович Одесский политехнический институт Заявител РЕГУЛИРУЕМЫЙ ГИДРОПРИВОД Известен регулируемый гидропривод, содержащий насос, переливной клапан, гидробак, реверсивный гидрораспределитель, силовой гидроцилиндр, напорную, отводящую и сливную гидролинию и установленное между отводящей и сливной гидролиниями дозирующее устройство, Последнее состоит из вспомогательного привода, золотникового гидрораспределителя и дозирующей камеры с плунжером, приводимым в движение посредством кулачка.Однако выходное звено силового гидроцилиндра имеет прерывистое движение регулируемого гидропривода.Описываемая конструкция регулируемого гидропривода отличается от известной тем, что дозирующее устройство состоит по крайней мере из двух секций с электрической системой, каждая из которых имеет регулируемый дроссель, два гидрораспределителя с электрическим управлением и демультипликатор поршневого типа, камера высокого давления которого попеременного соединяется гидрораспределителем с отводящей и сливной гидролиниями; две камеры низкого давления попеременно соединяются с помощью другого гидрораспределителя с напорной гидролинией и через регулируемый дроссель с гидробаком, а выходящий наружу шток по:рсдством кулачка взаимодействует с электрическои системои. Такое выполнение позволяет совмещать конечный период хода поршня демультипликатора с начальным периодом хода поршня другого мультипликатора и тем 5 самым обеспечивает устойчивое непрерывноедвижение выходного звена соплового гидро.цилиндра.На чертеже показана схема регулируемогогидропривода.10 Он содержит насос 1, переливной клапан2, силовой гидроцилиндр 3 с поршнем 4 и выходным звеном-штоком 5, дозирующее ус гройство 6 и реверсивный гидрораспрсделитель 7. Дозирующее устройство в данном случае 15 содержит минимальное число секций - две.Эти секции имеют демультипликаторы с плупжерами 8 и 9 и гидрораспределители 10 и 11 с электромагнитами 12 и 13. В корпусах 14 и 15 демультипликаторов кроме плунжеров 20 8 и 9 расположены соединенные с ними соо 1 ветственно поршни 16 и 17, имеющие большую рабочую площадь, чем плунжеры 8 и 9, Поршни 16 и 17 соединены с выходящими из корпусов 14 и 15 штоками 18 и 19, снабженными на 25 концах кулачками 20 и 21. Кулачки 20 и 21взаимодействуют соответственно с парными переключателями 22, 23 и 24, 25. Контакты и отводы переключателей обозначены цифрами 26 - 35. Поршень 16 делит полость низкого 30 давления демультппликатора в корпусе 14 на5 10 15 го рабочие камеры 36 и 37. Соответственно поршень 17 образует со стенками корпуса 15 рабочие камеры 38 и 39. Перечисленные рабочие камеры соединены соответственно гидролиниями 40 и 41, 42 и 43 с отверстиями гидро- распределителей 44 и 45, управляемых электромагнитами 46 и 4. Выходные отверстия этих гидрораспределителей соединены гидро- линией 48 с насосом 1, а выходные отверсти соединены посредством гидролипий и регулируемых дросселей, обозначенных соответственно 49, 50 и 51, 52 с гидробаком. Насос соединен с реверсивным гидрораспределителем 7 напорной гидролипией 53. В свою очередь от реверсивного гидрораспределителя 7 к гидро- распределителям 10 и 11 секций дозирующего устройства 6 ведет отводящая гидролиния 54, Камеры высокого давления 55 и 56 демультипликаторов, являющиеся, по-существу, дози рующими соединены посредством отверстий в крышках 57 и 58 и гидролиний 59 и 60 с гидрораспределителями 10 и 11 сливной гидро- линией 61. Описанный регулируемый гидропривод работает следующим образом. Питание )кидко. стью под давлением обеспечивается насосом 1 и переливным клапаном 2. Регулирование и поддержание устойчивой скорости движени поршня 4 силового гидроцилиндра 3 со штоком 5 обеспечивается дозирующим устройством, состоящим по крайней мере из двух одинаковых секций. Расход жидкости из силового гидроцилиндра 3 и, следовательно, скорость штока 5 определяется расходом жидкости в камеры 55 и 56 демультипликаторов. В свою очередь скорость движения плунжеров 8 и 9 демультипликаторов регулируется дросселями 50 и 52, установленными на пути жидкости, вытесняемой поршнями 16 и 17 из рабочих камер демультипликаторов. Включенные в гидросистему в качестве дозаторов жидкоси демультипликаторы позволяют получить из-за значительной разницы рабочих площадей плунжеров 8 и 9 и поршней 16 и 17 весьма малые расходы дозируемой жидкости, а, как следствие, весьма малые скорости движения выходного звена гидропривода. Поршни 16 и 17 совершают цикловыс возвратно-посту,нательные движения. Эти циклы обеспечиваютс взаимодействием кулачков 20:и 21, расположенных на штоках 18 и 19 с переключателями 22 и 23, 24 и 25, которые в свою очередь посредством электрической системы осуществляют цикловое перемещение гидрораспределителей 44 и 45. У двухсекционного дозирую- щего устройства поршни 16 и 17 демультипликаторов работают в противофазе, но моменты переключения гндрораспределителей 44 и 45 на обратное движение поршней 1 о и 17 нс совпадают, Переключатели 22, 23, 24 и 25 расположены таким образом, что в момент реверсирования поршня одного демультипликатора, другой уже осуществляет дозирование жидкости, вытесняемой из силового гидроци 35 40 45 50 55 6 О 65 линдра 3, Таким образом исключается прерывистое движение штока 5. В периоды совмещенного дозирования жидкости, вытекающей из гидроцилипдра 3, двумя демультипликаторами суммарный расход жидкости из гидро- цилиндра 3 остается неизменным, так как расхол, жидкости из рабочих камер демультипликаторов суммируетс гидрораспределителями 44 и 45 и поддерживается неизменным благодар нронускапию жидкости через общий дроссель 50 или 52.Изменение расхода дозируемой жидкости из гидроцилиндра 3 и, как следствие, изменение скорости движения выходного звена гидропривода - штока 5 мо)кет быть осуществлено как регулированием дросселей 50 и 52, так и изменением хода поршней демультипликаторов за счет смещения переключателей 23 и 25 вдоль оси штоков 18 и 19. Возможен также режим шагового движения гидропривода Дискретный характер электрической системы дозирующего устройства позволяет при необходимости производить считывание импульсов с переключателей и тем самым получать информацию о пути, пройденным выходным звеном гидропривода, которая необходима при программном управлении,Предмет изобретени 1. Регулируемый гидропривод, содержащий гидроцилиндр, связанный с питающим насосом и баком через апорпуо, отводящую и сливную гидролинии с помощью реверсивного гидрораспределителя и переливного клапана, и установленное между отводяшей и сливной гидролиниями дозирующее устройство в виде демультипликатора поршневого типа, камера высокого давления которого попеременно сообщается с помощью гидрораспределителя с отводящей или сливной гидролинией, а две камеры низкого давления попеременно сообщаются с помощью дополнительного гидро- распределителя с напорной гидролипией и через регулируемый дросссль - с баком, о т л ич а ю щи й с я тем, что, с целью получения устойчивого непрерывного движения выходного звена гидроцилиндра с малыми скоростями, дозирующее устройство состоит по крайней мере из двух секций, шток поршня каждой из которых посредством кулачка взаимодействует с электрической системой, переключающей гидрораспределители секций с совмещением конечного периода хода поршня демультипликатора одной секции с начальным периодом хода поршня другой секции.2. Гидропривод по и, 1, отл и чаю щи йс тем, то, с целью изменения величины дозы жидкости, пропускаемой дсмультипликатором за один двойной ход его поршня, электрическая система имеет парные электрические переклочатели, один из которых установлен с возможностью перемещения, вдоль оси штока демультипликатора,"1 а ка 3 1 1)ОА 31 НИИПИ Изд,сударст по деМосква о 511 енного комитетам изобретений Ж, Раушска корректор 11, Лук