Устройство для корректировки направления движения гусеничных тракторов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ404680 Союз советских Социалистицеских Респубпинл1,н Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 03.1 Х,1970 ( 1475202/27-11)с прпсоедипспием заявки--ПриоритетОпубликовано 22.Х.1973, Бюллетень4Дата опубликования описания 3.17.1974 М, Кл, В 620 11/00 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий.113.075 (088 Авторизобретеция Б. Е. Авакя аццияакторцо Южная научно-исследовательская испытательная Государственного союзного научно-исследовательского институтаявптель СТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕ ДВИЖЕНИЯ ГУСЕН ОВКИ НАПРАВЛЕНИЯ1 Х ТРАКТОРОВ 1Изобретение относится к гусеничным транспортным средствам, в частности к устройствам для корректировки траектории движения их при работе иа склонах и при пахоте ца горизонтальной местности.Известны устройства для корректировки направления движения гусеничных тракторов, включающие задаощий элемент в виде рукоятки, связанный с управляющим органом в виде золотцикового распределителя и исполнительным силовым гидроцилицдром, воздействующим па прицепной крюк трактора.С помощью известных устройств корректируется паправлецие движения гусеничного трактора путем смещения точки приложения силы тяги па крюке относительно продольной плоскости симметрии трактора.Однако известные устройства можпо прим епять только при значительном крюковом усилии, например при работе с плугом, т, е. когда возникает достаточпый поворачивающий момент, восстанавливающий задаппое направление движения трактора, При работе же трактора в агрегате с сеялками, боронами, сенокосилками и сельскохозяйствепцыми машипами, приводимыми от вала отбора мощности, т. с. сельхозмашинами, создающими меньшие, чем при пахоте, крюковые нагрузки корректировка курса движения с помощью известных устройств приводит к нарушению качества обработки (измецению ширицы захвата, искривлению борозды).Цель изобретения - поддержание заданного направления движения гусецичцого тракто ра независимо от величины кроковой нагрузки путем воздействия ца направляющие колеса.Это достигается тем, что исполцительцыймеханизм посредством шарнирно-рычажной 10 системы связап с осями направляющих колесгусеничных движителей, при этом оси паправляюцих колес подвижны в плоскости, перпендикулярной к продольной оси трактора.1-1 а фиг. 1 показана схема предлагаемого 15 устройства; ца фиг. 2 - схема направляющего колеса гусепичпого движителя.Устройство для корректировки цаправлепиядвижения содержит задающий элемент в виде гидравлического крана 1 с рукояткой 2 и ис полпительный механизм в виде гидроцилиндра 3 двойного действия, который шарнирно соединен с рамой трактора и посредс 1 вом шарпирно-рычажной системы, включающей тягу 4, двуплечие рычаги 5, шарнирно связан 25 с осямп 6 направляющих колес 7.Для обеспечения задапого курса двпжсппятрактора или тракторного агрегата на горизонтальной местности или па склоне, а также для осуществления поворота трактора с боль- ЗО шим радиусом тракторист поворачивает руко+-тХД " 1=-1 Составитель Б. АвакянТекред Е. Борисова 1(орректо актор гапон евц Заказ 7018ЦН 1 ЛИ Изд.2096сударственного комино делам изобретенМосква, Ж, Раушс Тираж 602ета Совета Министров СССй и открытийая наб., д. 475 сно ография, пр. Сапуно ятку 2 крана 1. Масло из гидросистемы поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 3, шток которого смещает тягу 4, которая в свою очередь поворачивает двуплечие рычаги 5 относительно их неподвижных осей.1 онцы двуплечих рычагов 5, шарнирно связанные с осями 6 направляющих колес 7, перемещают последние в направлении заданного курса в плоскости, перпендикулярной к продольной оси трактора.В результате смещения направляющих колес из положения а в положение б или в передние части гусеничных цепей располагаются под углом а к продольной оси трактора, и звенья при движении укладываются на грунт под углом к опорным каткам движителя. Последние, перекатываясь по ним, изменяют направление движения. Таким образом достигается корректировка заданного курсадвижения трактора. Предмет изобретения 5Устройство для корректировки направлениядвижения гусеничных тракторов, содержащее задающий элемент, связанный с управляющим органом и исполнительным механизмом, 10 отличающееся тем, что, с целью поддержаниязаданного направления движения трактора независимо от величины крюковой нагрузки путем воздействия на направляющие колеса, исполнительный механизм посредством шар нирно-рычажной системы связан с осями направляющих колес гусеничных движителей, при этом оси направляющих колес подвижны в плоскости, перпендикулярной к продольной оси трактора.