Стенд для испытания рулевых механизмов

) Дополнительное к авт. сеид-ву 80 (21) 2975454/27-1 2) Заявлено 5 )М. К 7/Об 6 0 с присоединением заявки Мъ(7) Заявител ктябрьской ена Ленина и ордеомоЦильный завод волю ии а) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМО Изобретение относится к транспорт. ному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытаниях рулевых механизмов транспортных средств.Известен стенд для испытаний руле-. вых механизмов, содержащий электродвигатель, червячный и цилиндрический редукторы, соединенные реверсивным кривошипно-шатунным механизмом, нагружающий гидроцилиндр с регулировочным устройстом, сообщенным посредством гидролиний через обратные клапаны с пневмогидравлическим аккумулятором Г 11Недостатком известного стенда является низкая точность воспроизведения эксплуатационных режимов нагру" жения.Цель изобретен вышение качеия - по ства испыта ности воспр ся тем, во выпо и путем повышения то зведения зксплуатаци ых нагрузок. Указанная цель достига то регулировочно чстройнено в виде двух, установленных парал лельно в направляющих с винтовыми зажимами управляющих цилиндров с подпружиненными относительно корпусов поршнями, штоки которых соединены шар. нирными тягами с золотниками распределителей, корпусы последних подпружиненц относительно штоков управляю-, щих цилиндров и посредством выполненных заодно с корпусами распределителей и установленных в направляющих с возможностью осевого перемещения толкателей с закрепленными на них роликами кинематически связаны с копиром, содержащим три шарнирно соединенные планки, средняя из которых неподвижно/ а свободные концы крайних посредством регулировочных винтов соединены с подвижной в осевом направлении штангой, установленной с возможностью взаимодействия посредством шарнирной тяги со штоком нагружающего гидроцилиндра, причем полости распределителей гидрав. лически соединены с полостями нагружающего гидроцилиндра и управляющихцилиндров.На чертеже приведена принципиальнаясхема стенда,На основании стенда установлениспытываемый рулевой механизм 1, входной вал 2 которого соединен карданом3 с выходным валом 4 цилиндрическогоредуктора 5. На входном валу 6 редуктора 5 закреплен кривошип 7, соединен ный шатуном 8 с кривошипом 9 червячного редуктора 10, который приводитсяво вращение через шкивы 11 и 12, ременную передачу 13 от электродвигателя 14. Сошка 15 рулевого механизма 1 15шарнирно соединена со штоком 16 ипоршнем 17 нагружающего гидроцилиндра18, полостями 19 и 20 сообщенного срегулировочным устройством.Регулировочное устройство нагружающего гидроцилиндра 18 состоит изпараллельно установленных в направляю.щих 21 с винтовыми зажимами 22 управляющих левого и правого цилиндров 23,включающих поршни 24 со штоками 25,взаимодействующие через опорные шайбы26, закрепленные на штоках 25, с пружинами 27, упирающимися в корпус управляющих цилиндров 23. Итоки 25 управляющих цилиндров 23 шарнирными тя- зогами 28 соединены с золотником 29 распределителей 30, корпусы 31 которых содной стороны взаимодейструют с пружинами 32, упирающимися в опорные шайбы26, с другой через ролики 33, закрепленные на толкателях 34 - с копиром.Толкатели 34 выполнены заодно с корпусами 31 и установлены в направляющих35 с возможностью смещения вдоль оси,Копир включает три шарнирно соеди.40ненные планки 36-38, средняя планка37 неподвижно, левая 36 и правая 38свободными .концами через регулировочные винты 39 и 40 скреплены с подвижной вдоль оси штангой 41, Штанга 4145шарнирной тягой 42 соединена со штоком16 нагружающего гидроцилиндра 18.Нагнетательные полости 43 распределителей 30 непосредственно соединены сполостями 19 и 20 нагружающего гидроцилиндра 18 и с полостями 44 управля 5 Оющих цилиндров 23. Через обратные клапаны 45 и 46 и распределители 30,полости 19 и 20 нагружающего гидроцилиндра 18 сообщены с пневмогидравлическимаккумулятором 47.При работе электродвигателя 14 вращение от шкива 12, через ременную передачу 13 и шкив 11 передается на чер. 926559 4вячный редуктор 10. Кривошип 9 червячного редуктора совершает круговоевращение, Кривошип 7 цилиндрическогоредуктора 5 под действием шатуна 8 совершает возвратно-вращательное движение. Возвратно-вращательное движениепри этом получают выходной вал 4 цилиндрического редуктора 5, кардан 3,входной вал 2 и сошка 15 испытываемого механизма 1.При повороте сошки из среднего положения по часовой стрелке поршень 17со штоком 16 нагружающего гидроцилиндра 18 движется влево, перемещая припомощи тяги 42 штангу 41. Двигаясь понаклонной планке 38 копира, правый ролик 33, воздействуя на толкатель 34,смещает вверх корпус 31 правого распределителя 30, сжимая пружину 32.Зазор б между золотником 29 и корпусом 31 распределителя 30 уменьшается,давление в нагнетательной полости 43правого распределителя, полости 19нагружающего гидроцилиндра 18 и полости 44 правого управляющего цилиндра23 повышается. Поршень 24 со штоком25 управляющего цилиндра 23, сжимаячерез опорную шайбу 26 пружину 27,перемещается вверх. Под действиемшарнирной тяги 28 смещается вверх изолотник 29. Зазор О правого распределителя 30 уменьшается, обеспечиваяпропорциональное увеличение давленияв полости 19 нагружающего гидроцилиндра 18 и, следовательно, нагрузки нарулевой механизм 1 в диапазоне поворо.та сошки 15 от среднего в крайнее левое положение.Левый ролик 33 в диапазоне поворота сошки 15 от среднего в крайнеелевое положение движется по горизонтальной планке 37 копира, не изменяязазор с в левом распределителе 30,Вытесняемая через зазор правогораспределителя рабочая жидкость из полости 19 через обратный клапан 45 илевый распределитель 30 поступает вполость 20 нагружающего гидроцилиндра1 о. Дополнительную подпитку полости20 нагружающего гидрвцилиндра 18 обеспечивает пневмогидравлический аккумулятор 47.Достигнув крайнего левого положения, сошка 15 рулевого механизма 1начинает поворачиваться против часовой стрелки. Поршень 17 со штоком16 нагружающего гидроцилиндра 18 движется вправо, перемещая при помощишарнирной тяги 42 штангу 41, ЛевыйФ1 О 5 92655 ролик 33 в диапазоне поворота сашки 15 из крайнего левого в среднее положение движется по горизонтальной планке 37, поддерживая постоянный зазор в левом распределителе 30. При этом в полости 20 нагружающего гидро цилиндра 18 давление рабочей жидкости имеет постоянную величину. Постоянной будет и нагрузка, прилагаемая к рулевому механизму 1.Правый ролик 33, двигаясь по наклонной планке 38 копира, под действием пружины 32 вместе с толкателем .34 и корпусом 31 распределителя 30 перемещается вниз. Через зазор с( в 1 ь правом распределителе 30 рабочая жидкость из полости 44 правого управ ляющего цилиндра 23 вытесняется в пневмогидравлический аккумулятор 47. Под действием пружины 27 поршень 24 2 О со штоком 25 и золотник 29 перемещаются вниз эа корпусом 31 распределителя 30.В среднем положении сошки правый ролик выходит на горизонтальную планж ку 37, левый - на наклонную планку 36 копира, Двигаясь по наклонной планке 36 копира при повороте сошки от среднего в крайнее правое положение, левый ролик 33 через толкатель 34 сме- зо щает вверх корпус 31,распределителя 30, сжимая пружину 32. Зазор с между золотником 29 и корпусом 31 левого распределителя 30 уменьшается, давление в нагнетательной полости 43, полости 20 нагружающего гидроцилиндра 1,8 и полости 44 левого управляющего цилиндра 23 повышается. Поршень 24 со штоком 25 левого управляющего цилиндра 23 через опорную шайбу 26, 4 О сжимая пружину 27, перемещаются вверх, Под действием шарнирной тяги 28 смещается вверх золотник,29. Зазор О в левом распределителе 30 уменьшается, обеспечивая пропорциональное увеличе ние давления в полости 20 нагружающего гидроцилиндра 18 и, следовательно, нагрузки на рулевой механизм 1 в диапазоне поворота сошки 15 от среднего в крайнее правое положение. Правый ролик в диапазоне поворота сошки 15 от среднего в крайнее правое положение движется по горизонтальной планке 37, не изменяя зазор б в правом распределителе 30, Вытесняемая через зазор55 0 левого распределителя 30 рабочая жидкость из полости 20 через обратный клапан 46 и правый распределитель поступает в полость 19 нагружающего 9 .6гидроцилиндра 1 Ь, Дополнительную под питку полости 19 нагружающего гидро" цилиндра обеспечивает пневмогидравлический аккумулятор 4 Т., Достигнув крайнего правого поло" жения, сошка 15 рулевого механизма 1 начинает поворачиваться по часовой стрелке. Поршень 17 со штоком 16 нагружающего гидроцилиндра 18 движется влево, перемещая при помощи шарнирной тяги 42 штангу 41. Правый ролик 33 в диапазоне поворота совки 15 из крайнего правого в среднее положе" ние движется по горизонтальнойпланке 37 копира, поддерживая постоянный зазор 4 в правом распределителе 30, При этом в полости 19 нагружающего гидроцилиндра 18 давление рабочей жидкости имеет постоянную величину. Постоянной будет и нагрузка, прилага" емая к рулевому механизму 1. Левый ролик 33, двигаясь по наклонной планке 36 копира, под действием копира, пружины 32 вместе с толкателем 34 и корпусом 31 распределителя 30 перемещается вниз.Через зазор б в левом распределителе рабочая жидкость иэ полости 44 левого управляющего цилиндра 23 вытесняется в пневмогидравлический аккумулятор 47. Под действием пружины 27 поршень 24 со штоком 25 и золотник 29 перемещается вниз.В среднем положении сошки 15 левый ролик 33 выходит на горизонтальную планку 37, правый - на наклонную планку 36 копира и процесс повторяется,Постоянный зазор а .в распределителях 30 и, следовательно, нагрузка на рулевой механизм 1 в среднем положении сошки 15 и при ее перемещении от крайних положений к среднему регули" руется смещением управляющих цилиндров 23 в направляющих 27 с последующей фиксацией винтовыжи зажимами 22,Величина изменения нагрузки при пе" ремещении сошки 15 от среднего к край" ним положениям обеспечивается регулировочными винтами 39 и 40, которыми задаются углы наклона планок 36 и 38 копира к горизонтальной плоскости.Предлагаемый стенд для испытанийрулевых механизмов позволяет с высокой точностью воспроизвести эксплуатационные режимы, значительно повысить качество испытанийФормула изобретенияСтенд для испытания рулевых механизмов, содержащий электродвигатель,926 Я аказ 2975/37 ираж 883 одпис илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн червячный и цилиндрический редукторы,соединенные реверсивным кривошипношатунным механизмом, нагружающий гидроцилиндр с регулировочным устройством, сообщенным посредством гидролиний через обратные клапаны с пневмо-гидравлическим аккумулятором, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества испытаний пу"тем повышения точности воспроизведе- Ония эксплуатационных нагрузок, регулировочное устройство выполнено в виде двух, установленных параллельно внаправляющих с винтовыми зажимами управляющих цилиндров с 15подпружиненными относительнокорпусов поршнями, штоки которых соединены шарнирными тягами с золотниками распределителей, корпусы последних подпружинены относительно штоков щуправляющих цилиндров и посредствомвыполненных заодно с корпусами рас 9, 8пределителей и установленных в направпяющих с возможностью осевого перемещения толкателей с закрепленнымина них роликами кинематически связаны с копиром, имеющим три шарнирно.соединенные планки, средняя из которых неподвижно, а свободные концыкрайних посредством регулировочныхвинтов соединены с подвижной в осевом направлении штангой, установленной с возможностью взаимодействияпосредством шарнирной тяги со штокомнагружающего гидроцилиндра, причемполости распределителей гидравлически соединены с полостями нагружающегогидроцилиндра и управляющих цилиндров,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Лысов И.И Рулевые управленияавтомобилей, И., "Машиностроение",1972, с. 290, рис. 203 прототип).