Стенд для испытания рулевых механизмов

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИ 19) (И) РЕСПУБЛИК ГОСУДАРС ПО ДЕЛА ВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Й ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К(71) Минский дважды ордена Ленина иордена Октябрьской Революции автомобильный завод(54) (57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯРУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ, содержащийпривопной гипроцилинпр, соединенныйчерез двухпозиционный распределитель спараллельно установленным гидронасосомпривода и регулируемым дросселем, механизм переключения распределителя,нагружающее устройство с копиром, соединенным шарнирной тягой с сошкойиспытуемого рулевого механизма, и предохранительные клапаны, установленныемежду напорными гидролиниями.гидронасосов привода и питания рулевого механизма и сливной гипролинии гидробака,о т л и ч а ю ш и. й с я тем, что, сцелью повышения точности работы стенда и его надежности, нагружающее уройство выполнено состоящим из акс ального роторно-поршневого гипронасоса, механически соепиняемого с входным валом испытуемого рулевого механизма, и регулирующего клапана, содержащего корпус с внутренней кольцевой .канавкой и центральным каналом и поппружинен ный шток с конусным торцом, взаимодействующим с седлом, установленный в указанном корпусе и образующий с корпусом нагнетательную и сливную полости, соединенные соответственно с аксиаль-, ным роторно-поршневым гидронасосом и с гипробаком, причем шток поджат к седлу пружиной, .упирающейся в тарелку стержня, установленного в направляющей . и имеющего на конце ролик, контактирую- Я . ший с упомянутым копиром, состоящим , из двух планок, шарнирно закрепленных на оси, а также механизм переключения распрепелителя выполнен в виде штанги, соединенной с зазором с золотником .распределителя, на которой закреплены две регулируемые опоры пля взаимодей. ствия с роликом, расположенным на подвижном элементе приводного гидрокилиндра, и рейка, установленная с возможностью взаимодействия с роликом, уста- новленным на свободном конце рычага;закрепленного шарнирно на неподвижнойопоре и подпружиненного в сторону рейки.370 1040 Изобретение относится к транспоотно.му машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытанияхрулевых механизмов транспортных средств.Известен стенц цля испытаний рулевых механизмов, содержащий приводной гицроцилиндр, соединенный через двух- позиционный распределитель с параллельно установленными гидронасосом привода и регулируемым дросселем, механизм10, переключения распределителя, нагружаю-. шее устройство с копиром, соединенным ширнирной тягой с сошкой испытываемого рулевого механизма, и прецохранительные клапаны, установленные между на порными гидролиниями гидронасосов привода и питания рулевого механизма и слив. ной гидролинией гицробака 11Недостатком известного стенда является то, что привод рулевого механизма 20 осуществляется со стороны вхоцного вала, а нагружение со стороны сошки. Такая схема нагружения имитирует нагрузки на рулевой механизм только со стороны водителя, Однако известно, что количество 25 нагружений со стороны дороги в десятки раз больше, чем со стороны водителя.1 Цель изобретения - повышение точности, работы стенда и его надежности.Указанная цель цостигается тем что в стенде для испытания рулевых механизмов, содержащем приводной гидроцилинцр, соединенный через цвухпозиционный распределигель с параллельно установленным гидронасосом привода и регулируемым35 дросселем, механизм переключения распределителя, нагружавшее устройство с копи 1 ром, соединенным шарнирной тягой с сошкой испытуемого рулевого механизма, и40 предохранительные клапаны, установленныемежду напорными гидролиниями гидронасосов привода и питания рулевого механизма, и сливной гидролинией гидробака, нагружаюшее устройство выполнено состоя"45 шим из аксиального роторно-поршневого гндронасоса, механически соединяемого с входным валом испытуемого рулевого механизма, и регулирующего клапана, содержащего корпус с внутренней кольцевой канавкой и центральным кайалом и под-; пружиненный шток с конусным торцом, взаимодействующим с седлом, установленный в указанном корпусе и образующий с корпусом нагнетательную и сливную полости, соединенные соответственно с : аксиальным роторно-поршневым гицрона ,сосом и с гидробаком, причем шток поджат к седлу пружиной, упирающейся в гтарелку стержня, установленного в направ. ляющей и имеющего на конце ролик, кон- " тактирующий с упомянутым копиром, со стоящим иэ двух планок, шарнирно закрепленньх на оси, а механизм переключения расцределит 4 ля выполнен в вице штанги, соединенной с зазором с золотником распределителя, на которой закреплены две регулируемые опоры цля взаимодействия с роликом, расположенным на подвижном элементе привоцного гицроцилинцра, и рейка, установленная с возможностью;взаимодействия с роликом, установленным на свобоцном конце рычага, закрепленного шарнирно на непоцвижной опоре и подпружиненного в сторону рейки.На чертеже прецставлена принципиальная схема предлагаемого устройства.На основании стенда установлен испытуемый рулевой механизм 1, входной вал 2 которого соединен карданом 3 с входным валом аксиального роторно- поршневого гидронасоса 4. Нагнетательная полость гидронасоса 4 соецинена с нагнетательной полостью 5 регулирующего клапана 6, содержащего корпус 7, размещенный в направляющей 8 и опирающийся на регулировочный винт 9.В центральном канале корпуса 7 установлен шток 10, конусной поверхностью 11 взаимодействующий с седлом 12, Шток 10 поджимается к седлу 12 пружиной 13, которая упирается в тарелку 14 стержня 15, скользящего в направляющей 16. На конце стержня 15 крепится ролик 17, контактирующий с копиром, включающим цве планки 18 и 19. Внутренними концами обе планки шарнирно прикреплены к оси 20, свободными концами через регулировочные винты 21 и 22 соединены с поцвижной в.осевоьи направлении штангой 23. Штанга 23 шарнирной тягой 24 соединена с сошкой 25 испытуемого рулевого механизма 1.К сошке 25 испытуемого рулевого механизма 1 крепится шток 26 приводного гицроцилинцра 27. Управляющее устройство приводного гидроцилиндра 27 включает в себя штангу 28, на которой закреплены рейка 29 и регулируемые опоры 20 и 31 с зажимными винтами 32 и 33. Средний зуб 34 рейки 29 взаимодействует с роликом 35, установленным на свободном конце рычага 36. Рычаг 36 крепится с возможностью вращательного движения к неподвижной опоре 37 и поцжимается пружиной 38 в сторону рейки 29, Штанга 28 соединена с цвухпо1940370 4ну 38, Зазор между штангой 28 и золотником распределителя 39 выбирается,В момент, когда ролик 35 пройдет вершину зуба 34, поц цействием пружины 38он воздействует на левую образующуюзуба 34, перемещая рейку 29, штангу 28 и золотник распределителя 39вправо.н С гицронасосом соединяется полость 42. ;10 гидроцилинцра, полость 41 соединяетсясо сливом. Шток 26 гицроцилиндра 27перемещается влево, поворачивая сош. ку 25 против часовой стрелки. Входнойвал 2 рулевого механизма 1 вращается - 1 с 5 по часовой стрелке, вращая через карцан 3 против часовой стрелки аксиальный.роторно-поршневой гицронасос 4. Таккак аксиальный роторно-поршневой гицронасос реверсивного действия, независимо 7, 2 О от направления вращения рабочая жицкость будет, поступать иэ гицробака кнагнетательной полости 5 регулирующего клапана 6. 3эиционным распрецелителем 39, черезхоторый гицронасос 40 соединяется срабочими полостями 41 и 42 приводногогицроцилинцра 27, Полость слива 43регулирующего клапана 6 соецинена сгицробаком.Распределитель 44 рулевого механизма 1 питается от гицронасоса 45 питания. Для прецохранения гицросистемы стеца от перегрузки установлены прецохраннтельные клапаны 46 и 47.Дросселем 48 регулируется скоростьперемещения штока 26 приводного гицроцилиндра 27. К штоку 26 приводного гироцилинцра жестко крепится рычаг 49 сроликом 50.Стенц работает слецуюшим образом,Включаются в работу гицронасосы 40и 45. Перекрытием цросселя создается. давление в полости 41 гицроцилиндра 2Штох 26 перемешается вправо, поворачивая сошку 25 испытуемого рулевогомеханизма 1 .от среднего положения почасовой стрелке. В это время входнойвал 2 рулевого механизма вращается про 25тив часовой стрелхи, вращая через кардан 3 по часовой стрелке аксиальныйроторнопоршневой гидронасос 4;Гицронасос 4 поцает рабочую жидкостьк нагнетательной полости 5 регулирую- .ЗОщего клапана 6,Поц действием цавления шток 10,преодолевая усилие пружины 13, отрывамется от седла 12 и рабочая жидкостьчерез полость слива 43 поступает в гицробак. Поц цействием шарнирной тяги 24штанга 23 перемешается вправо. Ролих 17,перекатываясь по планке 18, котораяимеет наклон к штанге, перемешаетсявниз, через стержень 15 и тарелку 144 Осжимая пружину 13. Давление в нагиетательной полости гицронасоса 4 и нагнетательной полости 8 регулирующегоклапана 6 увеличивается. С увеличением ,;давления в нагнетательной полости гидро. 45насоса возрастает и момент, необхоцимысйдля поворота его входного вала,и, следо .вательно, момент на вхоцном валу 2испытуемого рулевого механизма 1,1В крайнем правом положении сош- :50ки 28 ролик 50 рычага 49, жестко за--крепленного на штоке 26 гидроцилинцра,.воздействует на опору 31, перемещаяштангу 28 вправо.Правая образующая срецнего зуба 34 55рейки 29 нацвигается на ролик 35,который перемешается вверх, прзцварительно повернув рычаг 36 и сжав пружи Поц действием шарнирной тяги 24 штанга 23 перемещается влево, Ролик 17 перекатывается по планке 18, перемешаясь вверх, освобожцая пружину 13, Давление в нагнетательной полости гицронасоса 4 и нагнетательной полости 5 регулирующего клапана. 6 уменьшается. Уменьшается и момент, прилагаемый к входному. валу 2 рулевого механизма 1. При прохождении сошкой 25 среднего положения ролик 17, перекатываясь по планке 19, перемешается вниз, через стержень 15 и тарелку 14, сжимая пружину 13. Давление в нагнетательной полости гицронасоса 4 и нагнетательной полости 5 регулирующего клапана 6 увеличивается и, следовательно, увеличивается момент на вхоцном валу 2 рулевого механизма. В крайнем левом положении сошки 28 ролик 50 рычага 49 воздействует на опору 30, перемещая штангу влево.Левая образующая среднего зуба 34 рейки 29 нацвигается на ролик 35, который перемещается вверх, предваритель но провернув рычаг 36 и сжав пружину 38, Зазор между штангой 28 и золотником распределителя 39 выбирается. В момент, когда ролик 35 пройдет вершину зуба 34, под цействием пружины 38 он воздействует на его. правую обраэующю, перемещая рейку 29, штангу 28 и золотник распределителя 39 влево1040370 род, ул. Проектная С гидронасосом соединяется полость 41 гицропилинцре 27, полость 12 соединяется со сливом. Шток 26.гицроцилинцра 27 перемещается вправо, поворачивая сошку 25 испытуе мого рулевого механизма 1 по часовой, стрелке.Входной вал 2 рулевого механизма 1 вешается против часовой стрелки, вращая через карцан 3 по часовой стрелке аксиальный роторно-поршневой гидронасос 4. Поц воздействием шарнирной тяги 24 штанга 23 перемешается право. Ролик 17, перекатываясь по планке 19, перемешается вверх, освобождая пружину 13. Давление в нагнетательной полости гицронасоса 4 и нагнетательной полости 5 регулирующего клапана 6 уменьшается, Уменьшается и момент, прилагаемый к входному валу 2 рулево го механизма 1,При прохожцении сошкой 25 среднего положения, ролик 17, перекатываясь по планке 18, перемешается вниз и процесс повторяется.О НИ 11 Г 1 И Заказ 693 9/46 Ф пиал ППЛ фПатентф, г Величина изменения нагрузки на вхоцном валу 2 испытуемого рулевого механизма 1 при перемещении сошки от среднего к крайним положениям обеспечиваеъся регулировочными винтами 21 .и 22,которыми, задаются углы наклона планок 18и 19 копира к горизонтальной плоскости.Угол поворота сошки 25 испытуемогорулевого механизма 1 зацается регулируемыми опорами 30 и 31 с зажимнымивинтами 32 и 33,Давление в нагнетательной полостигицронасоса 4 и, следовательно, моментна вхоцном валу 2 испытуемого рулевого механизма 1 при среднем положениисошки 25 регулируется регулировочнымвинтом 9.Давление в распределителе рулевогомеханизма 1 регулируется прецохранительным клапаном 47,Прецлагаемьй стенц для испытанийрулевых механизмов позволит повыситькачество испытаний, сократить срокииспытаний и затраты на доработку конструкции. ираж 873 Подписное