Привод локтевого механизма

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 325069 Сова Советскил Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 28.М.1971 ( 1675880/31-16)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 23,11.1973, Бюллетень16Дата опубликования описания 5.И.1973 М. Кл. А 6111/06 Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров СССРУДК 615.477:616-089.28 (088.8) АвторыизобретенияЗаявитель А. П. Матвеев, Е. В. Еськов и А, Л, фарберовЛенинградский научно-исследовательский институт протезирования ПРИВОД ЛОКТЕВОГО МЕХАНИЗМА,Изобретение относится к области протезирования, а именно, к приводам локтевого механизма протеза верхней конечностями,Известны приводы локтевого механизма, содержащие тяговый механизм с сектором, механизм с внешним источником энергиями, блок управления и источник питания.Цель изобретения - уменьшение энерготрат на управление протезом и обеспечение бесступенчатэй фиксации гильзы предплечья.Цель достигается тем, что в нем установлен функциональный,упругий кампенсатор момента сил веса дистальной части протеза, в тяговом механизме помещен, подпружиненный рычаг с пальцем, воздействующим при выборке тяги на,микропереключатели, которыми снабжесн блок управления механизмом с внешним источникэм энергии, выполненным в виде электронривка с самотормозящимся редуктором, например, червячным, кинематически связанным с селектором тягового механизма и компенсатордм.На чертеже представлен привод в продольном разрезе.Привод локтеваго механизма содержит тяговый механизм с сектором 1 посаженньвм на ось 2 и соединенным с гильзой д предплечья, подпружиненный пружиной 4 рычаг 5, на котором установлен палец б, вызывающий при повороте рычага б вокруг оси 7 в результате, натяжения тяги 8 срабатывание микропереключателей 9 и 10, Механизм, использующий энергию внешнего источника, выполнен, натпример, в виде микроэлектродвигате 5 ля 11, собдиненнэго с самотормозящимся червячным редуктором 12, червячное колесо 18которого соединено с селектором 1. Корпус 14этого механизма закреплен в гильзе 15плеча.10,Функциональный упругий компенсатор момента сил, создаваемого весом дистальнойчасти протеза, выполнении,в виде цилиндрической пружины 1 б, один конец которой закреплен в гильзе 8 предплечья, а другой ко 15 нец связан с осью 17, заирепленной в гильзе1 б плеча.Раббота привода происходит следующимобразом,При натяжении тяги 8 палец б рычага 520 воздействует на микропереключатель 9. Приэтом включается микроэлектродвитатель 11Вперед, и получает вращение червячноеколесо 13, увлекая за собой сектор 1 тятового механизма, соедсрненный с гильзой д пред 25 плеЧья, Предплечье поднимается до тех пор,пока контакт микропереключателя 9 замкнут.При незначительном ослаблении тяги 8 этотконтакт размыкаетоя, и микроэлектродвигатель останавливается, Дальнейшее ослабле 30 ние тяги 8 приведет к срабатыванию микрод. Ьое 13 Заказ 1615 Тираж 467 писное ипография, пр. Сапунова, 2 переключателя 10, в результате чего микро. электродвигатель 11 включается Назад - происходит опускание предплечья, Плавное опускание предплечья обеспечивается при постоянном ослаблении тяги 8. Прекращение ослабления тяги приводит к размыканию контакта микропереключателя 10 и к остановке микроэлектродвигателя 11. Таким образом, выборка тяги 8 оказывается пропорциональной углу сгибания протеза в локте, что позволяет оператору определять положение предплечья, не прибегая к визуальному контролю, Остановка микроэлектрод 1 витателя может быть достигнута также при быст 1 ром полном ослаблении тяги 8. При этом рычаг 5 под действием пружины 4 возвращается в исходное положение, но двигатель не успевает включиться Назад. В случае уменьшения скорости подъема предплечья при перегрузке двигателя оператору нужно увеличить усилие на тяте 8. При этдм микроэлектродвигатель 11,разоружается и скорость подъема предплечья увеличивается. Предмет изобретенияПривод локтевого механизма, содержащийтяговый механизм с сектором, механизм с внешним источникам энергии, блок управления и источник питания, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энерготрат на 10 управление протезом и обеспечения бесступенчатой фиксации гильзы предплечья, в нем установлен функциональный упругий компенсатор момента сил веса дистальной части протеза, в тяговом механизме помещен 15 под,пруж,иненный рычат с пальцем, воздействующим при вы 1 борке гяги на микропереключатели, которыми сна 1 бжен блок управления механизмом с вне)шним источником энергии, выполненным в виде электропривода с 20 самотормозящимся редуктором, например,червячным, кинематически связанным с сектором тягового механизма и компенсатором.