Протез плеча

(5)5 А 61 Р ИСАН ОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛ ЬСТВ до ро вле тельскии зостроеия трудоышев. В.И.Филатова ся ки проеспеч медицине, езостроеие дозиИзобретение относл-.ся к медицине, кон кретно к и ротези рован ию и и ротезостроению, и может быть использовано для протезирования инвалидов с ампутациями верхних конечностей на уровне плеча,Цель изобретения - обеспечение дозированного сгибания в локтевом суставе.На фиг.1 изображен протез плеча, общий вид; на фиг.2 - локтевой узел; на фиг.3 - механизм подключения локтя.Устройство содержит приемную гильзу 1 плеча, локтевой узел 2 с электромеханическим приводом 3 локтя, гильзу 4 предплечья. искусственную кисть 5 с электромеханическим приводом 6 кисти. узел 7 ротации кисти и узел 8 ротации плеча, систему 9 управления с электродами 10 и 11 для съема биопо".нциалов, установленную в гильзе 1 плеча. и управляющую тягу 12 с микропереключателем 13, подключенным к одному из полюсов источника 14 питания системы 9 управления. Электромеханический привод 1 1ааааа сСл) ЬЭ О с 3 ( ааааа ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитточнее к протезированиюнию, Цель изобретения - об рованного сгибания в локтевом суставе. Протез содержит искусственную кисть с электроприводом, гильзы предплечья и плеча соответственно, соединенные шарнирно, локтевой механизм с двумя электроприводами, ходовые вичты которых расположены в соответственных резьбовых отверстиях общего ползуна, систему управления и источник питания. Резьбы ходовых винтов и отверстий выполнены обратнонаправленными, а электроприводы установлены с противоположных сторон ползуна по разным сторонам его продольной оси и соединены с системой управления, подключенной к источнику питания, 3 ил. вязан с механизмом 5 с помощью тяги 15 акреплен в корпусе гильзы 4 предплечья. Локтевои узел 2 содержит ось 1 о. на которой установлены шарнирно связанные между собой гильзы 1 плеча и 4 предплечья с полуосями 17, 18, электропрлвод 19 локтя и дополнительный электроприеод 20 с ходовым винтом, ползун 21 с отеэрстиями для ходовых винтов электроприводов 19 и 20, установленных с противоположных сторон ползуна 21 по разным сторонам его продольной оси. Резьбы ходовых винтов и соответствующих отверстий ползуна 21 вы пол не ны обрат но нап равлен н ыми. Локтевой механизм включает также узел 22 подключения локтя (фиг,3), выполненный в виде защелки 22 с пазами 24 - 26, защелка установлена на оси 16 и полуоси 18, связана с пружиной 27, расположенной в отверстии 28 и со штифтом 29. Защелка имеет клиновые поверхности 30, 1732967Система управления 9 включает реле,соединенное с микропереключателем 13 ивторым полюсом источника 14 питания.Привод ротации встроен в механизм ротации и представляет собой один узел. соединенный с гильзой предплечья и корпусомпредплечья, управляющая тяга 15 искусственной кисти проведена через паз в приводе ротации.Устройство используют следующим образом.Для выполнения какого-либо движения,например схвата-раскрытия кисти инвалидвключает питание. При поочередном сокращении мышц-антагонистов плеча биосигналы передаются через систему управления. Врезультате осуществляется вращение двигателя электропривода б, который через управляющую тягу ",5 приводит в движениеисполнительный механизм искусственной 20кисти 5. осуществляя схяат или раскрытиепальцев пропорционально сигналу системыуп равления,Для включения исполнительного механизма локтевого узла 2 при необходимости 25реализации движения локтем инвалид осуществляет легкое натяжение тяги 12. Приэтом микропереключатель 13 срабатывает иподключает к источнику питания реле, которое срабатывает и контакты его подключают к системе управления электроприводом3 локтевого узла 2. При сокращении управляющих мышц плеча инвалид аналогичноуправлению искусственной кисти производит дозированное управление электроприводом 3 локтевого узла, Злектропривод 19посредством редуктора начинает вращятьсвой ходовой винт и ползун 21 начинаетперемещаться по направляющим, а второйэлектропривод 20. вращая посредством редуктора свой ходовой винт. перемещается снаправляющими относительно ползуна 21совместно с полуосями 18, посредством которых совместно с узлом 22 подключениялоктя происходит угловое перемещение 45предплечья относительно плеча, т.е. сибание-разгибание плеча, При достижении локтевым узлом 2 заданного положенияинвалид отпускает тягу 12, Микропереключатель возвращается в исходное положение 50и отключает при этом обмотку реле. 8 достигнутом положении локтевого узла инва-,лид может производить схват-раскрытиепальцев или ротацию искусственной кисти,55 подключив с помощью системы 9 управления привод ротации.Для приведения протеза в состояние свободного качания в локтевом узле необходимо осуществить более сильное натяжение тяги, При этом защелка 23 выходит из зацепления со штифтом 29 и освобождает предплечье протеза от привода локтевого узла, Для возврата протеза в рабочее состояние снова производят более легкое натяжение тяги 12. Микропереключатель 13 и реле срабатывают и подключают систему 9 управления приводом локтя, Сокращением мышц культи на разгибание приводят в движение локтевой узел. При этом защелка 23 клиновой поверхностью 30 перемещается по штифту 29 к оси 16 вдоль паза 24, После совмещения штифта 29 с пазом 2 б под действием пружины 27 предплечье соединяется с приводом Л локтя.Это же действие можно произвести сохранившейся рукой или, опираясь протезом, обеспечивая сгибание протеза в локте до щелчка и не включая при этом электропитание. Протез сновя готов к работе,Таким образом конструкция электро- привода увеличивает его силовые возможности. позволяет осуществить дозированное сгибание в локтевом суставе и на более высоком уровне проводить социально-трудовую реабилитацию инвалидов. формула изобретения Протез плеча, содержащий искусственную кисть. гильзы предплечья и плеча, соединенные шарнирно с помощью электро- привода с ходовым винтом с локтевым механизмом. узлы ротации искусственной кисти и плеча, систему управления, связанную с электроприводами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что. с целью обеспечения дозированного сибания в локтевом суставе, в локтевой механизм введены дополнительный электро- привод с ходовым винтом, ползун с резьбовыми отверстиями для ходовых винтов электроприводов. при этом резьбы ходовых винтов в соответствующих отверстиях ползуна для этих винтов выполнены обратнонаправленными, а электро- приводы локтевого механизма установлены с противоположных сторон ползуня по разным сторонам его продольной оси и соединены с системой управления. подключенной к источнику питания,1732967 Составитель В.БагановРедактор Т.Лазоренко Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Г а,10 аз 1615 ВНИИП Тираж осударственного комитета по изобрет 113035, Москва, )К, РаушсПодписноеям и открытиям при ГКНТ СССРнаб 4/5