Устройство для оборки кровли

Союз Советскик Социалистическик Респу 0 ликСПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства,% - /22-3 М.Кл. Е 21 с 11/02 присоединением заявки Комитет оо деловоЭретеиий и открытмри Совете МииистреСССР Приорите УДК 622.233.05 (08 плетень14 публнковано 12 111.1973, Бю я 12.111.197 Лвторыизобретения И. Парфе Б. Кулаев С. Сагитов, Ю,илов, Ю явител 1 чь,ОРКИ КРОВЯ ТРОЙСТВО Д 10 15 20 явлено 20,Х,1971 (ЭЙ 17069 та опубликования описа Изобретение относится к устройствам для оборки кровли и ремонта поддерживающей ее штанговой креди в подземных горных выработ. ках.Известно устройство подобного назначения, содержащее рабочую площадку, закрепленную на подъемном механизме, который смонтирован на горизонтальной поворотной платформе самоходной тележки. Это устройство позволяет рабочему подниматься к кровле выработки и при помощи простейшего ручного инструмента в виде стержня определенной длины удалять с кровли выработки закол на безопасном расстоянии. Но иногда наряду с обычными заколами бывают заколы, образующиеся в результате обрушения различных по площади участков непосредственно кровли, - корки толщиной до 1,5 м. После обрушения корки ранее установленные для ее поддержания металлические штанги длиной 2,0 - 2,5 м обнажаются на длину, равную толщине обрушившегося слоя, и удерживаются в основной кровле, причем на некоторых штангах остаются висеть крупные куски породы, которые представляют опасность для находящихся в выработке рабочих, Эти штанги уже не несут полезной нагрузки, и кровля остается незакрепленной, в связи с чем необходимо ее повторное крепление. В настоящее время поврекдепную штанговую крепь удаляют взрыванием накладных зарядов взрывчатого всщества. Однако эта работа требует много времени, а взрывание даже небольшого заряда оказывает сильное сейсмическое воздействие на кровлю, что нежелательно.Целью изобретения является механизация процесса удаления поврежденных штанг крепи. Для этого на рабочей площадке установлен стреловидный манипулятор с двумя ножами, приводимыми в действие с помощью силового цилиндра. Ножи могут быть закреплены на шарнирно установленных рычагах, соединенных шарнирными звеньями с тягой, которая связана с подвижной частью силового цилиндра, расположенного внутри манипулятора. Манипулятор может быть смонтирован на кронштейне, шарнирно закрепленном па рабочей площадке, и может иметь рукоятку для наведения его в требуемом направлении.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг, 2 - манипулятор с ножами для отрезания штанговой крепи.Устройство для оборки кровли и ремонта поддерживающей ее штанговой крепи имеет рабочую площадку 1 навешенную на подъемный механизм 2, который смонтирован на горизонтальной поворотной платформе 3 самоходной тележки 4, На этой же тележке размещен пульт 5 управления устройством. К рабочей площадке 1 шарнирно прикреплен крон 373399штейн 6, несущий стреловидный манипулятор 7. На свободном конце манипулятора 7 на шарнирно укрепленных рычагах 8 закреплены ножи 9, служащие для отрезания поврежденных штанг крепи, Рычаги 8 шарнирными звеньями 10 соединены с тягой 11, которая связана с поршнем силового цилиндра 12, расположенного внутри манипулятора 7. На конце манипулятора со стороны цилиндра 12 установлены рукоятка 18 для точной наводки ножей 9 на отрезаемую штангу и пульт 14 дистанционного управления устройством, сблокированный с пультом о на тележке 4.Удаление поврежденных штанг крепи производят следующим образом. Пользуясь пультом 5, оператор переводит устройство из транспортного в рабочее положение и перемещает рабочую площадку 1 к требуемому участку кровли. Затем рукояткой 13 он наводит манипулятор 7 на отрезаемую штангу и ножами 9 захватывает ее. Пользуясь пультом 14, оператор подключает силовой цилиндр 12 к приводу (на чертеже не показан), смонтированному на тележке 4, при этом цилиндр 12 через тягу 11 и звенья 10 воздействует на рычаги 8 ножей 9, которые срезают штангу. Предмет изобретения1. Устройство для оборки кровли и ремонтаподдерживающей ее штанговой крепи в под земных горных выработках, содержащее рабочую площадку, закрепленную на подъемном механизме, который смонтирован на горизонтальной поворотной платформе самоходной тележки, отличающееся тем, что, с целью ме ханизации процесса удаления выступающей изкровли поврежденной штанговой крепи, на рабочей площадке установлен стреловидный манипулятор с двумя ножами, приводимыми в действие с помощью силового цилиндра.15 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что ножи закреплены на шарнирно установленных рычагах, соединенных шарнирными звеньями с тягой, связанной с подвижной частью силового цилиндра, расположенного 20 внутри манипулятора.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеесятем, что манипулятор смонтирован на кронштейне, шарнирно закрепленном на рабочей площадке, и имеет рукоятку для наведения его 25 в требуемом направлении.раж 576 ий при С б., д. 4/5 Подписное те Министров СССР