Преобразователь разности углов поворота валов

О П И С А Н И Е 365725ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. Кл. б 08 с 9/04 с присоединением заявкириоритетпубликовано 08.1.1973. Бюллетень6ата опубликования описания 6.111.1973 Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРК 681.34(088.8) Авторизобретени омнин Заявите РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ РАЗНОСТИ УГЛОВ ПОВОРОТА ВАЛ В КОДчиков связаны с за, а обмотки возбуждеподключсны к генераУстроиство относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны преобразователи разности углов поворота валов в код, содержащие сельсиныдатчики, роторы которых кинематически соединены со входными валами, а статорные обмотки соединены со статорными обмотками сельсинов-приемников, роторы которых кинематически соединены с валом двигателя, а роторные обмотки подключены ко входам фазового детектора, выход которого через разделительныйй диод соединен со счетчиком и м пульсов.Описываемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлен синхронный генератор, входной вал которого кинематически соединен с валом двигателя, а выходные обмотки подключены к параллельно соединенным роторным обмоткам сельсинов-датчиков.Такое выполнение позволило повысить точность работы описываемого устройства.На чертеже приведена блок-схема преобразователя разности углов поворота валов в код,Она содержит двигатель 1, синхронный генератор частоты 2, сельсины-приемники 3 и 4, сельсины-датчики 5 и б, фазовый детектор 7, диод 8 и счетчик импульсов 9.Вал двигателя 1 кинематически связан с генератором частоты 2 и ротором сельсинов 2приемников 3 и 4, статорные трехфазные обмотки которых связаны со статорными обмотками соответствующих сельсинов-датчиков 5 и б.5 Роторы сельсинов-датдатчиками углов ат и а 2ния сельсинов-датчиковтору частоты 2.Выходные обмотки сельсинов-приемников 3 10 и 4 подключены соответственно к детектируемому и опорному входам фазового детектора 7, выход которого через разделительный диод 8 подключен к счетчику импульсов 9.Преобразователь работает следующим об разом.Пусть роторы сельсинов-датчиков 5 и б развернуты соответственно на углы а, и я 2. При вращении двигателя 1 напряжение с генератора 2 питает обмотки возбуждения сельсинов датчиков 5 и б, а в выходных обмотках сельсинов-приемников 3 и 4 происходит смена фазы выходных напряжений Ут и Ув, которые поступают на детектируемый и опорный входы фазового детектора 7.25 С выхода фазового детектора снимается, например, та полуволна детектируемого напряжения У которая приходится на отргщагельную полуволну опорного напряжения. Таким образом, на выходе фазового дете. лора 7 воз- ЗО никает последовательность пачек импульсов,365725 оставитель В. Рыгалннекред Л. Грачева Корректоры: А, Николаеви М. Коробов Редактор Б. Нанкин Изд. М 1116 Тираж 602. делам изобретений и открьпий при Сове Москва, )К, Раушская наб., д. 4/6 Подписное Министров СССРЗаказ 429/17ЦНИИПИ Комитета пография, пр. Сапунова, 2 сначала одного знака, потом другого, в соответствии с сочетанием фаз напряжений У, и Га.При этом количество положительных импульсов в пачке определяется разностью сс -- а 2, а отрицательных - разностью 180 -- (а 1 - аз) .Последовательность импульсов с выхода фазового детектора 7 через разделительный диод 8, направление выключения которого определяется выбранной для измерения величиной, поступает непосредственно 1 в счетчик импульсов 9, за каждый цикл измерения.Для устранения погрешности, возникающей от нестабильности скорости вращения приводного двигателя 1 и частоты пита 1 ощего напряжения, в описываемом преобразователе обмотки возбуждения сельсинов-датчиков 5 и б подключены к синхронному генератору частоты 2, связанному кинематически с приводным двигателем, так что на каждые 180 угла вращения ротора сельсина-приемника 3 или 4 всегда приходится одинаковая сумма количества положительных и отрицательных импульсов, независимо от изменения скорости вращения приводного двигателя. 5 Предмет изобретения Преобразователь разности углов поворотавалов в код, содержащий сельсины-датчики, роторы которых кинематически соединены с 10 входными валами, а статорные обмотки соединены со статорными обмотками сельсиновприемников, роторы которых кинсматически соединены с валом двигателя, а роторные обмотки подключены ко входам фазового детек тора, выход которого через раздели 1 ельцыйдиод соединен со счетчиком импульсов, отли-.чающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройствав нем дополнительно установлен синхронный генератор, входной вал 20 которого кинематически соединен с валом двигателя, а выходные обмотки подключены к параллельно соединенным роторным обмоткам сельсинов-датчиков.