Устройство импульсного регулирования фазового положения ротора синхронного двигателя

1472434 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯН АВТОР СКОМУ СВИДЕ 3 ЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(32) Приоритет ооударотвенив 1 й комитетСовета Министров СССРто делам изооретенийи открытий 53) УДК 621.313публиковацо 30,05.75 летець М га опубликования описания 14.10.7(7) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВА 11 ФАЗОВОГО ПОЛО%1:Н И РОТОРА СИНХРОННОГО ДВИГАТГЛЯИЗООрстсиис Отностс 51 е сцстсм 1 з 1 ав 1 0 11. тн 1 сского реГу,1 ирОВация, Гдс В еячсстьс Н 1.- цолцительного элемента системы применяются сцнхроцныс электродвигатели, црецму 1 цсстВснно к сцстеъаз автГ)маиеского реГулировация фазового положения ротора двцГа 1 с;151 Врацс 11 оцихся .11 агцтцых ГОЛОВО 1 Вцдсомагн 111 офо.1 а (САР- - С 1,).Известно устройство для установки начальной фазы двигателя, которое осу 1 цсствляет импульсное регулирование фазового положения ротора синхронного двигателя.Это устройство осугцествляет дискретцу 1 о установку фазы питающего двигатель напряжения, которая производится путем подачи дополнительных импульсов, постояцных по частоте, на вход триггерного делителя частоты с Оольц 1 им еоэффициенто.1 деления, Велючеццого в цепь питания синхронного двигателя. Недостатками известного устройства являются дискретность процесса регугНровац 1 я, определяехая длительностью периода частоты следования импульсов, приходящих на вход триггерного делителя частоты и наличие переходных процессов в системе регулирования во время подачи дополнительных импульсов.ЦельО изобретения является управление фазовым положением ротора двигателя по заданному закону и улучшение переходных характерцстце регулирования. Эта цель достигается путем плавного изменения частоты следования дополнительных импульсов, для чего устройство снабжено синхронизатором, два 5 Выхода которого подключены к соответствуощцм входам схем совпадения и сборки, подключенных е Входу трцггерного преобразователя 1 астоты В цепь формирования напряжения питания двигателя. Входы сццхронцзато О ра подключены к выходам управляемого генератора, формирователя опорных сигналов ц схемы управления. Прц этом частота дополнительных импульсов определяется частотой управляемого гецератора, которая, в свою 11 очсрсдь, может изменяться по заданному закону. Временное положение дополнительных импульсов цо отношеншо к высокочастотному опорному сигналу устанавливаетс постоянным, благодаря чему обеспечиваготся оптимальныс условия работы устройства.Структурная схема изобретения приведенаца чертеже.Устройство содержит синхронный двигатель1, в цепи питания которого последовательно 25 включены усилитель мощности 2, расщепитель фаз 3, преобразователь частоты 4, логические схемы сборки 5 и совпадения 6 и формирователь опорных высокочастотных цмгульсов 7. В цецц цреобразоватсля частоты ЛО включен фазовый модулятор 8, работающийОт сцГцалов системы лемпфирОВягц 51 9 и сгрочцого слс)ксци 10, 11 а валу двигателя 1сгяцовлсц Датчик оборотов 11, выходной сцгцял которого поступает ца вход персклочающсй скемы 12, причем ца второй вкод этоц схекы поступает СИГца. с форцроватсл 51 18 Воспроизволимык кадровк импм,ьсОВ, ВЫ СгЕЦК Цз ВОСПРОИЗВОДИ)10 ГО ТЕЛСВЦЗИО 1- ного сигнал. Выход псрекгпочающсй схемы 1)олк.ючсц к одному из Вколов скс) уцряв,сн 51 14, лруГОН 1 код 1(Отороц соеццсн с форм.роватслсм 5 опорнык калровык имцу.сов. Один из выходов схемы управления полк,ючсц ко Вход) кмцравляеого Генератора 1 о. Выход управляемого гс:ератора цолсо Дццсц к входу синхронизатора 17. ,вс Дру; цк входа снцкроизаторг полк,цочены к формирователю опорных высокочастотшяк импульсов и к с.сме управления 14. Два ныкола синкронизатора 17 полклочены к со Встствуощим вколам логических схем сооркц 5 и совпадения 6,Устройство работает слслу 0 ци) обр;зом.Опорный высокочастотцыи сигнал частотой 52500 гц ("д -- 16 мксек), полученньй, например, путем умноженця ца лв двойной частоты слсдовашя опорных строчных цмцул- сов, с формирователя 7 поступает через логисскпс сксмы совпадений 6 и сборки 5, преобряз:,г)ат(л частоты 4, расщегцггсль фяз 8 на (сплите,ц. Моиюстц , Вхо цой сигнал хсиллтсля мощности ооеспечивает раооту сццхроц:ого двигателя 1 в цоминаль,ом ре)киме. Фсзои.й модулятор 8 управляется сигцяламц систем демпфирования 9 и стрелочного сложсшя 10 ц обеспечивает точную усташвку фазы двигателя и управление его мгновенной скоростью, С датчика оооротов 11 двигателя 1 снимается сигнал, который опре;еляст фазовое положение ротора двцгятеля. ,1,.и изменения фазового поло)кения ротор ;,вцгятсля с выко ов синхронизатора 17 па Вко; схемы сборки 5 или ца вкод схемы совалениц 6 поступают дополнительные импульсы. Если эти импульсы поступают ця схему сборки 5, то они замешиваются в основную последовательность импульсов (с формирователя 7) и проходят ця ее шякол. Поэтому частота следования импул ов ня вколс преобразователя 3 будет несколько большей, чем в конечном итоге 3 рвслст к увеличеци:о скорости врянсп 5 двцгател. И цаооорот, дополнительные импульсы запрсщаюц. с полярности, прихо чящис ца вко д скс)ы совпалсцця 6, будут выбивать (цсклю- гаТЬ) ЦЗ НссШ 3) ЦОСЛСДОВсТЕ,1 ЬЦОСГЦ Цмпульсов част импульсов, и частота импульсов ця вколс преобразователя 4 уменьшится. ДЛ 5 ОбЕСПЕссц 5 ПЛяВНОГО ИЗМЕНСция фаЗОВОГО ПОЛО;:,СЦЦЯ РОТОРЯ ЛВЦГсТЕЛЯ Цсобходп)О СЯ- зцровячь 3 оложенцс дополнит(льнык имцульсоз (зямешцвяющих ц выбивающих), так тобы 1 к соцадснце с Опорными БысокосасТОТПЫ) ц ИК ПуЛЬСсМП ОЬЛО ПСКЛОЧСНО, В То ЖС ВРСК 51 1 лс 1 ВЦОС 513)1 СНЕНЦС фазовОГО ЦО ОЖСЦЦ )ОТОРа В 0.3;ОЖ 330 ТОЛЬКО ЦРЦ ,1 сВЦО:, цзмсцспш частоты лоцолш Гельцык ц."цул сов. Совмсщсние этик фукццц 3.О)ис) (5сицкронизаторо) 1., ца Ол 33 Вход 1(0 орогошсгупаот оцорныс сшналы с формировясл 7, я ца другойВыкоцыс сигналы у:3- равляемого генератора.схаРаКТСР 3 ЗКЕЦЕИ 53 ВСТОТЫ С.СДОЧ 3335 и доолцительнык мну,сов Определяется 3- КОНОМ ЦЗМЕНСНЦ 5 ЯРЯЖСНИ СИГсала ОНИ( кц, которыи постмпаст на Вход прав;15 с)1;Г .генератора 16 с выхода схемы управления 1.)Лс 1 Ц:ОМ СГ) ЧЯЕ СКСКа УПРаЛСПИ 5 )10)КЕТ 13 -3 цолцять функции фазового дискриминатора,работающего от опорного сигнала с формров;тсля 5 и сцгалов с цереключаоцсй схемы 12.Так.1 00 сзом, синкронинатор в сочс ск:1с мправляемым генератором и схемой управленц) может обеспечивать плавное изменение частоты Лоцолцительнык и)пульсов цо зядяц У ЗВКОНУ, ПРЦсем ВРЕКЕЦЦОЕ ПОЛОЖС:ЦЕ ДОЦОЛЦЦТЕЛЬЦЫК И)1 ПУ;1 ЬСОВ 310 ОТНОШСЦЦ 10 К 2 З Опорным Остаес неиз)сцнк ц;и 3 зкецец:цх частоты В процессе регулирования. Зто Обеспе 1 ИВает цлаВПОе изме 3 еццс скОростц враценя Двигателя и цск,ючастдлительных переходных процессов, зызв- ,3 цык резким из)сиенцем частоты Лопол:33 телцык импульсов. Так, папрпкер, ла)ке сдпш; цо" совпадение замсшцвающсго нмцмлсяопорным приводит фантисски к умсцьшешю мгновенной частоты дополнительцык цмцул- -" сОВ в дВя раза 3 Вызывает д;Итсльный перс.кодцый процесс в системе регулировпя.Прслмег изооретеци1 стоцство икгульснОГО регугцрояцц 51фазового положеньи ротора сццкрПпоч;13.Гатсл, содержащее управляемый гецерят.ВКО, КОТОРОГО ПОДКЛОЧЕЦ К ОДНО)с ЦЗ ВИКО.лов схемы ) правления, олин вкол кото;)Ой подключен к выходу формироватег 5 опорцык кадровых импульсов, а другой се Вход через ПЕРСКЛОсаОЩУ 0 СХЕМУ ПОЛКЛОЧЕН К ВХОЛУ формирователя воспроизводимы.; кадровык ц)пульсов и к Вкоду датчика оооротов двигателя, в цепи питания которого включены оло;( усилителя мощности, расщепитель фаз, фазовьш молулятор с сцстемамц демпфирования ц строчного слежения, преооразовательчсггт 3, код которого через последовательш Вкл;очсццые схемы совпадения и сборки ц Лклочсц к формирователю высокочастотных оцорцык импульсов, отлчаощееся тем, что, с целью управления фазовым положени с.) )ОТОос ЛВИГПТЕЛЯ ПО ЗВДаННОМУ ЗВКОНУ,гСЛИЧСИЯ ОКООСТИ УСТВНОВКИ фаЗЫ ДВИГЯ- тел и у;у пис ци переходных процессов, устройство снабжено синхронизатором, два в- коля которого:одключены,к соответствующцм входам указанных логических схем сов,д,-во, 1 аи)скак иао д , о сударстае по дела Моск за, ерепоасцкая ггро,"5 кая типо 5 аф я 1 иЛени) и сборки, я т)1 его в.Оя соотвстст и 5 и ЯО;к;1 Оиеии к в)1):ОД 1)1и)11)т 51 е)101 О 1