Автоматический стабилизатор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз СоветеейСоциал истицесваРвспубпик авйсимое от авт. свидеельства .0аявлено ЗО,Й,1969 ( 134329227-11) М. Кл. В 63 Ь 1/2 исоединенпем заявки М 1 риорите Государственныи комитет Совета Министров СССР во делам изооретений и о 1 нрытий,Чат опубЛикования описан 1 я 18 Л 1;1974 вторыобретен Коротков, С. Н. Сульдин и А. И, Васин Заявител ВТОМАТИЧЕСКИЙ С СУДОВ НА ПОДВО БИЛ ИЗАТОРНЫХ КРЪЛЪЯХ повышение безаварийИзобретение относится к судостроению, в частности к автоматическим стабилизаторам для судов на подводных крыльях.Известны ав" оматические стабилизаторы для судов на подводных крыльях, обладающих собственной устойчивостью, включающие чувствительные, усилительные и исполнительные элементы.Цель изобретен и -ности работы судна.В предлагае. ом автоматическом стабилизаторе на выходе чувствительных элементов установлено автоматическое блокирующее устройство, включающее автоматическое реле с заданной установкой и механический распор, приводящий управляемую часть крыла в нулевое положение при возникновении отклонения судна по крену или дифференту выше установленного предела.Блок-схема описываемого автоматического стабилизатора изображена на чертеже.Блок 1 чувствительных элементов соединя, ется с электронным усилителем 2, который в свою очередь связан с гидрораспределителеы 3, а последний гидравлически соединен с силовым гидроцилиндром 4, воздействующим на управляемую часть крыла 5. Датчик б обратной связи соединен с усилителем и управляемой частью крыла, отклонение которой обозначено о. Автоматическое Олокирующее устройство содержит автоматическое реле 7 с заданной установкой и силовое устройство, состо 51 Цее из мехаическОГО распора 8, триво 11 мОГО В 5 действие .1 дроцилкИдром 9, 11 дравлическ 1 связанным с электроклапаном 1 О автономной гидросистемы,Работает автоматический сабилизатор сле дующим образом,10 Блок чувствительных элсмстов, состоящий,например, из гироскопической вертикали, дачика угловых скоростей и датчика перегрузок,определяет отклонение судна О заданного положения по крену и диффере 11;,. Зт си 15 налы по линии связи посупаюг в усилитель. Где ф О Р м и Р Г е т с Я Уи Р Я в л 5 1 О 1 ц 11,с и 11 а:1 1, с О О т" ветствпи с выбранным законом управленц,Управляющий сигнал пос, упает и;1 силовой Гидроцилиндр 4, который Осуц 1 сств;1 ег пере. 20 кладку управляемой часп крыла. Дачик об ратной связи определчет величину отклоне ния управляемой части крыла и сообщает этот сигнал в усилитель. Одновременно с эпв 1 электрический сигна, от блок 1 увсьч тель. 25 ных элементов поступает 1:а реле 7 с задан ной установкой, где посто 51 нно сравнивается с заранее заданным сигналом, соответствую щил предельному отклонению судна по крену и дифферецту. В случае превышения текущегО 30 сигнала над заданным реле выдает электри.ческий сигнал электроклапану, который освобождает проход гидрожидкости в гидроцилиндр 9, последний приводит в действие механический распор 8, приводящий управляемую часть крыла в нулевое положение,В случае всевозможных отказов в автоматичсском стаоилизаторе, ПОБВОдящих судно к пределыО заданном отклонению, срабать:вает автоматическое блокирующее устройство, возвращаощее управляемуО часть крыла в нулевое положение и обеспечивающее судну бсзаварииНуо работу, поскольку любые отказы в стабилизаторе не приводят к крену и дифференту, опасным для пассажиров и самого судна.Итак, предлагаемый автоматический стабилизатор обеспечивает полную безаварийность работы судна, имеет простую структуру, малый вес, низкую стоимость и прост в эксплуатации,Предмет изобретенияЛвтомати еский стабилизатор для судОв наподводных крыльях, обладающих собственной устойчивостью, включающий чувствительные и исполнтелыые элементь, О т л и ч а О щ и .- 10 ся тем, что, с цельО повышения безаварийности работы судна, на выходе чувствительных элементов установлено авто;чатическое блокирующее усройство, вклочающее автоматическое реле с заданной установкой и механи:е ский распор, приводящий управляемую частькрыла в ну.левое положение при возникновении Отклонения судна по крену или дифференту выше установленного предела.