Всесоюзная “
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е 333565ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Ссветскиз Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 04.Ч 111,1970 (Эй 1471872/18-24с присоединением заявки-Приоритет 1. Кл. б Обд 7/ Комитет по делам аобретеиий и открцти при Совете Миикстрое СССРУДК 681.335.712(088.8) публиковано 211,1972. Бюллетень1 Дата опубликова писания 20,1 Ч.1972 авторыизобретени. Петров и В. К. Соко явите ИНТЕГРИРУ УСТРОЙ СТВ- 1 са+ 1 вкления вращения роторов олжны быть взаимно проИзобретение относится к области автоматического регулирования. Во многих устройствах систем автоматического регулированияширокое применение находят электромеханические интеграторы. Часто в качестве таких 5интеграторов используются известные интегрирующие двигатели.Однако вблизи нулевых значений, поступающих на них сигналов,этидвигатели не обеспечивают заданной точности интегрирования. 10Последнее объясняется тем, что здесь слишком велики начальные погрешности, обусловленные напряжениями трогания и нелинейностями двигателей,Для повышения точности интегрирования 15малых по величине сигналов интегрирующееустройство содержит уравновешенную систему, выполненную в виде опорного двигателя,соединенного через редуктор с интегрирующимдвигателем, а статор датчика углового положения и корпуса опорного и интегрирующегодвигателей укреплены на одной плате.Схема предлагаемого устройства изображена,на чертеже.Рядом с интегрирующим двигателем 1 устанавливают дополнительный опорный двигатель 2, ротор которого через редуктор 3 с передаточным числом = 1 связан с корпусоминтегрирующего двигателя, Статор 4 датчикаугла, служащего для съема сигнала, пропор ционального интегралу от поданного на интегрирующий двигатель напряжения, укреплен на той же плате Б, что и дополнительный опорный двигатель, а его рогор б связан с ротором интегрирующего двигателя.Устройство работает следующим образом, На опорный двигатель постоянно подается стабилизированное напряжение У а на интегрирующий двигатель через сумматор 7 - напряжение, равное сумме стабилизированного напряжения У,ш и напряжения У подлежащего интегрированию:Уев При этом направобоих двигателей дтивоположными.В таком случае ротор интегрирующего двигателя будет вращаться относительно неподвижной платы, на которой укреплен статор датчика угла, со скоростью, пропорциональной величине напряжения С, относительно своего статора - со скоростью, пропорциональной величине напряжения СДанное устройство (при условии равенства коэффициентов пропорциональности обоих двигателей) дает возможность исключить погрешности интегрирования, обусловленные зо. ной застоя двигателей. Последнее достигается за счет принудительного вращения интегри333565 Составитель Т. ОзероваТехред 3. Тараненко Корректор Е. Михеева Редактор Б. Нанкина Заказ 1001/4 Изд.399 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 рующего двигателя с опорной скоростью, т, е, за счет смещения нулевой точки в зону рабочей характеристики двигателя, что позволяет значительно повысить точность интегрирования малых по величине сигналов. Предмет изобретенияИнтегрирующее устройство, содержащее интегрирующий двигатель с уравновешенной подвижной системой, соединенный с датчиком углового положения, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешностей интегрирования, устройство снабжено дополнительным сумматором входного и .стабилизированного напряжений, выход которого подключен к обмоткам управления интегрирующего двигателя, уравновешенная подвижная система выполнена в виде опорного двигателя, соединенного через редуктор с интегрирующим двигателем, а статор датчика углового положения 10 и корпуса опорного и интегрирующего двигателей укреплены на одной плате,
СмотретьЗаявка
1471872
Б. С. Петров, В. К. Соколов
МПК / Метки
МПК: G06G 7/188
Метки: всесоюзная
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-333565-vsesoyuznaya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Всесоюзная “</a>
Предыдущий патент: Устройство для умножения и деления частотноимпульсных сигналов
Следующий патент: Устройство для моделирования функций несколькихпеременных
Случайный патент: Комплексная добавка для бетонной смеси