Устройство для автоматического управления двигателем механизма питания трепальной машины

ЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯНИЗМА ПИТАНИЯ ТРЕПАЛЬНОЙ МАШИН УСТРОЙСТВО ГАТЕЛ ЕМ МЕ аа М 3868/449 широкого по 19 в Минреоления ышленных това явлено 19 марта 1954 г стерстео прСССР 55 г. апреля убликовано Впереди питаю разные стороны с ложены источи излучений и во следние ионизац ток которой усил ным усилителем 4 щих цилиндров по лоя волокна распо 1 к радиоактивных принимающая поионная камера о, ивается электронИзобретение относится к устройству для автоматического управления двигателем механизма питания трепальной машины в зависимости от неровноты слоя волокна, Такие устройства имеют чувствительный орган и электромашинный регулятор скорости. Чувствительный орган состоит из расположенных по разным сторонам от слоя волокна источника радиоактивных излучений и ионизационной камеры, воспринимающей их. Регулятор скорости приводится в действие от тахогенератора, механически связанного с управляемым двигателем.Предлагаемое устройство в сравнении с аналогичными известными устройствами того же назначения позволяет использовать тахогенератор как для стабилизации скорости двигателя, так и для изменения ее и зависимости от неровноты слоя волокна. Это достигается включением обмотки возбуждения тахогенератора через усилитель на выход ионизационной камеры.Для того, чтобы предупредить преждевременную работу электро- машинного регулятора скорости,обусловлпваемую расположением чувствительного органа на некотором расстоянии от оси питающих цилиндров машины, в усилитель введено звено, создающее зависящее от скорости этих цилиндров запаздывание действияправляемого двигателя. Это звено состоит из набора конденсаторов с последовательно включенными сопротивлениями. Конденсаторы периодически переключаются вращающимся коммутатором, приводимым от двигателя механизма питания машины.На фиг.изображена схема устройства; на фиг. 2 - электрическая схема звена запаздывания, введенного в усилитель.Слой волокна продвигается питающими цилиндрами 1, приводимыми в движение от двигателя 2 постоянного тока.Выходной ток усилителя питает обмотку возбуждения тахогенератора 5; якорь которого приводится ВО вращение от двигателя 2.Выходное напряжение тахогенератора, измеряемое высокоомным вольтметром 6, сравнивается с заданным напряжением постоянного тока. Разность этих напряжений подается на вход усилителя 7 постоянного тока.Выходной ток усилителя 7 питает обмотку 8 возбудителя электром- шинного регулятора скорости. бмотка 9 возбуждения питается н: - стоянп.я током от тяхогснераторя и СЛУжнт Д;Я ПО 15 ЕН 1 и ОЗО 0 СКО- рости двигателя 2, соотетствующсй нормальному весу слоя волокна.В системс рсгыирояни 5 ит 151 трепальной машины измсрешс сс слоя волокна происходит с сперсжснисм, так как щель ионизацноной камеры ) находится на некотором расстоянии От оси шгтающих ш 1- линдров. Поэтому дл 51 пра 3 гьОЙ работы систсмы усилггсль сдсИ) звено запаздывания дейстня упря- ляемого двигателя.К выходу детектора уси, 1 ся пснизационного тока через определенные интервалы времени Юдключаются конденсаторы С;, С, С;, С С;, и С 1; одинаковой емкости. Прн подключсни эти конденсаторы 11- ряжаются через сопротивления ( и внутреннее сопротивление предыдущей лампы до напряжения, действующего после детектора в момент подключения конденсатора. Зятем эти конденсаторы отклк)яются )т входа детектора н через огрсделс- ное время подключаются к сетке лампы последующего усилительного каскада через сопротивление )(2.Подключение и отключение конденсаторов осуществляется коммутатором, вал которого вращается От двигателя механизма питания машины.При помощи ионизационной камеры с источником радиоактивных излучений и усилителем оезконтактно определяется вес единицы длины проходящего слоя волокна по всей его ширине и в зависимости от неровноты слоя волокна осуществляется автоматическое управление двигателем 2 механизма питания трепальной машины, чем поддерживается непрерывное питание се волокном.Предмет изобретения1. ) СтроистВО дя ятомтического управления двигателем механизма питания трспальпой машины в зависимости от нероноты с,юя волокна, ключающее чувствительный орган, состоящий из расположенных по ря;3 ныс стороны т с.Оя о,юкня источшка радиоактивных нзлучсний и 3 оспрНи 5 аОщей последние нонизационной камеры, и электромавинный рсг лятор скорости, при 31)димый действие от тахогснераторя, механически связанного с управляемым дигятслем, о т л и ч а и щ е е с я тем, что, с целью использования тхогенератора как для стабилизации скорости двигателя, так и для изме;сНИ 51 СС 3 ЗЯВИСИМОСТ 1 ОТ НСООВНОТЫ ы(,л 3 О Окн сомотк 303 бл(дения тХОгеЕРатОРа К,ПОЧЕН ЧЕРЕЗ УСИ,ИТЕЛЬ Н; ЫХОД НОН 3 ЦИОНН;)Н (Я- мсры,2. Устройство по и 1, О т л и ч а юц е с с я тем, что, с целью предупреждения преждевременной работы электромашпнного регулятора скорости, обуславливаемой расположением чувствительного органа на некотором расстоянии о 1 оси питающих цилиндров машины, в усилитель введено звено, создающее зависящее от скорости этих цилиндров запаздывание действия и состоящее из набора конденсаторов с последовательно включенными сопротивлениями, периодически переключаемых вращающимся коммутатором, приводимым от двигателя механизма питания ма. шины,