Устройство для управления процессом глубокого сверления

О П ЙА НИизоьеЕтЕНИя 3 9406 Союэ Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства8.Ю 1970 ( 1439146/25-8) Заявл В 23 Ь 49/00 инением заявкис присо Комитет по делам ааобретений и открыти при Совете Министров СССРиоритет бликовано 02.Х 1,1971, БюллетеньУДК 621,952-229.2-756,8 (088.8) Дата опубликования описания 11,1.19 Авторыизобретения Бро щинский и В. И. Рабинович Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станковаявите СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ П ГЛУБОКОГО СВЕРЛЕНИЯ ССОМ уст 20 Известно устройство для управления процессом глубокого сверления с управляемым реле, включенным в силовую цепь привода главного движения и срабатывающим при достижении предельной установленной величины 5нагрузки на инструменте.В этих системах управления глубоким сверлением, использующих устройства контролянагрузки, постоянная в процессе обработкизаниженная скорость резания вызвана спецификой этого процесса,Цель изобретения - увеличение скоростирезания, а следовательно, и повышения производительности обработки,Это достигается тем, что в цепь управления 15привода главного движения включен наборрегулируемых сопротивлений, коммутируемыхшаговым искателем, управляемым реле.На чертеже изображено предлагаемоеройство.Реле 1 контроля нагрузки включено в силовую цепь двигателя 2 привода главного движения (например тиристорного), Нормальнооткрытый контакт реле 1 включен в цепь питания катушки шагового искателя д. Параллельно двум используемым контактным полям4 и б искателя 3 соответственно включеныплаты б и 7 переключателя. В цепь управления приводом главного движения включен набор регулируемых сопротивлений Рь Л 2,Л 30 имеющих отводы на первое контактное поле 4. В цепь второго контактного поля б включено реле 8 ограничения скорости вращения шпинделя, для чего исполнительные контакты Кэ, К 4 реле 8 включены в цепь управления приводом главного движения. Конечный выключатель 9 конечного положения включен в цепь питания реле 10 конца цикла,В исходном положении щетки шагового искателя находятся в контакте с точками а полей 4 и б, обеспечивая при этом наивысшую скорость вращения двигателя 2 привода шпинделя. На этой скорости сверло отрабатывает первое заглубление. При достижении установленной величины тока двигателя 2, т. е. заданной величины крутящего момента на сверле, срабатывает реле 1, сигнал на которое поступает в виде суммы напряжений, снимаемых с сопротивления Явключенного в силовую цепь двигателя 2 и с сопротивления Я 2, подключенного к стабилизированному источ. нику питания, Наличие последнего обеспечивает повышение чувствительности контроля нагрузки привода,Реле 1 взводит храповой механизм шагового искателя, По команде реле 1 сверло выводится из отверстия для освобождения от стружки и охлаждения, При этом срабатыва. ет конечный выключатель исходного положе. ния 11, отключающий реле 1, которое своимдактор Е. Да 790/15 Изд. М 558 Тираж 473ПИ Комитета по делаи изобретений и открытий при СоветеМосква, Ж, Раушскаи наб., д. 4/5 Подписиистров ССС ЗаказЦНИИ ипография, пр. Сапунова нормально открытым контактом К, отключает катушку шагового искателя 8. Шаговый искатель поворачивается в новое положение, изменяя величину сигнала управления,подаваемого на вход систеъы привода, что приводиг к уменьшению скорости вращения двигателя 2. На следующих заглублепиях процесс повторяется до тех пор, пока шаговый искатель не придет на К-ую ступень с минимально возможной для данного отверстия скоростью вращения двигателя 2 или пока не закончится ооработка отверстия. Эта ступень задается двумя платами б и 7 переключателя, Когда щетки придут в К-ое:1 оложение, включится реле 8. При зтом сигнал управления приводом поступает не через щетку шагового искателя, которая отключается нормально закрытым контактом Кз, а через плату б перключателя, подключающуюся нормально открытьм контактом К. Все по ледующпе заглубления сверло будет проходить на установленной ми. нимальной скорости вращения двигателя 2 привода шпинделя. По окончании обработки Отверстия Вл 1 очается конечный Выключатсль 9 конечного положения, включающий реле 10, которое дает команду на прекращение цикла, Нормально закрытым контактом К; разрыва. ет цепь управления приводом и с помощьо нормально открытых контактов Кб и К; обсс. печивает самоход шагового искателя до ис. ходного положения, в котором нормально закрытый контакт Кз головной контактной груп пы шагового искателя снимает реле 10 с само.птапп 1. Таким образом, система оказывается подготовленной к обработке нового отвер.стия.Переменный уровень скорости на каждомзаглублении устанавливается сопротивлениями Л, Я Ла минимальная скорость резания для данного отверстия - платами б и 7 10 переключателя.Если сверло обработало отверстие раньше,чем был адостигнута минимальная, скорость резания, то процесс отключения вращения двигателя 2 и возвращения шагового искателя 15 в исходное положение будет аналогичным,как и при окончании сверления на минималь.пой, установленной скорости резания,Предмет изобретения20Устройство для управления процессом глубо: ого сверления с управляемым реле, включещым в силовую цепь привода главного движения и срабатывающим при достижении пре 25 дельной установленной величины нагрузки наинструменте, отличающееся тем, что, с цельюувеличения производительности обработки, ьцепь управления привода главного движениявклочеп набор регулируемых сопротивлений,ЗО коммутируемых шаговым искателем, управляемым указанным реле,