Привод для преобразования непрерывного вращательного движения в шаговое вращение

, Ба АЗОВА- ЛЬНО- РАЩЕ- ование, ненных правле- мехаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К А ВТОРСМОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) ПРИВОД ДЛЯ ПРЕОБРНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕГО ДВИЖЕНИЯ В ШАГОВОЕ ВНИЕ, содержащий неподвижное оснведомый элемент из двух подпружинавстречу друг другу в осевом нании поворотных конических дисков 1511 4 В 65 б 25 00 Г 16 Н .19 низм регулирования шага с фиксирующим элементом из двух неподвижных конических дисков, между которыми размещены установленные на водиле рабочие ролики с возможностью взаимодействия с клиновым ремнем, огибающим поворотные и неподвижные конические диски и привод с ведущим валом, на котором установлено водило, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода, водило выполнено в виде пары ведущих и ведомых звездочек, двух параллельно расположенных и огибающих ведущие и ведомые звездочки цепей, связанных между собой посредством осей, на каждой из которых установлен рабочий ролик, при этом ведущие звездочки установлены на ведущем валу, а ве- а домые звездочки установлены на непод- Ж вижном основании посредством свободно вращающегося вала.Изобретение относится к приводным системам подъемно-транспортных машин и может быть использовано в барабанных питателях или шаговых конвейерах.Цель изобретения - повышение надежности работы привода.На фиг. 1 показан привод с барабанным питателем, общий вид; на фиг, 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальная схема привода; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг, 1 (по фиксирующему и ведущему элементам); на фиг. 5 - кинематическй анализ передачи.Предлагаемый привод в комплексе с барабанным питателем (фиг. 1 и 2) устроен следующим образом. Питатель состоит из рабочего органа в виде цилиндрического барабана 1 с бункером 2, неподвижного основания 3 с размещенной на нем заслонкой 4 с регулятором 5 положения. Привод установлен на неподвижном основании 3 и содержит двигатель 7, ведомый элемент 8 из двух подпружиненных навстречу друг другу в осевом направлении поворотных конических дисков 9 и 10, механизм 11 регулирования шага с неподвижным в круговом направлении фиксирующим эле ментом 12 из двух неподвижных конических дисков 13 и 14, между которыми размещены установленные на водиле 15 рабочие ролики 16 с возможностью взаимодействия с клиновым ремнем 17.Конические диски 9 и 10 размещены на ведомом валу 18 привода и связаны с ним посредством направляющих шпонок 19, Вал 18 установлен в подшипниковых опорах 20 и 21 и кинематически связан с валом 22 барабана 1 соединительной муфтой 23. Диски 9 и 10 поджаты к клиновому ремню 17 пружинами 24.Конические диски 13 и 14 установлены на неподвижных опорах 25 и 26 с возможностью осевого перемещения, но в круговом направлении удерживаются от проворота на правляюшими шпонками 27 и 28, Для управления осевым перемещением дисков предусмотрены два гидроцилиндра 29 и 30. 50 55 Водило 15 выполнено в виде- двух параллельно расположенных втулочно-роликовых цепей 31 и 32, огибающих ведущие звездочки 33, установленные на ведущем валу 34, подшипники 35 и 36 которого размещены в опорах 25 и 26, и ведомые звездочки 37, у .тановленные на неподвижном основании 3 посредством свободно взаимодействующего вала 38. Опоры 39 и 40 вала 38 установлены в кронштейнах 41, закрепленных на основании 3.Рабочие ролики 16 установлены на осях42 шарниров цепей, образующих двухрядную втулочно-роликовую цепь 31 - 32, в ее междурядье.Ведущая звездочка 33 напрямую черезсоединительную муфту 43 связана с валом двигателя 7.Рабочие ролики 16 установлены на цепях 31 и 32 с шагом1=лР (1)где Р - радиус начальной окружности звездочки 33.Между ветвью ремня 17 (фиг. 5) и направлением линейного движения цепей 31и 32 образуется минимальный угол а(10.Привод работает следующим образом.При вращении двигателя 7 через муфту43 получает непрерывное равномерное вращение ведущий вал 34 привода и ведущаязвездочка 33 цепного водила 15 с угловойскоростью ю по часовой стрелке.Из начального положения (фиг. 3) роликс центром в точке С входит в контакт склиновым ремнем 17 в точке а, Причем вертикальная составляющая Ч. абсолютной скорости Чнаправленной вдоль цепи 31(32),близка к нулюР.:0 (2)При дальнейшем вращении звездочки 33центр вращения ролика 16 через положениеС переходит в положение С (угол поворота звездочки 2 яо). При этом ремень 17 оттягивается от неподвижных конических дисков 13 и 14, увеличивая длину нижней ветви ремня, а ролик с центром вращения Асинхронно сокращает длину верхней ветвиремня (фиг. 3) на расчетную величинуЛЯ = ссе - д 6, (3)что сопровождается поворотом дисков 9 и 10.При дальнейшем вращении звездочки 33ролик с центром вращения в точке С осуществляет холостую перегонку гофра типаВсе, а ролик с центром вращения в точке Адвижется по остатку траектории движения цепи (31 - 32) - АЕ, т. е. на величину 1, где1 - АВС= СРЕ. Происходит выстой шагнувших по часовой стрелке ведомых дисков9 и 10. В это же время, к моменту начала выхода ролика с центром с из контакта с ремнем 17, в контакт с ним вступаетролик с центром вращения Е и процесс повторяется,Наличие третьего ролика в цепном водиле обусловлено конструктивной компоновкой привода по схеме (фиг. 3). Если быудалось соответственно уменьшить межцентровое расстояние цепной передачи, то число роликов могло бы быть равным двум.Среднее значение передаточного числаот водила к ведомым дискам находят извыражения 10 15 20 25 30 35 40 45 2 ЛЙ 2 ЛЙ 2Уср = --(4)где Л - число роликов, взаимодействующихс ремнем 17 за один оборот ведущего вала водила (7=2);% - рабочий радиус ведомых дисков.Таким образом, ведомые диски и барабаны питателя прерывисто движутся по шаговой схеме.Величина шага регулируется осевым перемещением дисков 13 и 14 с помощью гид1234308 4-4 02. роцилиндров 29 и 30. При этом изменяется величина параметра (шага)Л 5 =0 - Л 5 макс (5)Дополнительная регулировка производительности обеспечивается поворотом заслонки 4 посредством регулятора 5 положения (фиг. 1). Движение рабочего ролика 16 по прямолинейной траектории цепи 31 - 32 обеспечивает практически безударный вход этого ролика в контакт с ремне 17, На фиг, 5 показан скоростной анализ передачи: абсолютная скорость контакта 1, и вертикаль 1ная составляющая Й. Из схемы видно, что Ь в1 в. (6)5Соответственно уменьшаются динамические нагрузки в ремне 17 и его поперечная вибрация, что позволяет непосредственно соединять ведущий вал привода с двигателем.Составитель Л, Расторгуева Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор Т. Колб Заказ 2690/25 Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4