Система управления скоростью движения хлопкоуборочной машины

(19) (11). О Р 46/ ЗОБР ИЯ О тв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ташкентский институт инженеригации и механизации сельского хо(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в хлопкоуборочных машинах. Цель изобретения - повышение производительности машины за счет увеличения полноты сбора хлопка с кустов. Схема управления скоростью движения с помощью телевизионной камеры выделяет наиболее светлые пятна. И мпул ьсы видеосигн алов су ммируются интегратором 11 за время кадра и передаются на схему 12 выборки и хранения, в зависимости от выходного напряжения которой регулируется открытие следующего гидрозолотника 13 гидростатической трансмиссии хлопкоуборочной машины, изменяя скорость ее движения. 4 ил.3Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в хлопкоуборочных машинах, имеющих гидростатическую трансмиссию.Цель изобретения - повышение производительности машины за счет увеличения полноты сбора хлопка с кустов.На фиг. 1 показана хлопкоуборочная машина, общий вид; на фиг. 2 - блок-схемасистемы управления; на фиг. 3 - гидравлическая схема привода ведущих колес; нафиг. 4 - вид и частота следования: а)сигнала синхронизации У " р, б) суммированных напряжений видеосигналов Уь, в) выходных электрических сигналов У. хполучаемых с каждого блока системы управления,Система управления скоростью движения хлопкоуборочной машины состоит изэнергосилового узла, включающего трактор1, рамы 2, на которой установлен бункер 3,уборочных аппаратов 4, системы 5 управления скоростью движения фар 6 подсветки,гидропривода ведущих колес 7, пневмотранспортной системы 8.Схема 5 управления состоит из датчикаурожайности, выполненного в виде телевизионной камеры 9 со встроенным в нее датчиком 10 освещенности, интегратора (ФСИ)11, схемы 12 выборки и хранения (СВХ),электромеханического преобразователя 13. Всхему гидропривода ведущих колес 7 входятследящий золотник 14, гидронасос 15, регулируемый вручную рукояткой 16, гидромотор 17, связанный с ведущими колесами,бак 18 с рабочей жидкостью, предохранительный клапан 19, двухпозиционный золотник 20 с электромагнитом 21.Система управления скоростного движения хлопкоуборочной машины работает следующим образом.При транспортировании машины к местусбора хлопка гидронасос 15 рукояткой 16включается на максимальную производительность, следящий золотник при этом находится в крайнем левом положении, обеспечивая тем самым максимальную подачу рабочей жидкости к гидромотору 17.При заезде хлопкоуборочной машины врядок рукояткой 16 снижается производительность насоса 15 до значения, соответствующего рабочей скорости перемещениямашины при нераскрывшихся коробочкаххлопка. Одновременно включается схема 5управления скоростью движения, котораяпри помощи телекамеры 9 ведет обзоручастка поля перед уборочными аппаратами4. Датчик 10 освещенности при этом регули-рует степень освещенности кадра, выделяянаиболее светлые пятна на общем фонеобозреваемого участка, который проецируется на экране телекамеры 9.Выделенные на экране светлые пятна соответствуют коробочкам хлопка на кустах.по спаду кадрового импульса. Учитывая длительность кадрового импульса (1600 мкс), потери амплитуды при записи не происходит.Для анализа видеосигналов выбираютсявсе четные и нечетные строки обоих полу- кадров, поэтому динамический диапазон 45 ФСИ 11 соответствует нижней и верхнейграничным частотам телевизионного сигнала изображения.Нижняя граничная частота соответствуетизображению, имеющему минимальное число измерений яркости, и равна 50 Гц.50 Верхняя граничная частота соответствуетизображению, содержащему максимальное число элементов, яркость которых позволяет раздельно передать телекамера 10 и равна 6,5 МГц.Электромеханический преобразователь 13в зависимости от величины поступившего на него электрического сигнала Увых воздей.ствует с той или иной силой на следящий золотник 14, который, в свою очередь,5 10 15 202530 35 Импульсы напряжений видеосигналов с выделенными светлыми пятнами поступают в ФСИ 11, который состоит из ЯС-цепочки и управляющего ключа, Количество импульсов соответствует количеству светлых пятен или количеству раскрытых коробочек хлопка. ФСИ 11 позволяет суммировать импульсы напряжений видеосигналов У =ХУД поступающих с телекамеры 9 за один кадр (фиг. 4 б). После приема на управляющий ключ сигнала синхронизации (фиг. 4 а) от телекамеры 9 в конце кадра происходит сброс накопленного суммарного напряжения О.Перед сбросом СЬ передается на СВХ 12, имеющую на входе управляющий ключ, который разомкнут в период между кадрами и включается в конце кадра для приема (/, на СВХ: 12.После приема У, происходит зарядка емкости полученным напряжением до значения (/которое затем поступает в усилитель напряжения, находящийся в СВХ 12; усиленный электрический сигнал передается на электромеханический преобразователь 13 Для исключения потери амплитуды интегрированного напряжения интегратора ,операцию записи этого сигнала на схеме 12выборки и хранения производят по переднему фронту кадрового импульса. Операция сброса интегратора осуществляется по срезу кадрового импульса. С учетом изложенного формы импульсов интегрированного напряжения (, будут иметь вид, показанный на фиг. 4.Для разделения операций записи и сброса во времени в интеграторе 11 имеется схема, инвертирующая кадровый импульс, в результате чего сброс происходит по фронту инвертированного кадрового импульса или15477646машиной производительность за счет оптимизации технологического процесса съема хлопка; уменьшение расхода топлива; более высокая полнота сбора хлопка с кустов; о уменьшение забивания уборочных аппаратовпри большой урожайности. Формула изобретения 5управляет расходом рабочей жидкости поступающей к гидромотору 17.Таким образом, рабочая скорость хлопко уборочной машины в рядке зависит от вели чины электрического сигнала, поступающег от системы управления скоростью движения Величина электрического сигнала зависит от степени освещенности экрана телекамеры 9, являющейся показателем количества раскрывшихся коробочек: чем больше на нем светлых пятен, тем больше электрический сигнал, поступающий на электромеханический преобразователь 13; следящим золотником 14 в большей степени перекрывается подача рабочей жидкости к гидромотору 17, уменьшая тем самым скорость движения машины, и наоборот.Для обеспечения работы системы управления, 5 в темное и ночное время на хлопкоуборочной машине установлены фары 6 подсветки, которые обеспечивают равномерное освещение участка поля перед телекамерой 9. Реверсирование движения хлопкоуборочной машины осуществляется двух- позиционным золотником 20, переключаемым электромагнитом 2 .Преимуществами системы управления являются: большая по сравнению с серийной Система управления скоростью движения10 хлопкоуборочной машины, содержащая энергосиловой узел с гидростатической трансмиссией, снабженной следящим золотником,отличающаяся тем, что, с целью повышенияпроизводительности за счет увеличения полноты сбора хлопка с кустов, машина снабжена схемой управления скоростью движения, содержащей датчик урожайности, выполненный в виде телевизионной камеры совстроенным датчиком освещенности, интегратор, схему выборки и хранения и элек 20 тромеханический преобразователь, при этомвыход телевизионной камеры через интегратор и схему выборки и хранения связанс входом электромеханического преобразователя, механически связанного со следя 25щим золотником гидростатической трансмиссии,1547764 сам гщцР 16 Имкс 1 юых Составитель Б.ех ред И. В е ресираж 458 Патрушева еда кто аказ 91 ИИПИ Государственного ко 113035, Мос Производственно-издательскитета по изобретения а, Ж - 35, Раушска и комбинат Патент,ьмицКорректор И. МускаПодписноеи открытиям при ГКНТ ССнаб., д. 45г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О