Цифровая система управления скоростями

341898 Союз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свиде ьства 1 7/О 5 с 13/ З.Х 1,1970 (Лопением заявки 490753/29-33 Заявлено с присоед Приорите Комитет ло делам иаобрвтвиий и открыти ври Совете Мииистров СССР-5.62-83.6762 (088.8) Боллетень Ие 1 ания 5.И 1,1972 УД Авторыизобретения Бай, А. В, Фельдман, Г, И, ШирочВ, М, Козин и Ф, Д, Кочу Научно-исследовательский, проекти ехнологический институт комплект ико, Л, М, Мирецкая,иевскийконструкторскийго электропривода Заявитель ИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СЕКЦИЙ БУМАГОи КАРТОНОДЕЛАТЕЛЬНЬХ МАШИНсобом,Известная цифровая система управления скоростями электроприводов секций бумагои картоноделательных машин, включающая задающий генератор стабильной частоты, делители частоты, вентили для выборки импульсов, формирователь импульсов, два сель- сина, преобразователь фаза - код, фазовый дискриминатор, схемы сложения и вычитания, не обеспечивает повышения быстродействия,В предлагаемой цифровой системе в отличие от известной для повышения быстродействия выход схемы сложения подключен параллельно к преобразователям импульсов в фазовый сдвиг и в напряжение, причем выход первого преобразователя подключен к фазовому дискриминатору, к которому также подключен первый сельсин, выход второго преобразователя соединен с блоком сравнения, на вход которого подключен второй сельсин, а фазовый дискриминатор и блок сравнения через схему сложения и силовой преобразователь подключены к электродвигателю секции.Блок-схема описываемой цифровой системы изображена на чертеже.На выходе делителя частоты 1 каждой секции включена схема сложения 2, выход которой подключен, параллельно ко входу преобразователя 3 импульсов в фазовый сдвиг,пропорциональныи числу импульсов, и ко входу преобразавателя 4 импульсов в напряжение, пропорциональное частоте импульсов; причем выход преобразователя 8 подключен к одному иэ входов фазового дискриминатора б, к другому входу которого подключен выход датчика б обратной связи по положению (сельсина-фазовращателя), а выход фазового дискриминатора б подключен к одно му из входов схемы сложения 7, к другомувходу которой подключен выход блока сравнения 8, входы последнего подключены к выходам преобразователя 4 и датчика 9 обратной связи по скорости (тахогенератора), Вы ход схемы сложения 7 подключен через силовой преобразователь 10 к электродвигателю 11 секции 11, кинематически связанному с датчиками б и 9.Работает система следующим образом. В 20 качестве примера использования предлагаемой системы рассматривается случай, когда задание уровня скорости машины и соотношения скоростей между секциями осуществляется посредством оперативных задатчиков 25 в виде бесконтактных сельсинов в режимефазовратцателей с циклическими преобразователями фаза - код, а индивидуальная подстройка скоростями каждой секции производится любым спо например с помощью 30 переключателейЧастотас выхода задающего генератора 12 (например, с кварцевой стабилизацией) подается через схему вычитання 13 в делитель частоты 1 секции 1 с группами вентилей 14 и 15. Группа вентилей 14 этой секции управляется двухотсчетным циклическим преобразователем фаза - код 16, преобразующим в параллельный цифровой код фазы двух бесконтактных сельсинов в режиме фазовращателей, связанных кинематически редуктором, так что вместе они образуют двухотсчетный оперативный задатчик 17 скорости машины (секции 1), Выборка импульсов из,делителя частоты секции 1 с помощью группы вентилей 14 при условии, что на входе делителя частоты осуществляется, например, вычитание импульсов выборки посредством схемы вычитания 13, обеспечивает широкий диапазон изменения частоты выходной последовательности импульсов делителя частоты секции 1 по требуемому функциональному закону при сохранении малой величины изменения последней.Частота с выхода схемы вычитания 13 делителя частоты секции 1 используется в качестве входной последовательности импульсов для делителя частоты секции 11, группа вентилей 14 которого управляется одноотсчетным циклическим преобразователем фаза - код 16, преобразующим в,параллельный цифровой код фазу бесконтактного сельсина в режиме фазовращателя, используемого в качестве оперативного задатчика 17 соотношения скоростей секций 11 и 1, Импульсы выборки этой группы вентилей вычитаются из входной последовательности импульсов делителя частоты секции 11, а результирующая частота подается на вход аналогичного дели. теля частоты секции 111 и т. д. Такое соединение делителей частоты обеспечивает одновременное пропорциональное изменение выходных частот делителей частоты всех последующих секций в зависимости от положения задатчика 17 скорости машины (секции 1) и задатчика 17 соотношения скоростей данной и предыдущей секции,Группа вентилей 15 каждого делителя частоты, управляемых посредством переключателя 18, используется для дополнительной индивидуальной подстройки выходной частоты делителей, Выходная частота делителя частоты и частота с выхода группы вентилей 15 подаются в схему сложения 2, результирующая частота с выхода которой подается одновременно в преобразователь 3 импульсов в фазовый сдвиг, пропорциональный числу импульсови в преобразоваль 4 импульсов в напряжение, пропорциональное частоте импульсов, Преобразователь 3 является источником сигналов текущего задания по положению, преобразователь 4 - источником сигналов задания по скорости, Следовательно, для каждой секции система содержит два датчика обратной связи: по положению и скорости.В качестве датчика 6 обратной связи по5 Ю 15 го 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Предмет изобретения Цифровая система управления скоростями электроприводов секций бумаго- и картоно положению используется бесконтактный сельсин в режиме фазовращения. Трехфазное опорное напряжение частотой 1, для питания датчиков 6 и задатчиков 17 скорости (соотношения скоростей) ,получается путем деления частоты, задающего генератора 12 в дополнительном делителе частоты 19 с последующим формированием сдвигов фаз - 120, - 240 относительно фазы напряжения основного сигнала опорной частоты, получаемого с делителя частоты 19 посредством формирователя 20 сдвигов фаз. Напряжение на выходе датчика 6, соединенного через редуктор с валом приводного электродвигателя 11 секреции П (при вращении вала), имеет частоту , + Ьд, причем Лд представляет собой девиацию выходной частоты сель- сина (отклонение от опорной частоты 1,), При этом фаза сигнала обратной связи характеризует угловое, положение вала электродвигателя данной скорости, а величина Лд - его скорость. Направление вращения электродвигателя определяется знаком +.Скорость электродвигателя каждой секции в интегральной части контура управления задается с выхода преобразователя 3 в виде напряжения Уз частотоЙ о Лз, где Лз ха. рактеризует изменение фазы этого напряжения в единицу времени относительно фазы основного сигнала опорной частоты 1,. Величина Л, пропорциональна установленной скорости, а знак определяет направление вращения, При этом фаза этого напряжения характеризует текущее значение задания по положению.,Сигнал задания по положению сравнивается с сигналом обратной связи в фазовом дискриминаторе 5, напряжение на выходе которого пропорционально разности фаз входных сигналов, благодаря чему в установившемся режиме обеспечивается астатическое поддержание заданной скорости при Лд= = Л, Напряжение постоянного тока с выхода фазового дискриминатора 5 подается через схему сложения 7 в силовой преобразователь 10, управляющий скоростью электродвигателя данной секции,В пропорциональной части контура управления в качестве датчика 9 обратной связи по скорости используется тахогенератор, сочлененный с электродвигателем секции 11. Напряжение Уд с выхода датчика 9 характеризует фактическую скорость электродвигателя, напряжение У, с выхода преобразователя 4 - заданную скорость. Сигнал задания по скорости сравнивается с сигналом обратной связи в блоке сравнения 8, результирующий сигнал в виде напряжения с выхода которого подается через схему сложения 7 в силовой преобразователь 10, управляющий скоростью электродвигателя секции П,341898 на секцию Ю Составитель В, РаспоповаРедактор Л. Жаворонкова Техред Т, Ускова Корректор Е. Зимина Заказ 1944/13 Изд. Мо 845 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и сткрыгий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 делательных машин, включающая задающий генератор стабильной частоты, делители частоты, вентили для выборки импульсов, формирователь импульсов, два сельсина, преобразователь фаза - код, фазовый дискриминатор, схемы сложения и вычитания, отличаюиаяся тем, что, с целью, повышения быстродействия, выход схемы сложения подключен параллельно к преобразователям импульсов в фазовый сдвиг и в напряжение, причем выход первого преобразователя подключен к фазовому дискриминатору, к которому также подключен первый сельсин, выход второго преобразователя соединен с блоком сравне ния, на .вход которого подключен второйсельсин, а фазовый дискриминатор и блок сравнения через схему сложения и силовой преобразователь подключены к электродвигателю секции.10