Устройство для вращения и качания антенны

О П И С А Н И Е 290365ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства М -Заявлено ОЗ.Ъ 11.1969 ( 1341688/26-9)с присоединением заявки тчо -Приоритет МПК Н 01 т 1 3 08 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 22.Х 11.1970. Бюллетень .А 2за 1971 Дата опубликования описания 16.11.1971 УДК 621,396.969.182. .3:624.074 (088,8) Лвторизобретения Б, Н, Цилевич Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРЛЩЕНИЯ И КЛЧЛНИЯ ЛНТЕННЫ Изобретение относится к ооласти антеннофидерных устройств, в частности к конструктивному выполнению устройств вращения икачания антенн радиолокационных станций,обеспечивающих безопасность полетов и приземления самолетов.Известны устройства вращения и качанияантенны, содержащие станину, вертикальный(вращение) и горизонтальный (качания) валы, кривошипный механизм и связанный сним привод.Однако известные устройства имеют громоздкую конструкцию и сложный процесснастройки и эксплуатации при работе радиолокационной станции,С целью уменьшения габаритов и упрощения пастройки и эксплуатации в предлагаемом устройстве валы вращения и качаниякинематически соединяются между собой через сателлиты планетарного редуктора, установочное солнечное колесо которого связаносо станиной зубчатой передачей, напримерчервячной.На чертеже изображено прсдлагаемос устройство вращения и качания антенны.В станине 1 закреплен пустотелый вертикальный вал 2, к верхнему концу которогожестко прикреплен корпус 3, имеющий двагоризонтальных отверстия для установки вних горизонтального вала 4, выполненного в виде качающегося вала кривошипного механизма. Нижний конец вала 2 жестко скреплен с солнечным колесом 5 планетарного редуктора. Установочное солнечное колесо б планетарного редуктора заторможено в станине посредством червячного колеса 7 и червяка 8.Станина содержит привод 9, являющийсяприводным механизмом всего устройства,вал 10 которого в корпусе 3 выполнен в виде косого вала 10 кривошипного механизма с установленным на нем на подшипниках корпуса 11 с цапфами. Горизонтальный вал 4 в средней части выполнен в виде рамки и шарнир но соединен с цапфами корпуса 11, Вал привода 9 имеет водило 12, на котором укреплен сателлит 13, сцепленный с солнечным установочным колесом б. С валом 4 жестко связана платформа 14, на которой укреплена ан тенна 15,Вращение и качание антенны осуществляются следующим образом.Привод 9 приводит во вращение косойвал 10. Водило обкатывает сателлит по не подвижному установочному солнечному колесу б. Сателлит приводит во вращение солнечное колесо б, а последнее вертикальный вал 2 с угловой скоростью, превышающей угловую скорость косого вала, например, в два 30 раза в одном направлении с ним, что видно290365 Составпель Семушкинорозова Техред А. А. Камышникова Корректор Л. А. Царькова 1 едакто 1 зд. И 102 Заказ 157/15 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовМосква, чК, Раушская наб., д. 475 Подисное е Министров СССРТипография, пр. Сапунова,из чертежа, на котором изображен частный случай планетарного редуктора - конический планетарный редуктор с передаточным отно. шением 1/2. С вертикальным валом 2 в корпусе 3 вращается горизонтальный вал 4 с укрепленной на нем платформой и антенной. Так как горизонтальный вал 4 шарнирносоединен посредством цапф корпусас косым валом 1 О, а отношение угловых скоростей (в горизонтальной плоскости) косого и горизонтального валов составляет 1/2, то горизонтальный вал приводится одновременно в колебательное движение с одним периодом качания за два оборота вертикального вала. Для ориентации максимального наклона антенны в заданном направлении необходимо изменить исходное взаимное расположение косого и вертикального валов, что;сг(О достигастс 5 поворотом хстаново"ного солнечно о колеса при помощи червячного колеса 7 и червяка 8 на холу, не прерывая вращения антенны,5 Предмет изобретения Устройство для вращения и качашгя антенны, содержащее станину, вертикальный (вра щения) и горизонтальный (качания) валы,кривошипный механизм и связанный с ним привод, отличаюи(ееся тем, что, с цельк узеиьтиеиия габаритов и уроцеи настройки и эксплуатации устройства, валы кииематически соединены между собой через сателлиты планетарного редуктора, установочное солнечное колесо которого связано со станиной зубчатой передачей, иапример червячной.