280235

О П И С А Н И Е 280235ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 22.111,1965 ( 947940/40с присоединением заявки2 Ь, 12/02 МПК В 64 с 13/18УДК 629.13.014,5(08 Комитат по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР оритет публиковано 26 Х 11.1970, Б 1 оллетепь Хо 2ата опубликования описания 4.11.1971 вторыобретен Р. Г. Дохновский, С. С, Н. Меньшова, В, Н. БлВ. М, Сиволап, Ю. н, Ю. С. Рыжов, А. М. ИлюхинА. Л. Абаев, Л, М. Бондаренко,повалов и А. Г. Крупенин Заявитель СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГ ПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ В И ДИРЕ ОКОВОЙ РНОГО СКОСТ Предложенный способ предназначен для автоматического и директорного управления самолетом в боковой плоскости путем создания крена.Известны способы аналогичного назначения, 5 при которых используется сигнал, пропорциональный скорости отклонения от равносигнальной зоны, не позволяют получить хорошую управляемость самолета в турбулентной атмосфере. 10Предлагаемый способ отличается от известных тем, что при малых углах крена (до 5 - 7) уменьшают передаточное число по сигналу, пропорциональному углу истинного крена, и вводят дополнительный компенсирующий сиг нал, пропорциональный угловой скорости рысканья самолета.Такая последовательность действий имеет признаки существенной новизны и дает положительный эффект, заключающийся в улучше нии управляемости самолетом в турбулентной атмосфере и уменьшении статических ошибок. тинного крен нели по к что зону а ст нием истему управления закладывается сигнал ейного истинного крена, изменяющегося сочно-ломаному закону таким образом, периодический выход в равносигнальную происходит с креном, большим 5 - 7, билизация самолета в ней - с уменьшев заданное число раз передаточным числом по сигналу ис а (уча ок 0 - (5 - 7) .Однако такое изменение передаточного числа по крену в системе управления вызовет колебательное движение самолета на траектории. Для устранения колебательности в систему управления вводится сигнал, пропорциональный угловой скорости рысканья, прспорциональной углу крена, Этот сигнал компенсирует уменьшение в заданное число раз передаточного числа по углу истинного крена.Поскольку практически при полете в неспокойной атмосфере колебания по угловой скорости рысканья меньше, чем колебания по углу крена, то, очевидно, и управление по директорному прибору, а также и в автоматическом режиме будет более спокойное.Сигнал, пропорциональный угловой скорости рысканья, вводится в систему управления с таким расчетом, чтобы он воздействовал на систему только на участке 0 в (5 - 7-) крена.Следовательно, на участке больше 5 - 7 крена сигнал ограничивается известными техническими способами.Предлагаемый способ в сочетании с любыми существующими законами управления траекторных движением обеспечивает повышенное качество переходных процессов как при выходе на заданную линию пути, так и прп стабилизации на ней; облегчение пилотиро280235 Предмет изобретения Составитель Ю, Шувалов Редакзор Н. С. Старостина Текред Л. В. Куклина Корректор г 1, Л. БронскаяИзд Чь 77 Заказ 128/1 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 вания в режиме директорного управления по сравнению с существующими способами управления при полете в возмущенной атмосфере и значительное снижение влияния статических ошибок, что практически обеспечивает заданную точность стабилизации заданной линии пути при указанных условиях. Способ автоматического и директорногоуправления самолетом в боковой плоскости,основанный на использовании в качестве управляющих сигналов на входе курсового автопилота сигналов, пропорциональных углам за.данного и истинного крена, отличающийся тем, 5 что, с целью улучшения управляемости в турбулентной атмосфере н уменьшения статических ошибок, уменьшают при малых углах крена (до 5 - 7) сигнал, пропорциональный углу истинного крена, и вводят на вход авто пилота дополнительный компенсирующий сигнал, пропорциональный угловой скорости рысканья самолета.