Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы

"иг,л% т,".; с 1.и -и Зависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 281968 ( 1222245118-24)с присоединением заявки М Кл. 21 с, 46/5 МПК 6 051УДК 62-503.52(088.8) риорит Комитет по деламзобретений и открытийпри Совете Министров Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень ЛсДата опубликования описания 5.111.197 Авторыизобретсни ерпель, Р. М, Суворов и И. В, Шкадре К. Бахто Заявитель ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО С ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ ПРОГРАММЪИзвестны элсктромеханические программныс устройства с дистанционной перестройкой программы, содержащие носители программы в виде профилированных кулачков и связанные с ними дифференциалы, управляемые шаговыми двигателями.Предлагаемое устройство отличается тем, что в цем шаговый привод перестройки программы связан с дифференциалами посредством качалок с зубчатыми колесами, сцепленньои с солнечными колесами дифференциалов при коцтакте распределительных кулачков, закрепленных на валу распределительного шагового двигателя, с корпусом качалок.Это повышает точность установки при многократных коррекциях программы.На чертеже дана принципиальная кицематичсская схема предложенного устройства.Устройство содержит привод 1, соединенный через редуктор 2 с элементом пуска и остановки 3 и с валом 4, который связан через водила 5 дифференциалов 6 со всеми программными кулачками 7, упирающими замыканием и размыканием контактных групп 8, составляет собственно программное устройство.Шаговый привод 9, вал 10 и расположенные на цем жестко закрепленные зубчатыс колеса 11 и ширцирцо посаженные качалки 12 составляют механизм ввода уста воч ного угла. Кажда качалка имеет два збчатых колеса 13 ц 14, свободно посажеццых ца оси и зацеплсццх друг с другом и с соответствующим колесом 11, и хвостовцк 15, фиксирую щий под действием пружин л 16 зубчатое солнечное колесо 17 дцфсрсцццала 6. Причем колеса 4 и 17 располагаются ца расстоянии половины .одуля зацепления друг от друга, считая по окружностям выступовО Шарццрцос соединение качалки 12 с валом 10 и располохкецис качалки в плоскости солнецого колеса 17 обеспечивают возможность поворота качалки в направлении выхода хвостовцка 16 цз зацепления ц входа ко леса 4 в зацепление с колесом 17.Колеса 11 ц 14 имеют одинаковое числозубьсв, что обеспечивает лобовую стыковку колес 1-1 ц 17 прц обкатке колес 13 и 14 по колесу 1 во время поворота качалки.ОПередаточное число от шагового привода9 к зубчатому колес 14 равно величгцс, обратной произведению дискретности шагового привода ца число зубьев этого колеса, и обеспечивает шаговое вращение колеса 14 с 5 дискретностью в один зуб.Шаговый привод 18 и вал 19 с жестко закрепленными на цсм распределительныхи кулачками 20 составляют адресный распределитель. Распредслцтсльцыс кулачки развернуты О относительно друг друга ца угол, кратный253898 Предмет изобретения Составитель В, М. Шефтель дактор Л. А. Утехина Тсхрсд Т. П, Курилко Корректор А. П. ВасильеваЗаказ 394/ 5 Тираж 480 Подписно1 НИИГ 1 И Комитета по делам изобрегений и открытий при Совете Минисгров СССРМосква Ж, Раушская наб., д 4/5 пография, пр, Сапунов дискретности шагового привода, а окружности выступов распределительных кулачков пересекаются с качалками, что обеспечиваетвозможность последовательного поворота всехкачалок путем вращения вала 19. 5При подаче на шаговый привод 18 серииимпульсов вал 19 разворачивается на соответствующий угол, при котором определенныйраспределительный кулачок 20 поворачиваеткачалку 21 подлежащего установочному развороту программного кулачка 7, При этомхвостовик а каггалкп освоооукдаст солпечоеколесо 17 дифференциала 6, а колесо И входит в зацепление с этим солнечным колесом,осущсствляя связь шагового привода 9 с программпым кулачком 7.Подача серии импульсов на шаговый привод 9 приводит к установочному разворотупрограммного кулачка 7,Таким образом, выбор нужного программного кулачка производится подачей определенного числа импульсов на шаговый привод18, а разворот этого кулачка осуществляетсяподачей опрсдслснного числа импульсов нашаговый привод 9, 25 Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы, содержащее шаговые приводы, дифференциалы, носители программы и кинематические цепи разворота и выбора кулачков, отличаю- и(ееея тем, что, с целью повышения точности установки при многократных коррекциях программы, кинематическая цепь разворота выполнена в виде вала, несущего жестко закрепленные зубчатые колеса и шарнирно закрепленные качалки, каждая из которых снабжена посаженными на оси двумя зубчатыми колесами, кинематически связанными друг с другом и с соответствующим зубчатым колесом вала, и жестким хвостовиком, связанным с помощью пружины с солнечным колесом соответствующего дифференциала, причем выходное зубчатое колесо качалки кинематически связано с солнечным колесом, а высту. пы каждого из распределительных кулачков, укрепленных на валу распределительного шагового привода, кипематическп связаны с корпусом соответствугощей качалки.