Устройство для формировнаия сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна

Союз Советских Соииалистических Республикк авт. свид-ву 4841 1) Дополнительно 63 В 39 у 0 2) Заявлено 08.07.7 2048252 27 М. Кл,венный комитет аявкис присоединением(45) Дата опубликов Го суда Сове 3 йинистров Сс и нзобретени открытий 02.78. Бюллетень6 ния описания 28,02.72) Авторы изобретения В. И, Ляпин, А. И. Гольдин, Р. М, Гришина, Л, М. Матюшенков,Ю, В. Крылов, И. Г. Никонорова, Л, П. Чучмаиова и В, Н. Яковлев 1) Заявител СТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГН РТОВЫМИ РУЛЯМИ УСПОКОИТЕЛСУДНАКАЧКИ тсля30 углу Изобретение относится к области судовой автоматики и предназначено для управления силовыми гидравлическими приводами поворота бортовых рулей.По авт. св,484123 известно устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна, содер. жащее датчик угловой скорости качки, элементы масштабирования, выполненные в виде регулируемых резисторов, выпрямитель и усилители, а также дифференцирующий, инвертирующий и интегрирующий операционные усилители, входы которых подключены к выходу датчика угловой скорости качки через выпрямитель, а выходы через элементы масштабирования - к входу операционного усилителя с ограничением 11.Недостатком этого устройства является сравнительно невысокая точность управления при действии на судно больших возмущений.Целью изобретения является повышение точности управления.Цель достигается тем, что устройство снабжено нелинейным функциональным преобразователем, дополнительным дифференцирующим усилителем и дополнительными элементами масштабирования, включенными между выходами интегрирующего, инвертирующего и дифференцирующего у.силителей и соответствующими входами дополнительного дифференцирующего усилителя, при этом выход допол.нптелыюго дифференцирующего усилителя сосдпнсп с входом нелинейного функциональпсчо греобразователя, выход которого соеди пеп с другим входом операционного усилителя с сграниченпем,На чертеже представлена функциональнаясхема устройства.Устройство содержит датчик 1 угловой ско рости качки, фазочувствительный выпрямитель 2, к которому подключен выход датчика 1; дифференцирующий, инвертирующий и ин.тегрирующий операционные усилители 3, 4 и 5 соответственно, входы которых подключены 15 и выпрямителю 2; элементы 6 и 7 масштабирования, подключенные к выходам усилителей 3,4 и 5;нелинейный функциональныйпреобразователь 8; имеющий зону нечувствительности, дополнительный дифференцирующий 20 усилитель 9, на вход которого подключеныэлементы 7 масштабирования, а выход соединен с входом нелинейного функционального преобразователя 8; операционный усилитель 1 О с ограничением, к входам которого подклю иены элементы 6 масштабирования и выходнелинейного преобразователя 8.Устройство работает следующим образом.Во время работы бортовых рулей успокоикачки сигнал по ускорению, скорости и качки, выработанные датчиком 1, выпря892668 4 Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя кач 5 ки судна по авт. св.484123, отл,ичающ е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено нелинейнымфункциональным преобразователем, дополнительным дифференцирующим усилителем и до 10 полнительными элементами масштабирования,ьключенными между выходами интегрирующего, инвертирующего и дифференцирующегоусилителей и соответствующими входами дополнительного дифференцирующего усилите 15 ля, при этом выход дополнительного дифференцирующего усилителя соединен с входомнелинейного функционального преобразователя, выход которого соединен с другим входомоперационного усилителя с ограничением.20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР484123,кл. В 63 В Зо/06 260473 25 г, 1гб-- С 3 -Составитель т. Корневахрсд Л, Казыщникова Корректоры: В. Посельскийи Е, Хмелева актор Н, Аристова Изд. М 233Государствен: ого комигста С по дслаги изобретений г 113035, Москва, К, Рауки аказ 3334/ 1 ираж 5 о 3вета Министровоткрытийкая наб д 4/5 одписн пографпя, пр. Сапунова, 2 мителем 2 и операционными усилителями 3, 4 и 5, поступают через элементы 6 масштабирования на вход усилителя 10. Одновременно эти же сигналы через элементы 7 масштабирования поступают на вход дирференциру 1 ощего усилителя 9. Производная отсуммы сигнало 1 з проходит через нелинейный функциональный преобразователь 8, Если скорость суммарного сигнала превосходит установленную зону нечувствительности, на выходе преобразователя 8 формируется форсирующий сигнал, который компенсирует скоростное запаздывание следящих гидравлических приводов поворота бортовых рулей.Таким образом, перекладка бортовых рулей будет начинаться с опережением по отношению к суммарному сигналу, поступившему с выхода элементов 6 масштабирования на вход усилителя 10,Устройство позволяет повысить динамическую точность управления при ограниченных энергетических возможностях исполнительных органов успокоптелей качки и, следовательно, улучшает эксплуатационные характеристики судов с успокоителями качки. Формула изобретения