Способ регулирования толщины полосы

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскик Социалистическик Республикделамоткрытий Комитет ибретенийи СоветеССС юллетень4 бликовано 17.1.196 нистрс Дата опубликования описания 13.1 П.19 Авторыизобретения Н. Дружинин, А. Н, Дружини и Б, А, ШЗаявит вательский и проектно-конструкторскиргического машиностроения исслед метал ЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЬ О межклетевом промежутке и устраняет возникшее отклонение выходной толщины полосы.Регулятор натяжения, состоящий из измерителя натяжения 8 и канала воздействия на 5 перемещение нажимных винтов 9, обеспечивает поддержание натяжения в пределах заданной зоны путем соответствующего перемещения нажимных винтов, которое для последней клети контролируется датчиком пути 10, 10 Сигнал 11, пропорциональный перемещениюнажимных винтов, поступает в релейный узел 12, который срабатывает, если перемещение нажимных винтов превышает заданный предел 18.15 Величина предела перемещения нажимныхвинтов определяется условием получения хорошего профиля полосы и зависит от номинальной толщины полосы, поэтому предел 13 может быть установлен автоматически в функ ции установки задатчика 2.При срабатывании релейного узла 12 егоконтакт включает регулятор 14, воздействующий на систему управления приводом предыдущей клети, и этот регулятор работает сов местно с регулятором 5.Коэффициент усиления регулятора 14, воздействующего на скорость двигателя предпоследней клети, может быть выбран так, что при одновременной работе двух регуляторов 30 (5 и 14) натяжение полосы в последнем про. Известна система автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, где по сигналу измерителя толщины, находящегося на выходе стана, производят регулирование скоростей двигателей предпоследней и последней клети, чтобы получить полосу заданной толщины.Если же натяжение полосы при таком регулировании превосходит заданное значение, система воздействует на нажимные винты последней клети.Предложенный способ отличается тем, что воздействие на скорость приводного двигателя последней клети осуществляют непрерывно, а воздействие на скорость приводного двигателя предпоследней клети производят в функции величины перемещения нажимных винтов последней клети.На чертеже приведена блок-схема регуля. тора по предлагаемому способу.Сигнал на выходе микрометра 1, пропорциональный толщине полосы, сравнивается в задатчике 2 с заданным значением толщины полосы 3. Сигнал 4 на выходе задатчика 2, пропорциональный отклонению толщины полосы от заданного значения, поступает в регулятор 5, сигнал б регулятора 5 воздействует на систему управления приводом 7 последней клети стана, что вызывает соответствующее изменение натяжения полосы в последнем н, В. М. Колядич, А. Г. Миреханович208627 Предмет изобретения оараблениег 9 оиалжъ Составитель Т. ЮТехрел Л. Я, Ьриккс Корректоры: В. В. Крылова и С. П. Усоваереди дак Тираж 530 Подписно:иитета по делан изобретений и открытий при Совете Министров СССРМоски Центр, пр. Серова, д. 4 Заказ 3212ЦНИИПИ нография, пр, Сапунова 3межутке изменялось бы незначительно, в основном будет меняться натяжение в предпоследнем межклетевом промежутке.Если отклонения толщины полосы невелики, то процесс регулирования происходит только при воздействии на скорость привода одной последней клети (т. е, на натяжение только последнего межклетевого промежутка) .Регулятор натяжения в этом промежутке, стремясь поддержать постоянство натяжения, 10 будет перемещать нажимные винты последней клети.При малых отклонениях выходной толщины полосы процесс регулирования толщины сопровождается малыми изменениями натя жения, для компенсации которых требуются малые перемещения нажим ных винтов последней клети (меньше заданного предела перемещения) .Если же отклонения выходной толщины по лосы настолько значительны, что перемещение нажимных винтов последней клети превосходит заданный предел, то включается регулятор 14, воздействующий на скорость двигателя предыдущей клети и тогда воздей ствие осуществляется одновременно на скорости двух последних клетей.Для повышения эффективности регулирования можно изменять натяжение в предпоследнем межклетевом промежутке не толь- ЗО ко воздействием на систему управления электропривода предпоследней клети 15, но также одновременным воздействием на системы управления электроприводами предыду,цих 4клетей 1 б в противоположном направлении, как показано пунктиром на чертеже.Вместо сигнала 11 датчика пути 10 можно использовать сигнал мессдозы, пропорциональный давлению металла на валки в последней клети.При таком способе на большей части полосы возмущения будут отрабатываться с лучшим качеством регулирования, так как при воздейсгвии на одну последнюю клеть имеет место меньшее транспортное запаздывание и повышается быстродействие. Способ регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки с воздействием на натяжение полосы в двух последних межклетевых промежутках путем изменения скорости приводных двигателей последней и предпоследней клети в функции отклонения выходной толщины с одновременным регулированием натяжения в обоих межклетевых промежутках воздействием на перемещение нажимных винтов каждой последующей клети в функции откло. нения натяжения, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, воздействие на скорость приводного двигателя последней клети осуществляют непрерывно, а воздействие на скорость приводного двигателя предпоследней клети производят в функции величины перемещения нажимных винтов последней клети.