Автопоезд

Номер патента: 1794782

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Гладов, Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов

МПК: B62D 13/04

Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного, рулевого

...удельный объем дополнительного гидроцилиндра в два раза меньше удельного объема задающего гидроцилиндра, где В - база прицепного звена,- расстояние между копирами,а - угол поворота колес прицепного звена,)1 - угол рассогласования тягача и жесткой связи,. )2 - угол рассогласования жесткой связи и прицепного звена,Применение данной системы рулевого управления обуславливает забегание прицепного звена наружу относительно траектории тягача на начальном этапе входа в поворот,Целью изобретения является уменьшение отклонения траекторий звеньев на начальном этапе поворота, Для достиженияцели система рулевого управления снабже 5 на установленными на штоках исполнительного и основного задающего гидроцилиндров кулачками и установленным в напорной...

Номер патента: 1740229

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов

МПК: B62D 13/04

Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного, рулевого

...жесткой связью 2/с аналогичным дополнительным копиром23, установленным на оси 24 опорносцепного устройства тягача 1. На тягаче 1 установлен дополнительный корректирующий гидроцилиндр 25, привощ димый в действие рычагом 26, качающимся на оси 27, который, в свою очередь, приводится в действие от дополнительного копира 23 через ролик28, перемещающийся в пазу 29 дополнительного копира 23, Дополнительный корректирующий гидроцилиндр 25своими полостями непосредственно соединен с полостями задающего 13 иисполнительного 14 гидроцилиндров.(2- )Вкоторая выражает взаимное соотношение конструктивных параметров авто- поезда и углов рассогласования тягача, жесткой связи и прицепного звена.При соблюдении равенства. объемажидкости, вытесняемой...

Номер патента: 1761576

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Гладов, Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов

МПК: B62D 13/00

Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного

...трехлинейного гидро- распределителя 28, который второй линией соединен с насосом, а третьей линией с основным.четырехлинейным золотниковым гидрораспределителем 12.Управление трехлинейным гидрораспределителем 28 осуществляется автоматически в зависимости от положения управляемых колес тягача, положение штока исполнительного гидроцилиндра 14 и угла складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2.Подключение электропитания на электромагнит управления гидрораспределителем 28 осуществляется при одновременном выполнении трех условий: нейтрального положения управляемых колес тягача, нейтрального положения штока исполнительного гидроцилиндра 14 и не нулевого значения угла складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2, В этом...

Номер патента: 1794781

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного, рулевого

...представлена принципиальная схема устройства; на фиг,2 - гидравлическая схема.Система рулевого управления автопоезда, состоящего из переднего 1 и заднего 2 тягачей, связанных между собой шарнирно опирающейся на них промежуточной рамой 3, содержит рулевые трапеции 4 переднего тягача 1, которые посредством рычагов 5 связаны со штоком дополнительного силового гидроцилиндра 6 с управляющими элементами в виде гидрораспределительных золотников 7,8, шарнирно закрепленных на рычаге 5, Золотник 7 связан с рулевым механизмом 9 переднего тягача 1, а золотник 8 через пружинный компенсатор 10 - с исполнительным гидроцилиндром 11,который своими полостями связан с задающими гидроцилиндром 12 переднего тягача и корректирующим гидроцилиндром 13...

Номер патента: 446448

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Зисман, Кинас, Цейтлин, Шайкевич

МПК: B62D 7/06

Метки: автопоезда, звеньев, колесами, прицепных

...звена.Лента установлена на привод- м ных звездочках 24,25, получаю,щих вращение соотьетственно от двигателей 13 и 19, так, что длина ее ветви А от записывающего элемента до считывающего 20 соот о ветствует расстоянию от головного звена до прицепного на прямолинейном участке пути, а длина ее ветви Б выбрана заведомо с запасом для увеличения длины ветви А при ы разных скоростях вращения звездочек 24 и 25.Лента выполнена гибкой, например в виде цепи, несущей пальцы 26 и фиксаторы 27, освобождающие щ пальцы при прохождении мимо кулачка 28. Привод протяжки ленты 14 от двйгателя 19 содержит нормально заметную электромагнитную муфту 29, включенную в электрическую цепь о источником тока 30 и контактами 31 и 32, установленными на кулбнках валов...