Одноконная повозка

Номер патента: 422580

Опубликовано: 05.04.1974

Авторы: Абезгауз, Всесоюзный, Карпов, Кочетов, Павлов, Рейфман, Специальным, Сурин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипуляторав, механизм, шарнира

...21, 22, 23 и 24 и штоков 25, которые присоединены к промежуточному звену 6 сферическими шарнирами 26, а корпуса гидроцилиндров 21 - 24 - к исполнительному звену 18 также сферическими шарнирами 27.Сферические шарниры 12 и 26, размещенные на промежуточном звене 6, соответственно установлены друг против друга в плоскостях, перпендикулярных продольной оси промежуточного звена 6 и проходящих через центры крестовин 5 и 14.Механизм шарнира манипулятора работает следующим образом.В исходном положении все гидроцилиндры 7 - 10, а также 21 - 24 закрыты системой управления (не показана).Поворот исполнительного звена 18 в заданное положение, например в плоскости чертежа влево, (фиг. 2) осуществляется следующим образом.Рабочую жидкость в...

Номер патента: 393083

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Кочетов, Павлов, Рейфман, Сурин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, шарнира

...в плоскости,20 перпендикулярной плотскости чертежа, остаются закрытыми, Левый цилиндр 14 сокращается, а правый удлиняется, исполнительное звено 7 поворачивается влево вокруг оси б, проходящей через центры шарниров цилиндров 15, не изменяющих длину; при этом крутящий момент, передаваемый от цилиндров 14 исполнительному звену 7, суммируется. Крестовина 5 не вращается, исполнительное звено 7 поворачивается на осях б. Поворот иаполнительного звена 7 прекращается по прекращении подачи жидкости в цилиндры; при этом система управления закрывает цилиндры, фиксируя тем самым положение исполнительного звена 7 относительно корпуса 1. При повороте исполнительного звена 7 вправо работа механизма аналогична, толыко меняется порядок подачи...

Номер патента: 6767

Опубликовано: 31.10.1928

Автор: Нарушевич

МПК: B60B 35/02

Метки: колес, крепления, механизм, повозки, полуосях

...изображен продольный разрез его.Механизм состоит из горизонтальной чеки 46 с утолщением на конце, Этим утолщением чека вводится в полость, выбранную в конце оси 43, В ту же полость вводится втулка 47, закрепляемая болтами 51. На наружный конец чеки одевается колпак 45, навинчиваемый на втулку 109 ступицы 107, упирающуюся в переднюю шайбу ее 108,На этот же наружный конец чеки одевается шайба 100 с крюком для оттяжек, после чего на него навинчивается гайка 52.Установка чеки производится с таким расчетом, чтобы она имела некоторое продольное перемещение вдоль своей осп, упираясь с одной стороны, в дно высверленной полости оси, а с дрллтой - закраиной утолщения в срез втулки. Так как чека 46 наглухо связана с колесом, то это перемещение ее в...

Номер патента: 585425

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Анилович, Литвиненко, Литвинов, Лютынский, Розенцвайг, Сигаев

МПК: G01M 13/02

Метки: испытания, карданных, механизмов, стенд, шарниров

...тяги 7, наклонных тяг 6 и рыча гов 5, Нагружение системы динамическим моментом производится приводом 13 инерционного вибратора при помощи сменных масс 12. Величина динамической нагрузки регули рычаге с возможностью закрепления на любомрасстоянии от оси качания рычага в пределахего длины,На чертеже представлена кицематическаясхема стенда для испытания шарниров кардаеных механизмов,Стенд содержит основание 1, электродвигатель 2 с передаточным механизмом 3, выпсдненным кривошипно-шатунцым, два параллельных вала 4 жестко соединенных с одной сто роны с рычагами 5 нагружателя статическими динамическим моментами, рычажную систему с симметрично расположенными наклонными тягами 6, центральной тягой 7 и нагружающей пружиной 8, а также рычаг 9,...

Номер патента: 770880

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Левунов, Фалкин

МПК: B60S 1/68

Метки: жесткую, имеющих, колес, оси, рамой, связь, сдвоенных, средства, транспортного

...задним ходом. 3 р Целью изобретения является упрощение конструкции и повыаение эффективности очистки колес.Это достигается тем, что рабочий орган устройства выполнен в виде отрезка цепи, оба конца которой закреплены на раме транспортного средства с разных сторон от оси колеса, Крепление концов цепи к раме может быть выполнено разъемным.Ва фиг. 1 изображена ходовая часть транспортного средства с предложенным устройством, вид сбоку, на фиг.2 - то же, вид сзади.Сдвоенное колесо 1 имеет между шинами цепь 2, своими концами подвешенную к раме 3 транспортного средства при помощи кранштейнов 4, обеспечивающих разъемное крепление цепи.При вращении колес цепь удаляет застрявшие между ними камни, куски породы и другие посторонние предметы,...