Загрузочное устройство

(51) 4 В 23 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство ССС1215938, кл. В 23 Я 7/06, 983. приспособления-конду приемник с помощью тель 2 приходит в кр ние, происходит зап магазина 21, При пов чага 12 вместе с н татель 2, оправка 5, и приводной вал 15, захват и удержание д губок 7 и вынос и после чего благодаря происходит поворот и помощью шестерен 17 ки с захватом 6, при ли происходит до тех ло западания подпруж ф-лы, 5 ил. ностроебыть ис- логичесявляется за счет ого при аво прои 24 из(54) ЗАГРУЗО (57) Изобретен нию и приборо пользовано при ких процессов. уменьшение га уменьшения хо повороте приво исходит вынос ЧНОЕ ие отно строен автом Целью барито да пр диого обраб УСТРОЙСТВ сится к маши ию и может атизации техно изобретения в устройства ивода. Для эт рычага 12 впр отанной детал ктора 23 и сброс ее в губок 7, Когда питаайнее правое положеадание детали 24 из ороте приводного рыим перемещается пиподвижный корпус 11 при этом происходит етали 24 с помощью х из зоны загрузки,байонетному пазу 14 риводного вала 15, а си 9 вращение оправ- этом вращение детапор, пока не произошиненного щупа. 1 з.п.1Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов.Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства за счет уменьшения хода привода.На фиг. 1 изображено устройство (с приводом от рычага), общий вид; на фиг. 2 - то же, с приводом от гидроцилиндра; на фиг, 3 - вид 1 на фиг. 2; на фиг. 4 сечение А - А на фиг, 3; на фиг. 5 - сечение Б - Б на фиг. 1.Устройство (фиг. 1) содержит основание 1, размещенный в нем питатель 2 с подпружиненным щупом 3, установленную в питателе 2 в подшипниках 4 оправку 5, на одном конце которой размещен захват с губками 7 и пружинами 8, а на другом конце жестко закреплена шестерня 9, причем этот конец оправки установлен в подшипниках 10 дополнительного подвижного корпуса 11, жестко закрепленного на питателе 2, который соединен с возможностью взаимного перемещения с плечом приводного рычага 12. В основании 1 расположен стакан 13 с байонетным пазом 14, внутри которого установлен приводной вал 15 с пальцем 16 на одном конце и шестерней 17 на другом, при этом данный конец приводного вала 15 установлен в подшипниках 18 дополнительного подвижного корпуса 11. Приводной рычаг 12 соединен с основанием пружиной 19 и с приводом (не показан) тягой 20. Концы оправки и приводного вала соединены кинематически через шестерни 9 и 17.На основании 1 установлен магазин 21, а на кронштейне 22 - приспособление-кондуктор 23 с зажатой деталью 24.Устройство (фиг. 2) дополнительно содержит гидроцилиндр 25, со штоком 26, пружину 27, скользящую шпонку 28, подпружиненные шарики 29, подпружиненные колодки 30, зажимное приспособление 31, поворотно-делительный стол 32, тягу-рейку 33, шестерню-гайку 34, винт 35, рычаг 36, подвижную губку 37, причем гидроцилиндр 25 размещен в основании 1, а шток гидро- цилиндра 25 соединен жестко с дополнительным подвижным корпусом 11. Дополнительный подвижный корпус 11 связан через пружину 27 с питателем 2, на котором установлены подпружиненные колодки 30, а через скользящую шпонку 28 с шестерней 9. Захват 6 содержит подпружиненные шарики 29. В размещенном на поворотно-делительном столе 32 зажимном приспособлении 31 установлена тяга-рейка 33, зацепленная с шестерней- гайкой 34 и винтом 35, связанным с возможностью взаимодействия с подвижной губкой 37, которая в свою очередь взаимодействует через деталь 24 с неподвижной губкой 38.Устройство (фиг. 1) работает следующим образом. При повороте приводного рычага 12вправо происходит вынос обработанной детали 24 из приспособления-кондуктора 23 и сброс ее в приемник (не показан) с помощью губок 7. Когда питатель 2 приходит в крайнее правое положение, происходит западание детали 24 из магазина 21.При повороте приводного рычага 12 влево вместе с ним влево перемещается питатель 2, оправка 5, подвижный корпус 11 и привод ной вал 15, при этом происходит захвати удержание детали 24 с помощью подпружиненных губок 7 и вынос их из зоны загрузки, после чего благодаря байонетному пазу 14, происходит поворот приводного вала 15, а с помощью шестерен 17 и 9 вращение оправки 5 с захватом 6, при этом вращение детали 24 происходит до тех пор, пока не произошло западания подпружиненного щупа 3, установленного в пита- теле 2 в фиксируемый элемент детали 24, 20 которая в зафиксированном угловом положении подается в приспособление-кондуктор 23, после чего происходит ее обработка. Далее цикл повторяется.Для выполнения варианта конструкцииустройства (фиг, 2) происходит подача штока 26 гидроцилиндра 25 влево с дополнительным подвижным корпусом 11, приводным валом 15, питателем 2 с захватом 6 и деталью 24. После выхода детали 24 из зоны загрузки происходит вращение через шестерни 9 и 17 оправки 5 с захватом 6, при этом деталь 24 удерживается от поворота подпружиненными колодками 30, закрепленными на питателе 2. При западании подпружиненного щупа 3 в фиксирующий элемент детали 24 происходит ее вращение вместе с оправкой 5 до определенного углового положения, Причем это вращение заканчивается еше до подхода детали 24 к зажимному приспособлению 31. После установки детали 24 в зажимном приспособлении 31 шток 26 гидроцилиндра 25 вместе с допол нительным подвижным корпусом 11 продолжает двигаться, сжимая при этом пружину 27 и перемещая тягу-рейку 33. Происходит поворот шестерни-гайки 34, перемещение подвижной губки 37 и зажим детали 24. Далее устройство возвращается в исходное положение, делительный стол 32 с зажимным приспособлением 31 и деталью 24 поворачивается на позицию обработки, а для загрузки и зажима подается следующее зажимное приспособление 31 и далее цикл повторяется.50Формула изобретения1. Загрузочное устройство, содержащееоснование, вертикальный магазин, питатель, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещения по направляющим, выполненным на основании от привода, оправку, установленную соосно корпусу питателя с возможностью совместного с ним1328146 юг.2 Б-б Фиг.9 Составитель ЛТехред И. ВересТираж 785венного комитета СССР по д, Москва, Ж - 35, Раушсклиграфицеское предприятие Пыжико перемещения и поворота относительно его корпуса, вал с криволинейным пазом, связанный с пальцем, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, палец закреплен на дополнительно введенном валу, установленном параллельно направляющим питателя соосно валу с кривоРедактор Г. ВолковаЗаказ 3434/17ВНИИПИ Государст11303Производственно-п линейным пазом с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно него совместно с питателем и поворота, и кинематически связанном с оправкой.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оправка выполнена подпружиненной относительно корпуса питателя. Корректор Л. Бескид Подписноеелам изобретений и открытийая наб., д. 4 Д г. Ужгород, ул. Проектная, 4