Механизм передвижения грузовой тележки

Номер патента: 1564102

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Бордюг, Григоров, Свиргун, Фабричников

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, грузовой, грузозахватным, органом, подвесе, тележкой

...к управлени подъемно-транспортными машинами, а именно к способам управления грузовыми тележками с груэозахватными органами на гибком подвесе.Цель изобретения - повышение надежностиНа фиг.1 показаны при разгоне тележки графики зависимости во времени силы, действующей на тележку, на фиг.2 - то же, скорости тележки, на фиг.3 - то же, отклонения грузозахватного органа от положения равнобу управления при эменение ее скорост яти временных интер пг /2Рг; Ч - Ч - Р рвале, захватимально ватного х колеггф 28 2 2 Рд С.с 1 ч,-ч,-- -:-) , Мпг + г 1 ьЬ максимально допустимая амплитуда силы,начальная и конечная скорости тележки;масса грузозахватного органа с грузом,длина гибкого подвеса, ускорение свободного па- денияь а ( геР 2 Чь. ЧВ результате...

Номер патента: 973458

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Нафтулишин, Нейфельд

МПК: B65G 47/74

Метки: заданной, звено, имеющим, органом, остановки, позиции, тележки, тяговым, упругое

...7, Крепление цепи 6 к раме 1 осуществлено через амортизатор 8. В его корпусе 9, прикрепленном к раме 1, заключен шток 10 и две пружины сжатия 11 и 12. Цепь 6 соединена со штоком 10 посредством ушка 13. К штоку 10 прикреплена планка 14, контактирующая с конечными выключателями 15 и 16, установленными на каждой из позиций. На каждой из этих позиций имеется также выдвижной упор 17, приводимый в действие толкателем 18. Последовательность включения упоров 17, останавливающих передаточную тележку в нужной позиции, определяется командоаппаратом (не показан).Способ осуществляется данным устройством следуюшим образом.В исходном положении передаточная тележка находится на позиции 1, принимая вагонетку со свежесформованными изделиями. При включении...

Номер патента: 1558851

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов, Мельник

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибким, грузозахватного, органа, перемещения, подвесом, приводом, тележки

...скорости,Устройство содержит задатчик 1 времени разгона тележки, подключенный через задатчик 2 скорости к входу регулятора 3 скорости, подключенного к управляющему входу преобразователя 4, питающего электродвигатель 5 механизма перемещения тележки, Датчик 6 обратной связи по скорости электродвигателя 5 подключен к входу регулятора 3. Задатчик 2 включает в себя апериодический блок 7 и консервативный блок 8, входы которых соединены с задатчиком 1. Выход блока 8 через дифференцирующий блок 9 и усилитель 10 подключен к одному входу сумматора 11. Выход блока 7 соединен с вторым входом сумматора 11. Выход блока 9 через дифференцирующий блок 12 и усилитель 13 подключен к третьему входу сумматора 11. Выход блока 7 через дифференцирующий блок...

Номер патента: 1684239

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Фридштанд, Яременко

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибким, груза, передвижения, подвесом, приводом, тележки

...9, выход которого соединен с входом блока 7 и через масштабирующий блок 10 - с третьим входом сумматора 5, Выходы блоков 7 и 8 подключены к,четвертому и пятому входам сумматора 5 через масштабирующие блоки 11 и 12. Входы регулятора 13 скорости соединены с датчиком 14 скорости тележки 15, датчиком 16 угла отклонения гибкого подвеса 17 тележки и с выходом сумматора 5. Выход регулятора 13 подключен к управляющему входу преобразователя 18, питающего электродвигатель 19 механизма передвижения тележки 15.Устройство работает следующим образом.При разгоне тележки 15 задатчик 1 формирует сигнал прямоугольной формы, соответствующий среднему ускорению тележки, Сигнал на выходе сумматора 5 соответствует заданию по скоростиЧ == К Х габт + Кг Р+...

Номер патента: 948845

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Кузьминов, Мироненко

МПК: B66C 13/06

Метки: гибком, груза, демпфирования, колебаний, органе, подвешенного

...3, концы которой закреплены на грузе 4. Механический тормоз (на чертеже не показан) соединен с одним иэ блоков 1. Блоки 1 смонтированы на верхней оси 5, установленной неподвижно относительно точки 6 подвеса гибюго органа 7. Эдин конец упругого элемента 8 закреплен на нижней оси 9, а другой расЭО Э 94884положен неподвижно относительно верхнейоси 5.На нижней оси 9 смонтирован нижнийблок 2.Дпя демпфирования продольных и попе-речных колебаний груза 4 применяетсядва соответственно расположенных устройства, работаквцих независимо другот друга.Ось 9 свободно подвешена и может 1 Оперемешаться относительно точки 6 подвеса ибкого органа, 7,Устройство работает следующим образом.При подъеме или опускании груза 4 15ось 9 опускается или поднимается,...