Гребная установка плавсредства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1623917 1)5 В 63 Н 1/3 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСК(57) Изобретение относится книю, в частности к судомоделЦель изобретения - повышениености гребной установки. В фазегия, подводимая к кривошипу 2,вом шатуна 3 и рычагов 4 икоромысло 6 передается к плавниклям 8 и 9, которым сообшаютсдвижения относительно оси 1 О, пргий элемент 9 в начальной фазесимально разжат от исходного, ччивает ускорение. 3 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство ССС880881, кл. В 63 Н 1/36, 1980. судостроеированию эффект ивмака энер- посредст 5 через оным стебя маовые ичем упрумаа макто обеснс.формула изобретения 40 45 50 Изобретение относится к судостроению, в частности к судомоделированию.Цель изобретения - повышение эффективности.На фиг. 1 дана гребная установка в изометрии; на фиг. 2 - схема работы гребной установки в фазе маха; на фиг. 3 - то же в фазе взмаха.Гребная установка плавсредства содер. жит корпус 1, на котором размещен кривошип 2, соединенный посредством шатуна 3 и рычагов 4, 5 через коромысло 6, шарнирно укрепленное на поддерживающей стойке 7 корпуса плавсредства, с плавниковыми стеблями 8, 9 соединенными с осью 10, относительно которой совершаются колебательные движения. Плавниковые стебли 8, 9 посредством осей 11, 12 соединены с плавниковыми движителями 13, 14. Упругие элементы, выполненные в виде пружин 15, 16, шарнирно прикреплены одним концом к плавниковому движителю, а другим концом к плавниковому стеблю с их внутренней стороны. Упоры 17, 18 являются продолжением плавниковых движителей, условно разделенные между собой осями 11, 12. Плавниковые стебли 8, 9 посредством рычагов 4, 5 и коромысла 6 кинематически связаны между собой. Дополнительно установка содержит упругий элемент 19, который прикреплен одним концом к корпусу плавсредства, а другим концом - к коромыслу 6.Пружины 15, 16 размещены с внутренней стороны каждого плавникового стебля и плавникового движителя, усилия которых, в период маха, постоянно направлены на уменьшение внутренних углов. Линейные размеры пружин 15, 16 в исходном состоянии подобраны с таким расчетом, чтобы исключалось флюгерное положение плавниковых движителей в начальной фазе маха, в результате которого обеспечивается изменение внутренних углов в сторону увеличения в период маха. Жесткость пружин 15, 16 подобрана с таким расчетом, чтобы в определенном диапазоне колебаний плавниковых стеблей обеспечивалось раскрытие плавниковых движителей до максимальных значений их внутренних углов к моменту, когда угол между плавниковыми стеблями в фазе маха достигнет значение 180-1-10.Упругий элемент9 прикреплен одним концом к корпусу плавсредства, а другим концом к коромыслу с усилиями, постоянно направленными на фазу маха с ускорением и фазу маха с замедлением, т. е. пружина находится в постоянно раз. жатом состоянии от исходного, При этом крепление упругого элемента 19 к корпусу 1, так и к коромыслу 6 должно быть шарнирным, чтобы исключить дополнительные 5 10 15 20 25 30 35 энергетические затраты привода. Упругий элемент 19 обеспечивает режим фазы маха с ускорением и фазы взмаха с замедлением, направленный на увеличение скорости установки. Упругий элемент 19 может быть выполнен в виде пружины, гндромеханического цилиндра идругих элементов, обладающих упругими свойствами.Установка работает следующим образом.В фазе маха (фиг. 2) энергия, подводимая к кривошипу 2, посредством шатуна 3 и рычагов 4, 5 через коромысло 6 передается к плавниковым стеблям 8, 9, которым сообщаются маховые движения относ ительно оси 10. Плавниковые стебли 8, 9, поворачиваясь на угол ,более 90, делая тем самым рабочий ход, последовательно проходят через положение 1 - 1 - 111 и 1 - 11 - 111, причем упругий элемент 19 в начальной фазе маха находится в максимально разжатом состоянии от исходного, обеспечивающий ускорение. Послезавершения маха наступает фаза взмаха (фиг. 3). Плавниковые стебли 8, 9, поворачиваясь на тот же угол, последовательно проходя через положение 1 Ч - Ч - Ч 1 и 1 Ъ - Ч - Ч 1 делают тем самым холостой ход, причем упругий элемент 19 в начальной фазе взмаха находится в максимально сжатом состоянии от исходного. Во время маха на плавниковых движителях 13, 14 возникают гидромеханические силы и силы инерции, которые, преодолевая силы трения осей 11, 12 и силы упругости пружин 15, 16, разворачивают их во внешнюю сторону. Во время взмаха плавниковые движители 13, 14 за счет гидро- механических сил, сил энерции и сил сжатия пружин 15, 16, преодолевая силы трения осей 11, 12, разворачиваются во флюгерное положение. Гребная установка плавсредства, содержащая смонтированный в корпусе плавсредства привод, посредством кривошипно- шатунного механизма связанный с плавниковыми движителями, шарнирно и подпружиненно установленными на плавниковых стеблях, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности, она снабжена установленными на корпусе плавсредства упругим элементом и коромыслом, а также двумя рычагами, причем коромысло одним своим плечом шарнирно соединено с шатуном привода, а другим плечом связано с упругим элементом и шарнирно соединено с одними концами упомянутых рычагов, каждый из которых другим своим концом шарнирно связан с соответствующим плавниковым стеблем.1623917 Фиг. г евск и откр наб., Ужго тням прн ГКН д 45д, ул. Га арин Редактор М. ТовЗаказ 64ИИПИ Государс1131 роизводственноСоставитель И. КТехред А. КравчукТираж енного комитета по изобретения 35, Москва, Ж - 35, Раугпска здательский комбинат Патент,юхина Корректор ПодписноеСС( а. 11)1