Мост транспортного средства

)5 ИЕ ИЗ ГЕНИЯ ПИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им, В. П. Горячкина(54) МОСТ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортномумашиностроению, а именно к колесным тракторам, в частности к их управляемым мостам,и может быть использовано для крутосклон 801585 ных транспортных средств. Целью изобретения является улучшение управляемости транспортного средства за счет повышения стабилизации движения управляемых колес при действии случайных нагрузок на колеса. Мост содержит управляемые колеса 1, установленные на поворотных шкворнях 2, связанные с гидроцилиндром 5, который гидравлически соединен с упругим демпфирующим устройством 6. При действии боковых сил момент этих сил передается на шток гидроцилиндра 5, обеспечивая разницу давлений в полостях устройства 6, смещение штока управляющего гидроцилиндра, а следовательно, поворот управляемых колесна угол, равный по величине и противоположный по направлению углу увода колес моста транспортного средства. 1 з.п:ф-лы, 2 ил. Ж1585201 формула изобретения Составитель В. ИоноваТехред Л. Кравчук Корректор М. Кучеря Тираж 453 Подписное Редактор М. КелемешЗаказ 2297НИИПИ Государственного3035, МПроизводственно-издател м при ГКНТ СС комитета по изобретениям и открыти осква, Ж - 35, Раушская наб., д. ьский комбинат Патент, г. Ужгород ул Гагарина О зИзобретение относится к транспортному машиностроению, а конкретно к колесным тракторам, в частности к их управляемым мостам, и может быть использовано для крутосклонных транспортных средств,Цель изобретения - улучшение управляемости транспортного средства за счет повышения стабилизации движения управляемых колес при действии случайных нагрузок на колеса.На фиг. 1 изображен мост с управляемыми колесами, план; на фиг, 2 - тоже, вид сзади.Мост транспортного средства содержит механизм поворота управляемых колес, включающий в себя управляемые колеса 1, установленные на поворотных шкворнях 2, оси которых расположены таким образом, что центр пятна контакта колеса с опорной поверхностью смещен вперед по направлению движения трактора, а плечо обкатки равно нулю (фиг, 2)., Шкворни 2 соединены между собой тягой 3, образуя шарнирный четырехзвенник. Один из шкворней 2 соединен с поршнем 4 управляющего гидроцилиндра 5, на котором установлено упругодемпфирующее устройство 6, выполненное в виде двух тарельчатых фланцев 7, разделенных упругой гофрированной пластиной 8 на две полости, которые через дроссельные отверстия 9 и гидролинии 10 соединены с полостями гидро- цилиндра 5.Механизм работает следующим образом, П ри работе сел ьскохозяйствен ного тра ктора с навесными орудиями на колеса трактора действуют боковые силы, кото)ые имеют случайный характер и вызывают увод агрегата от заданного направления движе. ния.Из-за вылета вперед пятна контакта колес 1 с опорной поверхностью относительно осей шкворней 2 боковая оеакция на колеса 1 создает момент, прямо пропорциональный и противоположно направленный углу увода на колесах моста. При этом момент от продольной реакции на каждом колесе равен нулю вследствие наличия нулевого плеча обкатки. Моменты от боковых сил передаются нашток управляющего гидроцилиндра 5, что приводит к возникновению разницы давлений в полостях упругодемпфирующего элемента 6. Далее происходит деформация упругой пластины 8, смещение штока управляющего гидроцилиндра, а следовательно, поворот управляемых,колес 1 на угол, равный по величине и противоположныи по направлению углу увода колес моста транспортного сред ства. Эта компенсация увода трактора отзаданного направления имеет место при прямолинейном движении и при маневрировании с небольшими углами поворота управляющих колес, в пределах до одной трети всего диапазона,При больших значениях углов поворотауправляемых колес поршень 4 гидроцилиндра 5 перекрывает одну из гидролиний 10 упругодемпфирующего устройства 6. Отключение последнего увеличивает жесткость 20 всего рулевого привода и надежность егоработы при крутом повороте трактора. 1, Мост транспортного средства, содержащий управляемые колеса, кинематически связанные между собой посредством наклонных шкворней и рулевой трапеции, и исполнительный гидроцилиндр поворота, кинематически связанный с рулевой трапецией, отличающийся тем, что, с целью улучшения управляемости транспортного средства за счет повышения стабилизации движения управляемых колес при действии случайных нагрузок на колеса, он снабжен упругим демпфирующим устройством, выполненным в виде двухполостного элемента, гидравлически соединенного своимй полостями с полостями исполнительного гидроцилиндра поворота на расстоянии, не превышающем 1/3 хода поршня гидроцилиндра поворота от нейтрального положения.4 О 2, Мост по п. 1, отличающийся тем, чтооси наклонных шкворней смещены назад относительно осей управляемых колес, а плечо обкатки последних равно нулю.