Циклоидальный редуктор

СОЮЗ СОНЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1)5 Р 1 ЕТЕНИЯ ОПИДАПЬНЫИ 7 Изобрете нию. С. ц й точнос повьппения кинемати с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗОБ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 4307212/25-2815. 09. 8723,03,90,Бюл, В 11Новочеркасский политехническийтут им.Серго ОрджоникидзеИ.И.Дусев, В,Н, Ковалев,уревич и М.А,Родионов621,833,6 (088,8)Кожевников С,М Есипенко Я,Ин Я,М, Элементы механизмов,боронная промьппленность, 1956,фиг,б 27. е относится к машино ческо ти путем исключения боковых зазоров циклоидальный редуктор, содержащий корпус 1, на внутренней поверхности которого во впадинах2 установлены с возможностью вращения цевки 3, сателлиты 4 и 5, имеющие циклоидальный профиль и установленые на водиле, выполненном в видеэксцентрикового вала, сателлиты 4,5соединены с крьппками 8 посредствомэксцентриковой оси 9, Эксцентриковая ось 9 и вал 6 включают механизмы 7 изменения величины эксцентриситета, образующие посадочные местасателлитов 4,5, Существует три исполнения механизмов 7, Редуктор работает следующим образом, Вращение вала6 приводит в планетарное движение сателлиты 4,5, взаимодействующие сцевками 3 корпуса 1, в результатечего последний получает вращение.Механизмы 7 создают радиальное уси.-.лие на сателлитах 4,5,превосходящеепо величине силы в зацеплении и вызывающее максимальное увеличение межосевого расстояния до полной выборки бокового зазора, 3 з,п,ф-лы, 4 илИзобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является повыше ние кинематической точности путемисключения боковых зазоров за счеттого, что сателлиты установлены наводиле, выполненном в виде эксцентрикового вала, и соединены с крышкамипосредством эксцентриковых осей, апоследние и валы включают механизмыизменения эксцентриситета,На фиг, изображен редуктор, осевой разрез на фиг,2-4 - механизмизменения эксцентриситета, первый -третий варианты выполнения,Циклоидальный редуктор (фиг.1)содержит цилиндрический корпус 1,внутренняя поверхность которого имеет впадины 2 с установленными в нихс возможностью вращения цилиндрическими цевками 3, образующими циклоидальный профиль внутреннего зацепления, основной 4 и дополнительный 5сателлиты, имеющие циклоидальныйпрофиль наружного зацепления и установленные с возможностью плоскопараллельного вращения на водиле, выполненным в виде эксцентрикового вала 6,включающего механизмы 7 изменениявеличины эксцентриситета, образующихпосадочные места сателлитов 4 и 5,а последние соединены с крышками 8корпуса 1 посредством эксцентриковой оси 9, параллельной водилу ивключающей механизмы 7 измененияэксцентриситета.Каждый из механизмов 7 изменениявеличины эксцентриситета (фиг,1 и 2)может быть выполнен в виде составного кольца 10, установленного своэможностью радиального перемещения,охватывающего или вал 6, или ось 9и образующего с поверхностью иливала 6, или оси 9 полую камеру 11,последняя соединена с гидросетью,включающей гидронасос 12 подпитки "полой камеры и перепускной клапан 13.Каждый из механизмов 7 изменениявеличины эксцентриситета (фиг.З) может быть выполнен в виде упругихподшипников 14 качения,Каждый из механизмов 7 изменениявеличины эксцентриситета (фиг,4) может быть выполнен в виде шариков 15,установленных с возможностью вращения для взаимодействия с глухимиканавками 16, выполненными на поверхности или вала 6, или оси 9, имеющих20 В первом варианте выполнения механизма 7 изменения эксцентриситета(фиг.2 ) через центральные отверстиявала 6 и осей 9 в камерах 11 поддер -живается посредством перепускного клапана 10 постоянное давление, создающее радиальное усилие, Во втором варианте выполнения (фиг.З) сателлитымонтируются в корпус с предварительным натягом в упругих подшипниках 14.В третьем варианте выполнения (фиг,4)сила, создаваемая пружиной 18, стремится переместить вдоль вала 6 илиоси 9 кольцо 17, охватывающее шарики 15, имеющие возможность осевогои радиального перемещения в глухихканавках 16, создавая радиальноеусилие на соответствующий сателлит4 или 5. 5055 51015 в продольном сечении различную глубину, и охваченных кольцом 17 длявзаимодействия или с валом 6, или сосью 9 посредством пружины 18,Циклоидальный редуктор работаетследующим образом.Вращение ведущего эксцентриковоговала 6 вызывает возвратно поступательное вращение сателлитов 4 и 5 вокругоси вала 6, Сателлиты 4 и 5, взаимодействуя циклоидальным профилем наружного зацепления с цевками 3, уста-.новленными в корпусе 1, приводят последний во вращение;1 еханизмы 7 изменения величины эксцентричности создают радиальноеусилие на сателлитах 4 и 5, превосходящее радиальные силы в зацепленииот передаваемого момента, и вызывают максимальное увеличение межосевого расстояния до полной выборки бокового зазора возникающего зацеплениясателлитов 4 и 5 с цевками 3, установленными в корпусе 1 вследствие неточности изготовления и монтажа редуктора и износа деталей,Формула изобретения 1. Циклоидальный редуктор, содержащий цилиндрический корпус с крышка ми, внутернняя поверхность которого имеет впадины с установленными в них с возможностью вращения цилиндрическими цевками, образующими циклоидальный профиль внутреннего зацепления, водило, сателлит,имензций циклоидальный профиль наружного зацеп15518 пения и установленный на водиле с воэможностью цлоскопараллельного вращения о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения кинематической точ 5 ности путем исключения боковых зазоров, передача снабжена дополнительным сателлитом, водило выполнено в виде эксцентрикового вала с механизмами изменения величины эксцентри- - ситета, образующими посадочные места сателлитов, а последние соединены с крышками посредством эксцентриковой оси, параллельной эксцентриковому валу и также имеющей механизмы измене ния величины эксцентриситета,2, Редуктор по п,1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что каждый механизм изменения величины эксцентриситета выполнен в виде кольца, ус тановленного с возможностью радиального перемещения, охватывающего или 97 6вал, или ось и образующего с поверхностью или оси, или вала полую камеру, последняя соединена с гидросетью,включающей гидронасос подпитки полойкамеры и перепускной клапан,3, Редуктор по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждый механизмизменения величины эксцентриситетавыполнен в виде упругих подшипниковкачения. 4. Редуктор по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждый механизм изменения величины эксцентриситета выполнен в виде шариков, установленных,с возможностью вращения для взаимодействия с глухими канавками, выполненными на поверхности или вала, или оси и имеющими в продольном сечении различную глубину, и охваченных кольцом для взаимодействия или с валом, или с осью посредством пружины,1551897 Составитель И,Волков Техред К,Дидык Редактор О,Голо орректор Н. Коро Заказ 317 Тираж 490 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина