Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕ ГСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯОИО 7 ЩИ(5) 4 В 66 С 1 42 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТРОСТВОотносится к подоборудованию, в очков явля 088.8)1 ромьппленные робо- М.: Машиностроение41 б. Силов рыча оследоднодит днуплеч мешку, Сжимается губками 6 при пе положения и сраб тяг 4 мертвогои конечного реход атыва пкевмопереключателя 8 при контактпланкой 11. 1 ип. ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ЗАХВАТНОВ У (57) Изобретение но-транспортному частности к захн Целью изобретени ние энергозатрат строистнам.тся уменьщеой цилиндр 2ги 3 к грузуний эажимнымиВНИИПИ Заказ 3268/25 Тираж 691 Подписное Произв.-попигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 11 эобретение отно ит, я к и чье мнотранспортному оборудованию в частности к захватным устройгтнам.Цель изобретения - умсиьшение5 энергозатрат.На чертеже изображено захватное устройство, рабочее положение, общий н ид еЗахватное устройство содержит раму 1, силовой цилиндр 2, янляияцийся пневматическим, рычажную систему, состоящую из двуплечих рычагов 3 и тяг 4.На концах двуппечих рычагов 3 в 15 углублениях 5 расположены зажимные губки 6, предстанпянншле собой гибкие оболочки, заглушенные со стороны концов днуплечих рычагов 3, другие их части снязаны магистралями 7 с конеч ным пневмопереключателем 8, закрепленным на раме 1 и введенным в магистраль 9 пненмораспределителя 10.На одной иэ тяг 4 шарнирно закреплена планка 11 для взаимодействия с конечным пневмопереключателем 8 при переходе мертвой точки тягами 4, Оси 12 крепления тяг 4 к концу штока 13 силового цилиндра расположены со смещением относительно осей 14 крепле О ния тяг к днуплечим рычагам 3 н сторону от последних.Устройство работает следующим образом.В исходном нерабочем положении оси 12 смещены относительно осей 14 н сторону от двуплечих рычагов 3, ко торые разведены. На выходе конечного пневмопереключателя 8 сигнал отсутствует, так как планка 11 не взаимодействует с нии.При командеЗажим" правая полость силового цилиндра 2 и вход конечного пневмопереключатепя зажатого положения двуплечих рычагов 3 соединяются с магистралью 9 пненмораспределите 45 ля 10. При этом тяги 4 переходят мертвое положение, а эажимные губки 6, обжимая груз-мешок, сминаются. В крайнем положении планка 1 нажимает на конечный пненмопереключатель 8 и зажимные губки 6 соединяются с магистралью 7. Расправляясь под давлением волнуха, зажимные губки 6 плотно обжимают груз-менах. У 1 пя огвобожпениязахватного устройства подаетгя команла "Разжим , питание конечного пненмопереключателя 8 соединяется с атмосферой, а левая полость силовотоцилиндра 2 - с магистралью 15 пневмораспределителя, при этом вначале исчезает усилие зажима, а затем днуплечие рычаги 3 возвращают н исходноеположение. формула изобре тенияЗахватное устройство, содержащее раму, днуппечие рычаги, закрепленные на ней посредством перпендикулярных плоскости их расположения осей и выполненные с изогнутыми одними плечами, а другими связанные дополнительными перпендикулярными плоскости расположения рычагов осями с тягами,свободные концы которых шарнирно закреплены на конце штока силового цилиндра их перемещения, закрепленного на раме в плоскости расположения рычагов, и связанные с первыми плечами днуплечих рычагов зажимные губки, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат, оси крепления тяг к кольцу штока расположены со смещением относительно осей крепления тяг к двуплечим рыча" гам в сторону от последних, н перных плечах которых с внутренней относительно продольной оси их симметрии стороны выполнены продольные углубления для зажимных губок, представляющих собой гибкие оболочки, заглушенные со стороны концов двуплечих рычагов, при этом устройство снабжено введенным в магистраль пненмораспредепителя силового цилиндра и связанным магистралями с противоположным заглушенным верхними частями гибких оболочек конечным пненмопереключателем, закрепленный на раме со стороны одной иэ гибких оболочек, и планкой, шарнирно закрепленной на соответствующей тяге с возможностью взаимодействия с конечным пневмопереключателем при переходе тяг мертвой точки.