Гидравлический привод объемно-дроссельного регулирования

союз советсниксоцидлистичесникРЕСПУБЛИН ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ гВ СВИДЕТЕЛЬ К АВТОРСКО Бюл. Р 43альный научно-иснститут металлор У Мельников,ский,ДоСССР981,БЪЕМНОьзованми орга Цель ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(7 1) Экспериментледовательский ищих станков(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОДДРОССЕЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ(57) Изобретение м.б. испосистемах управления рабочими металлорежущих станков.,ЯО 1 ЗБЗ 95 Р 15 В .15/00, В 23 Я 5/О изобретения - повышение КПД и плавности реверса привода. Для этого привод снабжен гидроуправляемым трехпозиционным распределителем (Р) 18, сообщающим рабочие полости 2 и 3 гидродвигателя 1 со штоковой полостью 22гндроцилиндра 5 управления насоса 4.Камеры управления Р 18 сообщены с камерами управления основного Р 9. Помере разгона рабочего органа 23 происходит увеличение мощности потокарабочей жидкости, подаваемой насосом4, до тех пор, пока усилие пружины28 регулирующего органа насоса неуравновесится усилием, развиваемымпоршнем 29 гидроцилиндра 5 при воздекствии на него установившейся скорости перемещения рабочего органа.1 ил13539 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано всистемах управления рабочими органами металлорежущих станков,Цель изобретения - повышение КПДи плавности реверса гидродвигателя.На чертеже изображена схема гидравличеекого привода объемно-дроссельного регулирования. ОПривод содержит гидродвигатель 1с рабочими полостями 2 и 3, насос 4регулируемой производительности сцилиндром 5 управления, поршневаяполость 6 которого соединена с выхо бдом насоса 4, а шток 7 - с регулирующим органом (не показан), и двухкаскадный пропорциональный гидроусилитель 8, второй каскад которого выполнен в виде гидроуправляемого четырехлинейного распределителя 9, перваягидролиния 10 которого соединена свыходом насоса 4, вторая гидролиния11 - со сливом, третья и четвертаягидролинии 12 и 13 - с полостями 2 и 253, а камеры (не показаны) гидроуправления подключены к выходам первогокаскада 14 гидроусилителя 8, имеющегоэлектромагниты 15 и 16, соединенныес блоком 17 управления, 30Привод снабжен гидроуправляемымтрехпозиционным распределителем 18,гидролинии 19 и 20 которого соединеныс полостями 2 и 3, гидролиния 21со штоковой полостью 22 цилиндра 5,а камеры гидроуправления - с камерами гидроуправления распределителя 9.Гидродвигатель 1 имеет поршень 23,соединенный штоком 24 с рабочим органом 25, и конечные выключатели 26 и27, связанные с блоком 17.Регулирующий орган насоса 4 подпружинен пружиной 28 в направлении,противоположном воздействию на поршень 29 со стороны поршневой полости6 цилиндра 5. С рабочим органом 25соединены упоры 30 и 31.Гидравлический привод объемнодроссельного управления работает следующим образом,50При подаче задающего напряжения отблока 17, например, на электромагни15 распределитель 9 перемещаетсявправо (по чертежу) в положение,соответствующее задающему сигналу, Одновременно распределитель 18 перемещается в крайнее правое положение. Поток рабочей жидкости от насоса 4 через распределитель 9 поступают в ра 552бочую полость 2 гидродвигателя 1 ичерез распределитель 18 - в полость22 цилиндра 5 управления. Полость 3гидродвигателя 1 при этом соединяется через распределитель 9 со сливом.По мере поступления рабочей жидкостив полость 22 цилиндра 5 и повышенияв ней давления уменьшается разностьдавления, действующего на поршень29, и уменьшается при этом усилие,действующее со стороны поршня 29 нарегулирующий орган насоса 4. Под действием пружины 28 регулирующий органначинает смещаться в сторону увеличения производительности насоса 4.Поршень 23 гидродвигателя 1 перемещается вправо с ускорением, определяемым скоростью перемещения распределителя 9, закон изменения которой формируется блоком 17Ускоренное перемещение поршня 23гидродвигателя 1 вправо происходитдо тех пор, пока разность давления,действующего на поршень 29 цилиндра5 управления не уравновесит усилие,развиваемое пружиной 28. С этого момента поршень 23 гидродвигателя 1начнет перемещаться с установившейсяскоростью, определяемой положениемраспределителя 9, которое соответствует определенному значению тока наэлектромагните 15, согласно величинезадающего сигнала блока 17. При изменении нагрузки на шток 24 гидродвигателя 1 изменяется давление в полостях 2 и 3.Изменение давления в рабочей полости 2 ведет к изменению перепададавления, действующего на поршень29 цилиндра 5 управления. Это изменение перепада давления в полостях 6и 22 вызывает обратно пропорциональное изменение давления в гидролинии10 на выходе насоса 4, в результатечего перепад давления нарабочейкромке распределителя 9 поддерживается постоянным, что обеспечивает постоянство скорости перемещения поршня23 гидродвигателя 1. При подходепоршня 23 гидродвигателя 1 к крайнемуправому положению упор 30 воздействует на конечный выключатель 26, который дает сигнал в блок 17, в последнем формируется сигнал, подаваемыйна электромагнит 15, Распределитель 9перемещается влево со скоростью,соответствующей заданному закону торможения,Составитель С, Техред Л. Олийн Редактор А. Ворович Заказ 5680 32 Тираж 640 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 3 13539По мере перемещения распределителя 9 влево давление в рабочей полости 2 начинает падать, а разность давления, действующего на поршень 29,увеличивается. Возросшее усилие,действующее на поршень 29, смещает регулирующий орган насоса 4 в сторону минимальной его производительности,уменьшая при этом потребляемую насосом 4 мощность. Нейтральное положе- Оние распределитель 9 проходит при минимальной мощности насоса 4, так какполость 22 цилиндра 5 управления насоса 4 регулируемой производительности в этом случае соединена с гидролинией 11 слива,С реверсом распределителя 9 происходит переброс распределителя 18 также влево. 20В результате при дальнейшем перемещении распределителя 9 влево рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 4, начинает поступать в рабочую полость 3 гидродвигателя 1 и через распреде литель 18 - в полость 22 цилиндра 5 управления насосом 4. При перемещении распределителя 9 влево давление в рабочей полости 3 и в полости 22 цилиндра 5 управления также увеличивается, а разность давления на поршень 29 уменьшается, регулирующий орган насоса 4 начинает смещаться в сторону максимальной производитель" ности, 35 Таким образом, по мере разгона рабочего органа 25 происходит увеличение мощности потока рабочей жидкости, подаваемой насосом 4 до тех 40 пор, пока усилие пружины 28 не уравновесится усилием, развиваемым поршнем 29 при воздействии на него установившейся разности давления на распределителе 9 при установившейся ско рости перемещения рабочего органа 25,Поршень 23 гиродвигателя 1 в этом случае будет перемещаться влево со скоростью, определяемой положением распределителя 9. Далее работа происходит в описанной последовательности. При отключении электромагнитов 15 и .16 распределитель 9 установится в нейтральноеположение, при этом обе полости 2 и3 гидродвигателя 1 и полость 22 цилиндра 5 соединятся гидролинией 11со сливом,Регулирующий орган насоса 4 приэтом устанавливается в положение минимальной производительности под действием низкого давления, так как величина противодавления, действующегона поршень 29 со стороны полости 6,имеет минимальное значение. Происходит остановка гидродвигателя 1 приминимальной мощности, потребляемойнасосом 4. формула изобретения Гидравлический привод объемнодроссельного регулирования, содержащий гидродвигатель с рабочими полостями, насос регулируемой производительности с цилиндром управления,поршневая полость которого соединенас выходом насоса, а шток - с его регулирующим органом, и двухкаскадныйпропорциональный гидроусилитель,второй каскад которого выполнен в видегидроуправляемого четырехлинейногодросселирующего распределителя,первая гидролиния которого соединена свыходом насоса, вторая - со сливом,третья и четвертая - с рабочими полостями гидродвигателя, а камерыгидроуправления подключены к выходампервого каскада гидроусилителя,о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения КПД .и плавности реверса гидродвигателя, он снабжен гидроуправляемым трехпозиционным распределителем, две гидролинии которогосоединены с рабочими полостями гидродвигателя, одна - со штоковой полостью цилиндра управлениянасоса, акамеры гидроуправления " с камерамигидроуправления дросселирующего распределителя,Рождественскийык Корректор Г. Решетина,