Стенд для исследования приводов станков

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЯО 23 0 15/ 01 М 1 ГОСУДАРСТВЕННЫ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ОМИТЕТ СССР ИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН Д ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) (22) (46) (71) иальное констни х рукторс ных ста (72) Е. Вохмик М.А. Л (53) 6 (56) Б Тири с упр1979,орные м ими117 вязям18(54) СТЕНД ДЛЯ ИСТАНКОВ(57) Изобретение относистроению, в частности кисследования двухдвигатводов станков. Целью из ССЛЕДОВАНИЯ ПРИВОДО к станкотендам дляьных приретения яв 58415/25-08,02.87. Бюл. Унинградское спекое бюро тяжельиковБ. Бескин, Е.Нвшиц и А.М. Лин1,91(088.8)рцов 10.А. и дрэлектроприводаЛ.: Энергия,ляется расширение функциональных возможностей стенда, Исполнптсльные двигатели (ИД) 5 и 6 связаны с редуктором 1 через торсионы (Т) 7 и 8. С колесом 3 редуктора 1 связан дополнительный двигатель 14, осуществляющийимитацию усилий резания. Путем смены Т 7 и 8 устанавливают требуемуюжесткость кинематической связи междуИД 5 и 6. При установке неодинаковыхТ 7 и 8 имитируется несимметричноеположение режущего инструмента относительно ИД 5 и 6. Электромагнитнаямуфта 9, связанная с системой управления (СУ) 15, служит для периодического обрыва и восстановления кинематической цепи. Датчики положения 10, 11, 12 и 13 установлены навалах ИД 5 и 6 и валах колес 2 и 4редуктора 1, и связаны с СУ 15. 1 ил,1290128 Тираж 799 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к станкостроению, в частности к стендам для исследования двухдвигательных приводов металлообрабатывающих станков.Целью изобретения является расши рение функциональных возможностей стенда, т.е. расширение диапазона моделируемых типов станков (при одновременном повышении адекватности моделирования) и увеличение числа изменяемых параметров при исследовании их влияния на согласованную работу приводов,На чертеже изображена структурная схема предлагаемого стенда.Стендсодержит редуктор 1, состоящий из зубчатых колес 2-4. Колеса 2 и 4 связаны с исполнительными двигателями 5 и 6 через торсионы и 8. В кинематическую цепь между ис 20 полнительным двигателем 5 и торсионом 7 введена электромагнитная муфта 9. На валах исполнительных двигателей 5 и 6 размещены датчики 1 О и 11 положения, не охватывающие упругость кинематической цепи (торсионы 7 и 8). На валах колес 2 и 4 размещены датчики 12 и 13 положения. Вал колеса 3 связан с дополнительным двигателем 14. Выход системы 15 управления связан с входами двигателей 5, 6 и 14, а также электромагнитной муфты 9. Вход системы 15 управления связан с выходами датчиков 10-13 положения. Передаточное отношение редуктора 1 равно 1.Описанная схема может быть собрана из стандартных блоков и элементов. Система управления построена по известным правилам для управления тиристорными приводами.Стенд работает следующим образом.С выхода системы 15 управления задание поступает на исполнительные двигатели 5 и 6 и на дополнительный двигатель 14. Двигатели 5 и 6 имитируют исследуемые кинематически связанные двигатели тяжелых станков. Жесткость кинематической связи опре 50 деляется расчетнлм путем и варьируется с помощью сменных торсионов 7 и 8. Устанавливая неодинаковые торсионы, можно имитировать несимметричное положение режущего инструмента относительно исследуемых двигателей 5 и б.55 1ВНИИПИ Заказ 7891/37 В зависимости от структуры системы управления приводами реальногостанка и от требуемой точности регулирования датчики положения могут охватывать упругость кинематической цепи (в этом случае используются датчики 12 и 13) или не охватывать (датчики 1 О и 11). Это дает возможностьсоздать различные структуры следящихсистем управления приводами. Передача крутящих моментов с двигателя 5на двигатель 6 и обратно осуществляется редуктором 1, имеющим передаточное отношение, равное 1. Двигатель 14осуществляет имитацию усилий резанияза счет изменения нагрузки на колесо 3, Закон изменения нагрузки задается системой 15 управления. Исследование бесцентрово-токарных станков, особенностью которых являетсяпериодический обрыв и восстановлениекинематической цепи между приводами,производится с помощью включения иотключения электромагнитной муфты 9управляемой системой 15 управления.В результате на стенде можно создать адекватную модель работы двухдвигательного привода любого типастанков и проводить исследования влияния всех существенных параметров работы станка на согласованную работуприводов,Формула изобретения Стенд для исследования приводов станков, содержащий первый исполнительный двигатель, кинематически связанный через первое передаточное звено и редуктор с нагружающим устройством, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, редуктор выполнен двухвходовым и в устройство введен второй исполнительный двигатель, связанный через второе передаточное звено с вторым входом редуктора, в качестве первого и второго передаточных звеньев использованы торсионы, между первым исполнительным двигателем и первым передаточным звеном введена электромагнитная муфта, а на валах двигателей и редуктора установлены датчики угловых положений.