Стенд для исследования динамики привода упругого механизма

ОП ИСАНИЕ Союз Советских Социалистических и 93428 Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 2.10.80 (21) 2997771/25-28 с присоединением заявки-51) М. Кл,01 М 13 02 веювй кфмите 23) Приорите Опубликовано 07.06.82. Бюллетень21Дата опубликования описания 07.06.82 3) УДК 629.1 3 .001.45 (088.8 лам кзебретемики еткрмтийс бр;:.фй 1 е,ътсТа 1 аатххт с : а 72) Автор изобрет Белов иЛ. А. Тудер(54) СТЕ Я ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРИВОД УПРУГОГО МЕХАНИЗМА трое- нике доваизма ста сте да,тенд содер гого механ предлагае достигаем поэфт имитирующие привод а двигатель 1 и имеюИзобретение относится к машинос нию, а именно к испытательной тех и может быть использовано при иссле нии динамики привода упругого механ например радиотелескопов, прокатных нов, трансмиссийи т. д.Известна установка для исследования крутильных колебаний транспортных средств, содержащая модель трансмиссии, измерительную систему и устройство для возбуждения колебаний. Модель трансмиссии состоит из установленного на опорах вала с размещенными на нем подвижными стержнями с регулируемыми грузами, соединенного с устройством для возбуждения колебания, содержащим электродвигатель, на валу которого установлен кривошип, связанный с шатуном, соединенным с валом модели трансмиссии 1 .Недостатком этой установки является отсутствие вращения модели трансмиссии. Кроме того, она имеет сравнительно узкий диапазон исследуемых характеристик, так как не предусматривает регулирования жесткости передачи.Наиболее близким к мому технической сущности и омч 2фекту является стенд для исследования динамики привода упругого механизма, содержащий имитирующие привод двигатель и редуктор, кинематически связанную с последним модель упругого механизма, состоящую из соосных маховиков и соединяющих их упругих муфт, и нагружатель 2.Недостаток известного стенда заключается в том, что он не позволяет исследовать влияния люфтов и упругости редуктора на качество работы привода упругого механизма.Цель изобретения - увеличение числамоделируемых режимов работы привода.Указанная цель достигается тем, что уредуктора по крайней мере два вала веду щие, а стенд снабжен дополнительным двигателем и связывающими двигатели с ведущими валами редуктора кинематическими цепями, каждая из которых состоит из соосно расположенных маховиков, соединяющего их упругого элемента и муфты,с регулируемым тангенциальным зазором.На чертеже изображена общая схема934287 Формула изобретения Составитель Ю, КрТехред А. БойкасТираж 887дарственного комитеизобретений и откЖ - 35, Раушскаяит, г, Ужгород, ул сненкоКорректор ИПодписноеа СССРытийаб д. 4/5Проектная 4 едактор Н. Кешелаказ 3915/36ВНИ ска ИПИ Госупо делам113035, Москва, Филиал ППП Пате щий два ведущих вала редуктор 2, и кинематически связанную с последним модель упругого механизма, состоящую из соосных маховиков 3 - 5 и соединяющих их упругих муфт 6 и 7, соединенную с нагружателем 8. Идентичные кинематические цепи, состоящие из маховиков 9 и 10, упругого элемента 11 и муфты 12 с регулируемым тангенциальным зазором, соединяют двигатель 1 и дополнительный двигатель 13 с ведущими валами редуктора 2. К нагружателю 8 присоединен приборный редуктор 14 с датчиком 15 поворота. Маховики 3 - 5 и двигатели 1 и 13 снабжены датчиками 16 - 20 угловых скоростей, соответственно.Стенд работает следующим образом.Для имитации рабочих режимов привода упругого механизма включают двигатель 1, дополнительный двигатель 13 и нагружатель 8, воспроизводящий требуемые виды нагрузки на механизм, и исследуют реакцию привода по показаниям датчиков 16 - 20 угловых скоростей и датчику 15 поворота. При скачкообразном изменении управляющего сигнала одного знака на двигателе 1 и дополнительном двигателе 13 происходит изменение крутящего момента в модели упругого механизма, в ней возникают упругие крутильные колебания, частоты которых определяются ее свойствами, т. е. моментами инерции маховиков 3 - 5 и жесткостью упругих муфт 6 и 7, подбором которых можно получить различные частоты резонансных колебаний многомассовой модели механизма. Различные значения упругости звеньев редуктора 2 устанавливаются подбором моментов инерции маховиков 9 и 10, жесткости упругого элемента 11 и зазора в муфте 12 с тангенциальным. зазором. При исследованин влияния люфта редуктора 2 на работу привода на двигатель 1 и дополнительный двигатель 13 подают сигналы смещения разных знаков.5Предлагаемая конструкция стенда позволяет дополнительно исследовать влияние на динамику привода упругого механизма люфтов и упругости редуктора, а также расширить диапазон частот упругих колебаний и тем самым увеличить число моделируемых режимов работы привода. Стенд для исследования динамики привода упругого механизма, содержащий имитирующие привод, двигатель и редуктор,кинематически связанную с последним модель упругого механизма, состоящую из соосных маховиков и соединяющих их упругих муфт, и нагружатель, отличающийсятем, что, с целью увеличения числа моделируемых режимов работы привода, у редуктора, по крайней мере, два вала ведущие, а стенд снабжен дополнительным двигателем и связывающими двигатели с ведущими валами редуктора кинематическимицепями, каждая из которых состоит из соосно расположенных маховиков, соединяющего их упругого элемента и муфты с регулируемым тангенциальным зазором.30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР492772, кл. б 01 М 5/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССР288363, кл. Ст 01 М 13/02, 1967 (про 35 тотип).