Устройство для контроля движения и защиты скиповой подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 66 В 5/06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ В китин, Л. БеОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ И ЗАЩИТЫ СКИПОВОЙПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к шахтномуподъему и предназначено для защиты ски 801289787 повых подъемных установок от опасного превышения скорости при движении груженого скипа вниз. Цель изобретения - повышение надежности, она достигается тем, что устройство дополнительно снабжено логическими элементами ИЛИ 4 и 5, логическими элементами И 8 и 9 и обходным переключателем 6, обеспечивающим прохождение сиг нала в блок 7 задания допустимой скорости. Устройство включает в себя также датчики 1 и 2 крайних положений подъемных сосудов, блок 3 памяти, командоаппарат 10 управления реверсором и реверсор 11. Сигнал датчика 12 фактической скорости сравнивается в блоке 13 сравнения с заданной и формирует сигнал на исполнительное реле 14 в цепи привода подъем- сФ ной машины. 1 ил.128987 5 10 15 20 25 формула изобретения 30 35 40 45 Составитель Г. КорневаРедактор Ю. Серела Техред И. Верес Корректор В. БутягаЗаказ 786220 Тираж 721 ПодписноеВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., л. 45Производственно-полиграфическое прелприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к рудничномуподъему и предназначено для защиты скиповых подъемных установок от опасного превышения скорости при движении груженогоскипа в шахту,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из датчиков 1 и 2 крайних положений подъемных сосудов, блока 3памяти, логических элементов ИЛИ 4 и 5,обходного переключателя 6, блока 7 заданиядопустимой скорости, логических элементовИ 8 и 9, командоаппарата 10 управленияреверсором 11 с контакторами 11.1 и 11.2направлений Вперед и Назад, датчика12 фактической скорости, блока 13 сравненияи исполнительного реле 14 в цепи предохранительного тормоза.Устройство работает следующим образом.По приходу одного из подьемных сосудов в загрузочное устройство срабатываетсоответствующий датчик (1 или 2) крайнего положения и устанавливает блок 3 водно из устойчивых положений, при которомна одном выходе появляется сигнал, соответствующий логической единице, а на другом - логическому нулю. Такое состояниеблока 3 памяти сохраняется до тех пор,пока другой подъемный сосуд не придет взагрузочное устройство и не сработает другой датчик крайнего положения, При этомсигналы на выходах блока 3 меняются напротивоположные.Сигналы с блока 3 через элементы ИЛИ4 и 5 подаются соответственно на первыевходы элементов И 8 и 9, на вторые входы которых подаются сигналы от командоаппарата 10. При включении командоаппарата 10 на один из элементов И подаетсясигнал, соответствующий логической единице. Если задаваемое командоаппаратом 1 Онаправление движения подъемной установкисоответствует подъему груженого скипа, тоэлемент И срабатывает, так как к этомумоменту времени на другом его входе ужеприсутствует сигнал логической единицы отблока 3. При этом включается реверсор 11и установка поднимает груженый скип.Если при данном состоянии блока 3 памяти переключить командоаппарат 10 в другуюсторону (ошибочное действие машинистаподъемной машины), то реверсор1 не включится, так как не срабатывает ни один из элементов И. Таким образом, невозможно включить двигатель подъемной машины для движения в сторону спуска груженого скина.Однако в отдельных случаях возникает необходимость переместить груженый скип вниз на небольшое расстояние. Для этого в устройстве предусмотрен обходной переключатель 6, при включении которого через элементы ИЛИ подготавливаются к включению оба элемента И, т.е. на первых входах элементов И появляются сигналы логической единицы. При включении командоаппарата 10 срабатывает соответствующий элемент И, включается реверсор 11 и установка может двигаться в направлении, соответствующем положению командоаппарата 10 в том числе и в сторону спуска груза. При включении переключателя 6 подается сигнал в блок 7 задания допустимой скорости. При этом установка заданной скорости переключается на минимальный уровень, соответствующий минимальной контролируемой скорости движения скипов, и скорость их движения ограничена этим значением (обычно это 1,5 м/с).В противном случае произойдет срабатывание исполнительного реле устройства и наложение предохранительного тормоза. Устройство для контроля движения и защиты скиповой подьемной машины, содержащее датчики крайних положений подъемных сосудов, подключенные к входам блока памяти, командоаппарат управления реверсором, датчик фактической скорости и блок задания допустимой скорости, соединенные с одним и другим входами блока сравнения, на выходе которого подключено исполнительное реле, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено обходным переключателем, элементами ИЛИ, одни входы которых соединены с упомянутым переключателем, и подключенными к выходам элементов ИЛИ одними входами элемента И, другие входы которых связаны с командоагпаратом управления реверсором, а выходы - с реверсором, при этом другие входы одного и другого элементов ИЛИ соединены соответственно с прямым и инверсным выходами блока памяти, а выход обходного переключателя соединен с блоком задания допустимой скорости.