Система автоматического контроля и защиты шахтных подъемных установок от напуска каната при зависании подъемного сосуда

(23) Приоритет 2.12.77 (21) 2553132/29-11м заявки1) М. Кл В 66 В Гесудеретенннмй номнтет СССР па делам нзобретнннй н атнрытнй) УДК 621.866 (088.8) Бюллетень48 Опубликовано 30.12. Дата опубликования сания 09.01,8 72) Авторы изобретеии, М. Чермалых евский орде Великой Ленина политехнический институт им. 50-лктябрьской социалистической революции(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И ЗАЩИТЫ.11 АХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК Т НАПУСКА КАНАТАПРИ ЗАВИСАНИИ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА Датчик 4 выполнен с моткой, которая подключе а последний через высок форматор 6 (присоединит подключен к линии связи связи служит подъемный и армированный ствол 8 обу 5, нсизмерительнои на к модулято очастотный тр ельное устройсВ качестве л стальной кан инин ат 7.ахты. Изобретение относится к горнорудной промышленности и касается конструирования систем автоматического контроля и защиты шахтных подъемных установок от напуска каната при зависании подъемного сосуда.Известна система автоматического контроля и защиты шахтных подъемных установок от напуска каната при зависании подьемного сосуда, содержащая передающее устройство, смонтированное в подъемном сосуде, линию связи, образованную армировкой ствола и подъемным канатом, высокочастотный трансформатор, антенну .с кабелем, исполнительное устройство и орган навивки каната с датчиком скорости 111,Недостаток указанной системы заключается в низкой надежности в работе системы защиты.Цель изобретения - повышение надежности в работе защиты системы.Для этого передающее устройство содежит последовательно связанные между собой автономный источник питания, электронный преобразователь, бесконтактный индукционный датчик скорости движения сосуда и модулятор, при этом модулятор посредством высокочастотного трансформатора и линии связи подключен к антенне и исполнительному устройству, содержащему узел суммирования сигналов, подключенный к датчику скорости органа навивки каната и нелинейному элементу с зоной нечувствительности, связанному через усилитель с блоком защиты,На чертеже схематически изображена описываемая система.В подъемном сосуде 1 от автономного источника 2 питания передающего устройства через электронный преобразователь 3 постоянного тока в переменный звуковой частоты подключена обмотка возбуждения индукционного датчика 4 скорости движения сосуда 1,На поверхности ствола установлена антенна 9, которая кабелем 10 связайа с приемником 11 сигналов исполнительного устройства и через демодулятор 12 с узлом 13 суммирования, при этом с узлом суммирования связан также датчик 14 скорости вращения органа 15 навивки каната 7.Узел суммирования подсоединен к нелинейному элементу 16 с зоной чувствительностн;" например полупроводниковому диоду, " выход которого через усилитель 17 соединенс блоком 18 защиты.Система автоматического контроля и защиты работает следующим образом.Первый входной сигнал, пропорциональный действительной скорости вращения органа 15 навивки, поступает от датчика 14 на узел 13 суммирования.Одновременно с измерительной обмотки бесконтактного индукционного датчика 4 скорости поступает сигнал, пропорциональный действительной скорости перемещения подъемного сосуда 1, на вход модулятора 5.Промодулированный высокочастотный сигнал от модулятора 5 сигналом от датчика 4через высокочастотный трансформатор 6,канат 7, ствол 8, антенну 9 и кабель 10 поступает на приемник 11, а затем на демодулятор 12, с выхода которого подается на узел 13 суммирования в качестве второго входного сигнала.При равенстве этих сигналов выход узласуммирования равен нулю (они вычитаются).Если происходит уменьшение сйгнала,поступающего от датчика 4, что "соответст" вует началу зависания подъемного сосуда 1,на выходе узла суммирования появляется"разнжть двух сигналов, которая через нелинейный элемент 16 и усилитель 17 подаетсяна блок 18 защиты.Этим осуществляется контроль зависанияподъемного сосуда 1 в стволе и аварийная остановка подъемной машины для предот вращения напуска каната.Введение нелинейного элемента 16 обеспечивает защиту системы от ложных срабатываний при появлении сигнала рассогласо вания скорости на выходе узла 15 суммирования, обусловленного возможными холебаниями подъемного сосуда вследствие упругих деформаций каната и процессе нормальной работы.Формула изобретения Система автоматического контроля нзащиты шахтных подъемных установок от йапуска Маната при зависании подъемного 1 сосуда, содержащая передающее устройство,смонтированное в подъемном сосуде, линию связи, образованную армировкой ствола и подъемным канатом, высокочастотный трансформатор, антенну с кабелем, исполнительное устройство и орган навивки каната с фдатчиком скорости, отличающаяся тем, что,с целью повышения надежности защиты, передающее устройство содержит последовательно связанные между собой автономный источник питания, электронный преоби разователь, бесконтактный индукционныйдатчик скорости движения сосуда и модулятор, при этом модулятор посредством высокочастотного трансформатора и линии связи подключен к антенне и исполнительному устройству, содержащему узел суммирования сигналов, подключенный к датчику скорости органа навивки каната и нелинейному элементу с зоной нечувствительности, связанному через усилитель с блоком защиты.3Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2530921, кл. В 66 В 5/12, 21.09.77ль Ь, Даньшиневицкая Корректо1 По писн Составите Техред М. Л Тираж 992 Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Рау Патент, г, Уиго