Устройство для контроля безопасного движения шахтного подъемного сосуда

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик,В 66 В 5/00 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОГО ДВИЖЕНИЯ ШАХТНОГО ПОДЪЕМНОГО СОСУДА;. 1Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам и можетбыть использовано для контролябезопасного движения шахтного подьемного сосуда,5Наиболее близким из известныхявляется устройство для контролябезопасного движения шахтного подъемного сосуда, содержащее в блоке передачи ключи управления, генераторытональных и несущей частот, полосовой передающий фильтр., антенну, а вблоке приема- приемную антенну,индуктивно связанную с антенной вблоке передачи, полосовой фильтр, 15фильтры тональных частот, приемник,цепи аварийной защиты и счетчиккодовых сигналов (1) .Недостатками устройства являютсясравнительно невысокая помехоустойчивость и низкая надежность теле-контроля, что снижает безопасностьподъемника в эксплуатации.Целью изобретения является повышение безопасности движения, помехоустойчивостии надежностч телеконтроля,Указанная цель достигается благодаря тому,что блок передачи снабжен звеном, содержащим датчики ослабления .и 30 перегрузки каната, датчик коктролярасстояния между направляющими подьемного сосуда, датчик-акселерометр,датчик точной остановки подъемногососуда, а на входе генератора тональных частот установлен кодирующийэлемент и на выходе звена датчиковвключен блок обегающего включениядатчиков и ключей управления, причемблок приема снабжен звеном ступенчатого регулирования скорости движения .подъемного сосуда, цепями отделенияпомех и формирования аварийно-оперативных исполнительных импульсов,включенными на выходах фильтров тональных частот, анализаторами пауз, одновибраторами, электронными индикаторами срабатывания защиты, элементом логики И-НЕ, тактовыми ключами инакопителями аварийных и оперативныхимпульсов, соединенными со входомэлемента И-НЕ, выход которогосвязан с цепями аварийной защиты, анакопители оперативных импульсовсоединены посредством токовых ключей с блоком ступенчатого регулирова"ния скорости движения сосуда и сосчетчиком кодовых сигналов,На чертеже представлена схема устройства для контроля безопасного движенйя шахтного подъемного сосуда, содержашего ключи 1 управления, звено 2 датчиков, блок 3 обегающего включения датчиков, кодирующий элемент 4 на входе генератора 5 тональных частот, генератор 6 несущей частоты с полосовым фильтром 7 на выходе и передаюшую антенну 8.Блокприема устройства состоит из приемной антенны 9, приемного полосового фильтра 10, приемника 11, разделительных кодовых Фильтров тональной частоты 12, цепей 13 отделения . помех и формирования аварийно-оперативных исполнительных импульсов в составе анализаторов пауз, одновибраторов 14, накопителей 15 с электронными индикаторами 16 срабатывания зашит, Накопители 15 аварийных исполнительных импульсов, например, нечетные номера 1,3,5 и т.д., подключены на входы элемента И-НЕ 17 и через него - в цепи 18 аварийной зашиты и управлейия предохранительным тормозом шахтного подъемника, а также аварийной сигнализации. Накопители 15 оперативныхисполнительных импульсов, например, четные номера 2,4,6 и т,д., соединены через токовйе ключи 19 с блоком 20 ступенчатого регулирования скорости движения сосуда,содержашим регулятор тока последовательно включенный в цепь обмотки управления регулятора давле- ния 21 механического тормоза, и со счетчиком кодовых сигналов 22.Работает устройство следующим образом.А. В режиме самоконтроля и зашиты шахтного подъемника.При нормальном режиме движения со. суда все ключи 1 управления и датчики 2 аварийного и оперативного контроля находятся в предварительно вклю ченном состоянии, Блок 3 обегаюшего включения датчиков и ключей управления производит:периодическое сбегающее подключениена входы кодирующего элемента 4 и ключей 1 управления и датчиков аварийного и оперативного контроля. Благодаря этому на входах кодируюшего элемента 4 имеют место, импульсы одного опорного напряжения, каждыйимпульс на выходе кодируюшего элемента 4 имеет разные значения напряжения, подключаемого на вход генератора 5 тональных частот.Генератор тональных частот в свою очередь генерирует тональную частоту, соотнетствуюшую кодовому напряжению на входе. Таким образом, частота это го генератора соответствует конкретному виду аварийного или оперативного показателя. Указанной частотой эа тем модулируется генератор 6 несущей частоты.Через полосовой передающий фильтр7 и антенну 8 модулированные высокочастотные колебаний поступают в канатный канал высокочастотнойсвязи. Воспринятые приемной антенной 9колебания поступают н полосоной при-.щемный фильтр 10 и улавливаются приемником 11, который выдает кодированные тональные частоты. Последние,в свою очередь, проходят через разделительные фильтры 12 тональнойчастоты, анализируются, т.е, формируются по уровню, продолжительностии совпадению межимпульсных пауз анализаторами 13 пауз, а по интенсивности - одновибраторами 14, что позволяет устранить все возможные видынизкочастотных или единичных случайных помех. Затем сформированные исйолнительные электроимпульсы,поступают на входы соответствуюших накопителей 15, поддерживая последниево включенном состоянии,Постоянная времени находяшихсяпод напряжением накопителей 15 обеспечивает задержку срабатывания связанных с ними исполнительных органовна время несколько большее одногоцикла последовательного опроса всехдатчиков Накопители 15 каждый разизменяют свою выдержку по мере поступления очередного сигнала, Слех(овательно, при нормальном режимеработы подъемника и непрерывномпоступлении сигналов накопители15 запирают своим напряжением электЗО ронные индикаторы 16 срабатывания зашит. Накопители 15 аварийных исполнительных импульсов (нечетные номера) осуществляют по меренормального поступления сигналовзапрет работе логического элементаИ-НЕ, также поддерживая цепи 18аварийной зашиты, управления предохранительным тормозом и сигнализациине в рабочем состоянии (подъемник освобожден от действия предохранительного тормоза), Аналогично накопители15 оперативных исполнительных импульсов (четные номера) через токовыеключи 19 осуществляют запрет работеблока 20 ступенчатого регулированияскорости движения сосуда и его регулятора тока н цепи обмотки управлениярегулятора 21 давления рабочей среды механического тормоза. Механический (рабочий) тормоз остается расторможенным.Таким образом, в режиме нормальнойработы, при нормальном движении сосуда, при последовательном периодическом поступлении закодированных сиг 55 налов от всех датчиков, устройствопостоянно находится н ждушем контролирующем состоянии, что обеспечиваетсамоконтроль исправности устройства,его зашит и блокировок,Б. В режиме появления аварийныхили оперативных сигналон.Аварийные сигналы означают появление опасных отклонений н работе подьема (движения сосуда) и обуславливают немедленное наложение предохранительного тормоза,Оперативные сигналы сообщают только о наличии малых отклонений в работе под 1 ема, обуславливают необходимость временного частичного или полного замедления. движения сосуда рабочим тормозом и управляют им5При срабатывании аварийного контроля размыкается соответствующий датчик в звене 2, что исключает возможность поступления сигнала этого датчика в канатный канал высокочастотнойсвязи, В тракте приема на входе накопителя 15 исчезает напряжение,что сразу же фиксируется электронныминдикатором 16 работавшей зашиты,вызывает срабатывание логическогоэлемента 17 И-НЕ и связанных с 15его выходом цепей 18 аварийной зашиты,управления предохранительным тормозом и сигнализации, что затормаживает подъемник. предохранительным тормозом, 2 ОПеревод предохранительного тормоза в исходное расторможенное состояние будет возможен только после ликвидации,причин появления аварийногосигнала. 2Аналогично работает устройствопри появлении любых аварийных сигналов, при случайном обесточиванииотдельных его узлов или всего подъема в целом,ЗОПри срабатывании датчиков оперативного контроля, например, при превышении ускорения или замедления надзаданным и т,д также размыкаетсясоответствующий датчик звена 2, аналогично исчезает текуший импульсэтого датчика на накопителе 15, чтофиксируется соответствующим электронным индикатором 16 сработавшейзащиты и приводит к срабатыванию токового ключа 19, включающего блок 4020 ступенчатого регулирования скорости движения сосуда, который своим регулятором тока уменьшает илинаоборот увеличивает управляющий токв цепи обмотки управления регулятора 21 давления механического тормоза, что изменяет величину тормозногомомента этого тормоза и величинускоростифдвижения (ускорения-замедления), Это избавляет машину от опас Оных срабатываний предохранительноготормоза, от опасных перегрузок, например, при резком замедлении сосуда.Аналогично автоматически работаетустройство при точном стопорении подь емного сосуда в момент завершенияего дотягивания,При подаче кодбвых сигналов ключом1 управления накопитель 15, например,через соответствующий токовый ключ19 управляет работой счетчика 22 кодовых сигналов. Сброс сигналов счетчика осушествляется при нажатии навторой ключ управления, При этомсрабатывает накопитель 15, что черезтоковый ключ 19 воздействует на сбро- б 5 совый вход счетчика 22 кодовых сигналов и приводит его в исходное состояние.Каждый оперативный параметр в зависимости от своей размерности можетосуществлять, например, небольшоеболее значительное или же полноезамедление движения сосуда,Таким образом, устрбйство обеспечивает безопасность и надежностьподъемника в работе путем контролядвижения подъемного, сосуда, наряду сполной помехоустойчивостью телеконт 1роля, сокрашает до минимума нежелателные срабатывания предохранительноГОтормоза, резкие перегрузки и проскальзывание каната при ускоренном-замедленном движении,Формула изобретенияУстройство для контроля безопасного движения шахтного подъемногососуда, содержаШее в блоке передачиключи управления, генераторы тональных и несущей частот, полосовой передаюший фильтр, антенну, а в блоке прйема - приемную антенну, индуктивносвязанную с антенной в блоке передачи, полосовой фильтр, фильтры тональных частот, приемник цепи аварийнойзашиты и счетчик кодовых сигналов,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, сцелью повышения безопасности движения, помехоустойчивости и надежности телеконтроля, блок передачи снабжен звеном, содержащим датчики ослабления и перегрузки каната, датчикконтроля расстояния между направляюшими подъемного сосуда, датчик-акселерометр, датчик точной остановкиподъемного сосуда, а на входе генератора тональных частот установленкодируюший элемент и на выходе звена датчиков включен блок обегаюшеговключения датчиков и ключей уйравления, причем блок приема снабжен звеном ступенчатого регулирования скорости движения подъемного сосуда,цепями отделения помех и формирования аварийно-оперативных исполнительных импульсов, включенными на выходах фильтров тональных частот, анализаторами пауз, одновибраторами,электронными индикаторами срабатывания защиты, элементом логики И-НЕ,тактовыми ключами и накопителями ава"рийных и оперативных импульсов, соединенными со входом элемента И-НЕ, выход которого связан с цепями аварийной зашиты, а накопители оперативныхимпульсов соединены посредством тоховых ключей с блоком ступенчатого регулирования скорости движения сосуда и со счетчиком кодовых сигналов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство ССРР 550327, кл. В 66 В 3/00, заявле 110.01.69 (прототип).едактор Н.Ахмедова ор М ю Юю М ю щ а ю ю йВ Ю е юисно ж 932венного коретений и5, РаушскавГ юЮюг.ужгоро 1 ира осударс ам. изо ква, ЖМ 3 ЙФТ йв йв е Патент ЦИНИПИ Р по дел 113035, Ио филал ППП