Гидроусилитель

(53) ельство ССС 3/00) 1982 В 1 О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБР ВТОРСНОМУ СВИДЕТ 3913277/24-0617,06.8507.11,86. Бюл.С.Г,Латыпов, В,Сй с ": зовано в гидравлических приводахстанков и автоматов. Изобретениепозволяет расширить диапазон регулирования и повысить надежность и быстродействие гидроусилителя. Золотник(3) распределителя содержит стержень11 упругого подвеса с осевым каналом 12. Стержень 11 снабжен сферическим шарниром 14, размещенным в корпусе с образованием камеры 15. Камера 15 сообщена с каналом 13 питания. При возникновении сигнала рассогласования и перемещении З.проис1268828 ходит поперечный изгиб плоских пружин 15 и 16, расположенных по краям3. Пружины при этом не сжимаются ине изгибаются в продольном направле. -нии, что позволяет выбирать их геометрические параметры независимо отвеличины рабочего давления. Зтоповьппает быстродействие гидроусипителя. Одновременно происходит по 1Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков и автоматах.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования и повьппение надежности и быстродействия.На фиг, изображена конструкция гидроусилителя; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-.Б на фиг.1; на фиг.4 - то же, вариант выполнения; на фиг.5 - узел 1 фиг.1Гидроусипитель содержит корпус 1 со сливной полостью 2, распределитель с плоским золотником 3, приводной тягой 4 и неподвижной плитой 5, подключенной рабочими каналами 6 и 7, выполненными в плите 5, к полостям 8 и 9 исполнительного гидродвигателя 10, стержень 11 упругого подвеса золотника 3, размещенный перпендикулярно плоскости плиты 5 и соединенный выполненным в нем осевым каналом 12 с каналом 13 питания. Стержень 11 со стороныпротивоположной золотнику 3, снабжен сферическим шарниром 14, размещенным в корпусе 1 с образованием камеры 15, соединенной с кана-. лом 13. Золотник 3 снабжен дополнительным упругим подвесом, выполненный в виде плоских пружин 16 и 7, размещенных по краям золотника 3 в полости 2. Стержень 11 выполнен, например, в ви,де плоской пружины. Тяга 4 соединена с электромеханическим преобразователем 8, ход которого подключен через электронный усилитель 19 к выходусравнивающего усилителя 20, входы которого соединены с задатчиком не ворот и смещение шарнира 14 вследствие смещения противоположного концастержня 11. При этом сжатие стержня 11 вдоль его оси не превьппаетвеличины критической силы на продольный изгиб , что обеспечивает"его продольную устойчивость ижесткость. 2 з,п. ф - лы ,5 ил. изображен) и с датчиком 2 обратнойсвязи.Дополнительный упругий подвес выполнен с окнами 22 и перемычками 23,отделен от корпуса 1 прорезями 24и 25. Золотник 3 отделен от плиты 5зазором 26. Золотник 3 имеет эолотниковую втулку 27,Диаметр сферического шарнира 141 О выбирается из соотношениягПн - двВвпИ 2где Р - диаметр шарнира 14;151), Й, - наружный и внутренний диаНметры втулки 27,Гидроусилитель работает следующимобразом,При среднем положении золотника203 рабочая жидкость из канала 3 поканалам 6 и 7 поступает в полости8 и 9 с одинаковым давлением и гндродвигатель 10 удерживается в исходном положении. Одновременно по кана 25лу 12 давление из канала 13 подается в камеру 15, обеспечивая тем самым компенсацию отжимающей силы, возникающей на втулке 27 со стороны зазора 26. В результате пружины 16 и3017 разгружаются от сжимающего усилия, а зазор 26 сохраняется постоянным при различных давлениях питания. В случае возникновения сигналарассогласования на усилителе 20 элек тромеханический преобразователь 18перемещает золотник 3 и в полостях 8 и 9 формируется перепад давлений, необходимый для перемещения гидродвигателя 10. Движение происходит до 40 того момента, когда сигнал датчика21 сравнивается с сигналом задатчика.При перемещении золотника 3 происходит поперечный изгиб пружин 16 и 17 на величину, соответствующую ходу золотника 3. Ввиду отсутствия их продольного сжатия от действия сил давления отсутствует также и продоль ный изгиб, т.е. отсутствует сложное напряженное состояние пружин 16 и 17. Это позволяет осуществлять выбор их геометрических параметров незави симо от величины давления гидропитания, а также уменьшить до минимума массу жестких элементов между перемычками, упругого подвеса, что повышает быстродействие. 5Одновременно происходят незначительные поворот и смещение шарнира 14 вследствие смещения на величину хода золотника 3 нижнего (по чертежу) конца стержня 11, Указанное смещение приводит к поперечному изгибу стержня 11 на величину хода золотника 3 в зоне втулки 27. Величина площади торца втулки 27, диа метр камеры 15 обеспечивают такое 25 усилие, что сжатие стержня 11 вдоль его оси не превышает величины критической силы на продольный изгиб, поэтому при работе обеспечена как продольная устойчивость, так и требуемая жидкость при поперечном изгибе.Наличие продольного сжатия стержня 11 с одновременным отклонением его нижнего конца обеспечивает эффект возникновения составляющей от 35 жимающей силы по направлению хода золотника 3. Таким образом, кроме обеспечения разгрузки, сохраняется эффект забрасывающей силы, способствующий компенсации сил сопротивления (гидродинамической силы упругости подвеса и т.п.), а величину эабрасывающей силы можно выбирать в более широких пределах.Формула изобретения1. Гидроусилитель, содержащий корпус со сливной полостью, распределитель с плоским.золотником, приводной тягой и неподвижной плитой, соединенной каналами, выполненными в плите, с полостями исполнительного гидродвигателя, стержень упругого подвеса золотника размещенный перпендикулярно плоскости плиты и соединенный выполненным в нем осевым каналом с каналом питания, о т л и ч а.ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования иповышения быстродействия и надежности, стержень упругого подвеса со стороны, противоположной золотнику,снабжен сферическим шарниром, размещенным в корпусе с образованием камеры, сообщенной с осевым каналомстержня,2. Гидроусилитель по п. 1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что стержень выполнен в виде плоской пружины.3. Гидроусилнтель по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что золотник снабжен дополнительным упругим подвесом, выполненным в виде плоских пружин, размещенных по краям золотника в сливной полости корпуса.Подписное ного комитета СССРений и открытий5, Раушская наб.,играфическ роизводственн ед/36ВН 11 ИПИпо д113035,1 ираж осударств лам изобр 1 осква, Б