Колесно-гусеничный движитель

(19) (11) 0 4 В 62 Р 55 04 ПИ ОБРЕТЕ АВТОРСК ЕТЕЛЬСТВУ ового КрасинститутИ. Ю. Свир 305-2 Исти транседставляет ель с упру- чивающим Ф М ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Белорусский ордена Трудного Знамени политехнический(57) Изобретение относится к облапортного машиностроения и прсобой колесно-гусеничный движитгим гусеничным обводом, обеспе высокие тягово-сцепные качества и надежность в работе. Упругость гусеничного обвода создается при помощи замкнутых четырехзвенников, связывающих смежные траки 4. Каждый многозвенник состоит из шарнирно связанных с траком в его средней части двух рычагов 8. Вторые концы этих рычагов прикреплены к аналогичным рычагам смежных траков при помощи шарнира 1 О расположенного над шарниром, связывающим траки. Между этими двумя шарнирами размещен упругий элемент в виде пружины 13, закрытой гофрированным кожухом 16. Пружина 13 выполнена с регулируемым предварительным натяжением, для чего она снабжена регулировочным устройством 14. С помощью этого устройства обеспечивается регулировка упругости гусеничного обвода.1 3. п. ф-лы, 2 ил.1261830 Формула изобретения салаг у Составитель Л. Демидов 1 едактор И. Шулла Текред И. Верес Корректор Е. Рошко Заказ 5264/13 Тираж 57 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4,ля н работе.фиг.показан колесно-гусеничный ,1 нх.итс,1 ь, обц,ий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Движитель состоит из колеса 1, установленного на ведущей оси 2 транспортного средства, гибкого гусеничного обвода 3, включающего траки 4, соединенные между собой с помощью шарниров 5. В центре каждого трака 4 симметрично с двух сторон от колеса установлены кронштейны 6, на которых с помощью шарниров 7 установлены рычаги 8 и 9. Рычаг 8 с помощью шарнира 10 соединяется с рычагом, установленным на соседнем (левом) траке, а рычаг 9 с помощью шарнира 11 - с рычагом, прикрепленным к правому траку. На шарнирах 1 О и 11 установлены кронштейны 12, в которых закреплены одним концом пружины 13 и установлено регулировочное устройство 14. Другим концом пружины 13 закреплены в кронштейнах 15 шарниров 5. Пружины 13 закрыты гофрированным кожухом 16. На оси 2 установлен двуплечий рычаг 17, на концах которого с возможностью врашения установлены ролики 18 и 19. Один конец рычага 17 с помощью кронштейна 20 прикреплен к корпусу транспортного средства, Ролик 19 установлен на рычаге посредством натяжного винта 21 и пружины 22 натяжения, Сверху обвода 3 в вертикальной плоскости, проходящей через ось колеса, установлен прижимной каток 23, ось 24 которого через кронштейн 25 связана с корпусом. На каждом траке симметрично с двух сторон установлены ограничители 26 колес. Движитель работает следующим образом.Крутящий момент от колеса 1 за счетсил сцепления передается обводу 3 и через траки 4 реализуется в тяговое усилие движения колесно-гусеничного движителя. С помощью регулировочных устройств 14 сжимаются или разжимаются пружины 13, придавая тем самым выпуклую форму обводу 3.Натяжение обвода регулируется также 10 с помощью винта 21, Копирование местностидвижетелем осуществляется поворотом траков 4 относительно шарниров 5. При этом происходит деформация пружин 13. Чтобы предотвратить проскальзывание колеса 1 относительно обвода 3, обвод к колесу при.15 жимается с помощью катка 23. 1, Колесно-гусеничный движитель, содержащий раму, центральное ведущее колесо, ролики меньшего диаметра, расположенные с двух сторон от этого колеса по его продольной оси и подпружиненные относительно рамы, упругий гусеничный обвод, состоящий из шарнирно соединенных траков, 25 охватывающий центральное ведущее колесои ролики, и упругие элементы, установленные в местах шарнирной связи траков, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности его в работе, каждый трак снабжен шарнирно закрепленными в его средней части рычагами, вторые концы которых также шарнирно соединены с аналогичными рычагами рядом расположенных траков, а упругий элемент расположен между шарнирами траков и шарнирами, соединяюш,ими вторые концы рычагов.2. Движитель по и. 1, отличающийся тем,что упругий элемент выполнен в виде пружин с регулируемым предварительным натяжением.