Устройство для передвижения по ферромагнитной поверхности

,801261 дц 4 В 62 Р 55/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Трудового Красинститут сев, А. П. М , Савченко СССР , 198 ЕРЕДВИЖЕОЙ ПОВЕРХОЪ й ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Куйбышевский орденаного Знамени авиационныйим. акад. С. П. Королева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПНИЯ ПО ФЕРРОМАГНИТННОСТИ(57) Изобретение относится к устройствам для передвижения по ферромагнитной по. верхности и обеспечивает повышение грузоподъемности путем увеличения силы сцепления с поверхностью. На концах платформы размещены ведущие звездочки 3, имеюшие по одному зубу для протягивания звеньев 6 внутри пазов, размещенных на боковых сторонах платформы. Звенья 6 снабжены роликами 5, а внутри звеньев размешены упругие элементы и магнитные пакеты, состоящие из магнитов и магнитопроводяших пластин. На прямолинейных участках пазов ролики размещены с поперечным зазором, равным величине упругого хода упругого элемента. Увеличение силы сцепления обеспечивается за счет того, что звенья 6, находяшиеся на верхнем прямолинейном участке, соприкасаются с аналогичными звеньями, контактируюшими с ферромагнитной поверхностью, благодаря чему сила притяжения к поверхности значительно увеличивается. 2 ил.1261831 Формула изобретения Риг 1 ВНИИПИ Заказ 5264113 Тираж 571 Подписное филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным транспортным средствам, передвигающимся по ферромагнитной поверхности,Цель изобретения - увеличение грузоподъемности путем обеспечения плотного сцепления магнитных звеньев с опорной поверхностью и уменьшение массы устройства,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.На платформе 1 укреплен блок 2 управления механизмом протяжки, который соединен с восемью ведущими звездочками 3 К платформе 1 с обеих сторон крепятся замкнутые направляющие пазы 4 с поворотными и прямолинейными участками, в которых размещены ролики 5, прикрепленные к торцам звеньев 6. Внутри звеньев 6 размещены упругие элементы и магнитные пакеты, состоящие из магнитов и магнитопроводящих пластин. В прямолинейных участках пазов 4 ролики 5 размещены с поперечным зазором, равным величине упругого хода магнитных пакетов. Ведущие звездочки 3 имеют по одному зубу. Верхний прямолинейный участок пазов 4 ггрижат к нижнему таким образом, что звенья 6, находящиеся на верхнем прямолинейном участке, соприкасаются со звеньями 6, контактирующими с ферромагнитной поверхностью.Устройство работает следуюцгим образом.При включении блока 2 управления с механизмом протяжки звездочки 3 вращаются и зубья их входят в зацепление с роликами 5 вначале поворотных участков пазов 4 с одной стороны платформы 1 звездочки снимают, например, два звена 6 с поверхности, а с противоположной стороны выставляют два звена 6, таким образом осуществляется перемещение платформы 1. При наезде на мелкие неровности звенья 6, находящиеся на прямолинейных участках пазов 4, смещаются в поперечном направлении вместе со звеньями 6, расположенными в верхнем прямолинейном участке, за счет наличия зазора между роликами 5 и пазами 4 При перемещении по ферромагнитной поверхности увеличивается грузоподъемность и соответственно расширяются эксплуатационные возможности за счет исключения паразитного перемещения звеньев магнитов по поворотным и верхним пазам - магниты отсутствуют на поворотных участках и лишь 5 кратковременно перемещаются по этимучасткам, а звенья, перемещающиеся по верхнему участку, усиливают магнитную силу звеньев, контактирующих с ферромагнитной поверхностью. Использование звездочек с одним зубом позволяет увели чить скорость перемещения звеньев по закругленным участкам, сократить привод и в итоге увеличить полезный вес. Возможность поперечного перемещения звеньев на прямолинейных участках обеспечивает надежное движение и притяжение на криволинейных и неровных поверхностях, Центр тяжести устройства приближен к поверхности перемещения, что способствует надежному притяжению на наклонных поверхностях.20 Устройство для передвижения по ферромагнитной поверхности, содержащее платформу с блоком управления, гусеничные тележки с установленными на их концах ведущими звездочками, охватывающие обе звездочки бесконечные направляющие пазы, выполненные в тележках, и магнитные звенья, каждое из которых снабжено подпружиненными магнитными пакетами и прикрепленными к их боковым торцам роликами, размещенными в указанных направляющих пазах, отличающееся тем, что, с целью увеличения грузоподъемности путем обеспечения плотного сцепления магнитных звеньев с опорной поверхностью и уменьшения массы 35н иустройства, направляющие пазы верхнеи и нижней частей совмещены своими прилегающими полками в зоне прямолинейного у частка между ведущими звездочками, магнитные звенья расположены в зоне ука занных прилегающих полок и по крайнеймере по одному звену - в концентричной части направляющих пазов, охватывающих звездочки, ролики размещены в направляющих с поперечным зазором, равным величине упругого хода магнитных пакетов, а звездочки выполнены с одним зубом.