Привод эскалатора

(51) 4 В 6 0 ВИДЕТЕПЬСТВ К АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБР(54) (57) Г 1 РИВОД ЭСКАЛАТ 01) А, со 1 срж 1- щий двигатель, на Валу которого жестко закреплена солнечная шестерня, сцепленная с сателлитами, оси которых закреплены ца ВОДИЛЕ, ДВЕ ВЕДУЩИС ЗВЕЗДОЧКИ И СОСЛИЦ)1 Ю- щие их один дифферснциальн 1.1:)С,),уктор и два двухступенчатых планетарць,х редуктора с ведущими солнечными шее срнями в первых ступенях и ведомыми водилами во вторых ступенях, причем в одном цланетар)юм редукторе водило первой ступени и эпицикл второй ступени застопорены, в другом планетарном редукторе застопорены эпицикл первой ступени:солнечная шестерня второй ступени, отли-,цчо 1,лСя тем, что, с целью уменьшения обьсма мац)ицного о 1 делсния, снижения уровня напряжений в зубчатых зацеплениях и повышения над.,ко"с 1:1 111 ис)д 1 )слом, Одц 1 из Всду ц 18 х зс )доек жестко с Осди ценя с ВодиОм Вто 1)оп г 1 пс 11 цл;331 старцоп) редуктора, В коорох) зак,)сплс:1 Ы Осц сателлитОВ, сцсп,1 снс з;3 топорсц.)ои солнечной ц)сстсрцсй и с эцициклом. Сс)локировацным с ведомым во)илом пс"рвой ступени планетарного редук,о,; с заирец,)ецными в нем осями с )тел,)и )В, сц илнных с застопорснным эпи 31 ннгн)М и С СО,)НЕЧЦОй ШЕСтЕРНЕй ПСР 1)ой ступе),п клацстар)ни о ре,суктора, сблокцрованно: с сдомым Водилом дифс 1)срсцц 1 Вльцого рс д втор 1 с закре 11,1 сн)ми В це 1 ОсяМ ц Сатес 1 Л НТОВ, С 13 СПЛс 3111 ЫХ С Всду 1 ЦСй СО,1- цсч;юй н)естсрцс 1 сблокиров;1 ц 1)ой с валс)м ;1 и 1;1 теля, и с едомым эпи ци клом, сбло- КцрОаицЫМ С сОЛНСЧцОй Шестерней ПЕрВОй ступсш 1 дрх гогс) цланстарцого редуктора, СцЕПЛСННОй С а;С.)нтаМИ, ОСИ КОтОрЫХ Закрепленыз;,стопорсццом Водиле первой ступени, пр;3 чсм с,)тел)цт 3 сцсплсцы с эпцциклом первой с)уцсн 1, 3 б)1 окпроваццым с со,)нсчцой шестерней Второй с)упсни цосрсдстом сатсллитов, Оси которых закреплены В води.)е торой ступец)жестко скрепленном с другой ведущей зсздочкой.:3 ак аз Зс 56111 1 ираки 7 ВЭ Подписнос ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий З 035, Москва, Ж 35, Раусвскаи наб., д 1,5 Филиал ППП Патент, г. У.кгород, ул. 11 роектнан, 4Изобретение относится к подьемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в других областях машиноСТРОЕЦИ 51.Цель изобретения уменьшение об ьема машинного отделения, снижение уровня напряжений В зубчатых зацеплениях и повышение надежности привода в целом.На чертеже схематично представлено предлагаемое техническое решение.Устройство состоит из двигателя 1, на валу 2 которого жестко закреплена солнеч. ная шестерня 3, сцепленная с сателлитами 4. Оси последних закреплены ца водиле 5, а сами сателлиты 4 сцеплены с эпициклом 6.Водило 5 сблокировано с солнечной шестерней 7, сцепленной с сателлитами 8, оси которых закреплены в водиле 9. Сателлиты 8 сцеплены также с цеО 11 вижным эпициклом 10. Водило 9 сблокировано с эпициклом 11, сцеленным с сателлитами 12, оси которых закреплены в водиле 13. Сателлиты 12 сцеплены с неподвижной солнечной иестсрней 14. На водиле 13 жестко закреплена ведущая звездочка 15.Эпицикл 6 сблокирован с солнечной шестерней 16, сцепленной с сателлитами 17, К(1 ТОРЫЕ ВХОДЯТ В ЗаЦЕПЛЕНИЕ С ЭГИЦИК- лом 18.Оси сателитов 17 закреплены в водиле 19, которос неподвижно. Сателлиты 2 г 1. оси которы закреплены В водиле 21. сцеплены с солнечной шестерней 22 и с эписислс х; 23 сблокированцым с водилом 19. На Водиле 21 жеско закреплена ведущая звездочка 24.Устройство работает следующим образом.11 ри вращении Вала 2 двигателя 1 вращается солнечная исстерня 3 и сцепленье с цек сателлиты 4. Из-за отсутствия оОрых ыомеВТОВ В противопо,Ожцые стороны вра щаются водило 5 и эпицикл 6.Сблокировацная с водилом 5 солнечная шестерня 7 вращает сателлиты 8, которые, обкатываясь по неподвижному эпициклу 1 О, вращают водило 9 и сблокированный с ним эпицикл 11. Сцепленные с эпициклом 11 сателлиты 12, обкатываясь по неподвижной солнечной шестерне 14, вращают водило 13 и сблокированную с ним ведущую звездочку 15 В направлении вращения водила 5.10 Эпицикл 6 вращает сблокированную с нимсолнечную шестерню 16 и сцепленные с нею сателлиты 17. Благодаря остановленному водилу 19 вращение эпицикла 18 происходит в направлении вращения водила 5. Сблокированцая с эпициклом 18 солнечная шестерня 22 вращает сателлиты 20, которые, обкатываясь по неподвижному эпициклу 23, вращают Водило 21 и сблокированную с ним ведущую звездочку 24 в направлении вращения водила 5.Г 1 одбором передаточных чисел двухступенчатых планетарных редукторов и дифференциального редуктора, составленного из солнечной шестерни 3, сателлитов 4, водила 5 ц эпицикла 6, обеспечивается равенство обеих ветвей редуктора в отношении передаточных чисел и мощности, подводимой к каж,ой из ведущих звездочек. Для принятой схемы редуктора передаточное число каждой ветви находится из соотношения:11. +кд с 1+ ка) +К 1 .= К ( -- К 2) К- 2где К(1= 1,2)1:ередаточные числа соотВетствующих ст пеней плане 1 а рных редукторов при остановленных водилах;35Кх в передаточн число дифференциального редуктора при остановленном во; иле.