Исполнительный орган горного комбайна

(105 Е 21 27/24 РЕТЕН К ПАТЕНТУ л, йт 33-36знецкугольМ И на является то, изнашиваются епостью выше аходится в конавной половине а, в результате еву. Кроме того,водительность, много штыба,Комитет Российской Фелсрации по патентам и товариым знакам(57) Испольэовпроведении горля подземным стения; планетамежду режущиным редукторо,М,ЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНО ание: горные машины при ных выработок и добычи угпособом. Сущность изобрерный редуктор установлен ми коронками и промежуточм и имеет, например, три доИзобретение относится к горной технике и может быть использовано в горнодобывающей промышленности при проведении горных выработок проходческими комбайнами и для добычи угля подземным способом.Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, установленный в корпусе стрелы вал, породоразрушающую коронку, закрепленную на валу посредством шлицевой втулки с приводом и упругим элементом для силового замыкания механизма Недостатком этого орга что резцы коронки быстро при работе на породах к средней, т.к, резец коронки такте с породой на длине, р длины окружности барабан он подвержен сильному нагр наблюдаются низкая прои сильное пылеобразование ЯЦ 2000 полнительных передачи, На валах последних смонтированы коронки, а шестерни установлены с возможностью взаимодействия с сателлитом соответствующей передачи. Корпус планетарного редуктора снабжен крышкой с винтообразными ребрами, жестко закрепленной на водиле. Валы, на которых закреплены коронки, параллельны оси приводного вала. Резцы на режущих коронках расположены по касательной окружности, радиус которой равен сумме расстояния от оси приводного вала до оси режущей коронки и радиуса режущей коронки. 3 ил. Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, полую коронку с режущим диском и стаканом, соединенную посредством карданного шарнира с приводным валом, на котором эксцентрично установлен диск с ручьем для шариков на наружной поверхности, при этом диск связан с приводным валом поср .дством планетарного редуктора, расположенного в полости коронки,Недостатками органа являются то, что он работает на слабых и средних породах, низкая производительность и надежность,Наиболее близким техническим решением к предлагаемому (прототип) является исполнительный орган горного комбайна. включающий режущие коронки, планетарный редуктор с сателлитами, солнечным колесом, водилом, установленный внутри коронки, приводные колеса, приводной вал. конические колеса, при этом режущие коронки установлены с воэмоюностью взаимодействия между собой посредством2(.)ОИ "(З 1 п)иос)дных колес нд водилах, г 1 риооднь(еоси которых расположены под угло(л, при.чем привсдные колеса закреплен(л нд водилах. а солечное колесо оздимодействует сприводным валол 1 посредством конических )колес,Недостатком исполнительного органаяоляется то, что его нельзя применять напородах крепостью оь(ше седнего, т.к, коронки быстро изнашиваюгся иэ-эа того, что 1 с)зубок находится постоянно в зацепг(ении спородой и нагревается, Кроме того, редуктор установлен внутри коронки, при выходеиз строя коронки или редукторд надо оестиразбор осего ис(толителы(ого органа, что 15требует больц(их затрат времени оысокой(содл,ф 1(кдции и трудоемкости.Целью изобретения является повышение эффективности разрушения различныхпо крепости пород, особенно крез(остью оыше редней, избирательным способом, повышение произоодительности и сниениетрудоемкости,Поставленная цель достигас;(ся т см, чтов исполнителы(ом органе горно(.о комбайна, вкл(очающем режущие коронки с резцами, планетарный редуктор с сд(еллитами,СОЛНЕЧНЬЛ КОЛЕСОМ, ВОДИЛОЛ 1 И ПрИООДНОйодл, плднетарый редуктор установлен между рож/щил)и коронкдл 1 И и промежуточным ЗОредук(ором и дополнительно содержит паразитнь(е передачи, наприл)ер тр(1, каждаяпаразигндя шес(ерня которой установленав зацепленил только с сателлитом соотоетгстоующой переддчи и имеет торцову(о З 5крышку с оинтообразными ребрами, охватывающую корпуси жесткую закрепленнуюна водиле, режущие коронки установленына валах паразитных передач, при это(л ихоси параллельны оси приводного вала, ра ббочие резцы режущих коронок рдс(толождны на касательной окружности, радиускоторой равен сум(ле расстояния от оси приводно(о оалд до оси режущей коронки иградиуса режущей коронки. 4,)Сопоставтельный анализ с прототиГ)ом показывает, что предлагаемый органотличается местол 1 установки пл д нетд рногоредуктора, наличием новых пардэитных передач, например трех. установкой дополни- "Отельных режущих коронок, мегтом ихрасположения, наличием торцовой крышкии озаимосояэью зле(лентоо.Сравнение предлагде(лого решения сдругими техническими решения(ли покдзывает, "то известно введение пдрдзигных шестерен, Однако при введении в укдэднноисвязи с Остдльнь(ми э/(Рл 1 ентэ(л(1 о (1 С(1 олни.тельный орган горного комбайн;4 у(,эд(дяпаразитная шес. (ерня проявлт( т новые сг)ойстед, ч(о п 1)иоодиг к разрушению пород (,репостьк) выше средней, повышению производительное(и и снижению трудоелкости при изби 1 дтельнол способе разрушения горных масс.(;тановкд планетарно(о редуктора мекду режу(дими коронками (, про(лежуточным редукторо(л позволяет уменьшить Рго габариты, снизить трудоемкость при ремонте и замене и приводит к удобству о эксплу.( г д ( (и и,(оед( ние дополнительных пардзитных передач, например трех, нд валах которых устадоливо(от режущие коонки, например три, позволяет соом .стить вращение водила с врдо(опием коронок, т к.л 1(нейная скорость (лспоит Гл(,ого органа уоеличиодется, т,к. лиейндя скорость каждого зубка режущих коронок при встрече с забое л складывается иэ двух составляющих: линейной скорости водила и линейной скорости режущих коронок, (го приводит к увеличению энергии удара Кроме того, при таком исполн,;нии каждый зубок рекущих коронок ндходигся о здцеплении с породой краткооре(ленно, Г)ринцип разрушв(ия - ударноскд)(ыва(о(ц(лЙ, (то позволяет повысить эффективно(;(ь раз;)ушения раэличых пород и робо(дть нд породах крепостью выше среднего. Фракция будет однородная.Жесткая усганоокд торцгэоой крышки нд водиле с винтообрдзными ребрами повышает прочность, надежность конструкции и способстоуе( лучшей погрузке горнои массы. Г 1 ардллельное расположени= о.ей режущих коронок относительно оси приводного одлд цозвол. ет при работе устанавливать режущие коронки перпендикулярно плоскости забоя в рс.зультате предл гдемый исполнительный орган может производить обработку здбоя избирательно, причем забой можно обрабатывать любой формы с высокой скоростью, что существенно пооыш)ет производительность,Таким образол", предлокенная совокупность признаков позволяет повысить эффективность разрушения различных по крепости пород, особе( но крепостью выше с)(;дне ГО, повышает производительность, снижает трудоетлкость и улучшает фракцию,г 1;( (1) игИ э об раже оид испол нител ьно(о органа горной машины. на фиг,2 - то же, разрез. нд фиг.З - сечение А-А на фиг,2,Исполнительн(,(и орган горной машины иглеет, например, три режуо(ие коронки 1 с резцами, планетарныи редуктор 2, промекуточныи редуктор З, о;(л которого соединен с приводным валок( 1 планетарного редукгорд 2 1 оследнй со,т т из корпуса ,), ОЬ(ПО,4(ОГО О В(1,;. (. С),",ВИ;КОГО ВЕН 2000435 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ца с внутренними зубьями. который жестко закреплен, например. болтами к стреле комбайна, приводного вала 4, выполненного в виде шлицевого вала, сидящего в подшипниках качения, установленных в расточках водила 6, солнечной шестерни 7. смонтированной на приводном валу 4, которая входит в зацепление с сателлитами 8, (три шестерни - сателлиты), сидящими на шлицевых валиках 9, концы которых сидят на втулках, вмонтированных в водило 6, Сателлиты 8 входят в зацепление с неподвижным венцом корпуса 5. Редуктор содержит паразитные передачи, например три, каждая из которых состоит иэ параэитной шестерни 10, сидящей на шлицевом валу 11, один конец которого закреплен в опоре-подшипниках качения, установленных в расточках водила 6, а на другом конце шлицевых валов 11 расположены режущие коронки 1 с резцами, закрепленные на конусе вала шпонками и забурником; торцовой крышки 12, с винтообраэными ребрами. Крышка 12 охватывает корпус 5 и жестко, например, болтами закреплена на водиле 6. причем оси режущих коронок 1 параллельны оси приводного вала, а их рабочие резцы расположены на касательной окружности, радиус которой равен сумме расстояния от оси и риводного вала до оси режущей коронки и радиуса режущей коронки.Исполнительный орган горного комбайна работает следующим образом.Вращение приводного вала осуществляется от промежуточного редуктора 3 (стрелы проходческого комбайна или поворотного редуктора добычного комбайна), солнечная шестерня 7 приводит во вращение сателлиты 8, например три, которые обкатываясь по корпусу 5(венцу), приводят во вращение водило 6, Паразитные шестерни 10, находясь в зацеплении с сателлитами О, приводят во вращение режущие коронки с резцами, при этом направление вектора линейной скорости коронки 1 совпадает с направлением вектора скорости водила, что позволяет полностью использовать мощность привода для разрушения породы резцами, т.к, векторы скоростей суммируются, Режущие коронки 1, вращаясь относительно оси своих валов и оси водила, производят разрушение пород резцами, причем рэзрушение пород производится ударно-скалывающим действием и только теми резцами, которые находятся на касательной окружности, радиус которой равен сумме рассто.яния от оси приводного вала до оси режущей коронки и радиуса режущей коронки.Процесс разрушения породы производится Ьедующим образом.Исполнительный оргач подается в грудь забоя и производится эагл,ление его на расстояние. равное длине резцовых коронок, после чего производятся перемещения исполнительного органа и разрушение породы: вправо, влево, вверх, вниз до придания выработке необходимой формы, при нахождении исполнительного органа внизу выработки производится дополнительная выгрузка отбойной горной массы крышкой 12, Эатем цикл повторяется,Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность разрушения пород разли ной крепости, особенно пород крепостью выше средней, им можно разрушать породы крепостью свыше 6 до 10 избирательным способом, Повышается производительность, по сравнению с прототипом в 1,5-2 раза, снижается трудоемкость, расширяется область применения горного комбайна. Кроме того, улучшается сортность угля, фракция становится более однородной с меньшим количеством штыба,Формула изобретения Исполнительный орган горного комбайна, включающий режущие коронки с резцами, планетарный редуктор с сателлитами, солнечным колесом. водилам и промежуточный редуктор с приводным валом, о т л и ч аю щ и й с я тем. что, с целью повышения эффективности разршения различных по крепости пород, особенно крепостью выше средней. повышения производительности и снижения трудоемкости, планетарный редуктор установлен между режущими коронками и промежуточным редуктором и имеет, например, три дополнительных передачи, на валах которых установлены коронки, а шесгерни установлены с воэможностью взаимодействия с сателлитом соответствующей передачи, при этом корпус планетарного редуктора снабжен крышкой с винтообразными ребрами, жестко закрепленной на водиле, валы, на которых закреплены коронки, параллельны оси приводного вала, а резцы на режущих коронках расположены по касательной окружности, радиус которой равен сумме расстояния от оси приводного валадо оси режущей коронки и радиуса режущейкоронки, 2000431г2000431 Составитель В.КолмаковРедактор М.Стрельникова Техред М,Моргентал Корректор С,Шекмар Тираж Подписное НПО " Поиск " Роспатента113035, Москва, Ж"., Раушская наб., 4/5 Заказ 3070 Производственно-издательский комбинат ","патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 10