Уравновешивающее подъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1216136(51) 4 В 66 С 23 72 уу(ЯжЯ ф,6 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Могилевский проектно-конструкторскийтехнологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации имеханизации(54) (57) 1. УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЕПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащеестойку, имеющую на боковых поверхностяхвертикальные и горизонтальные пазы, силовой цилиндр и грузовую стрелу в виде шарнирного параллелограмма, опорные шарнирыкоторого размещены в пазах стойки, грузозахватный орган, закрепленный на продолжении одного из меньших звеньев параллелограмма стрелы, и противовес, закрепленный на продолжении одного из больших звеньев, отличающееся тем, что, с целью повышения грузоподъемности, оно снабжено по крайней мере одним двуплечим рычагом с роликом, одной горизонтальной направляющей и дополнительным противовесом, при этом рычаг одним плечом связан с опорным шарниром параллелограмма стрелы, размещенным в вертикальном пазу, а на другом его плече закреплен дополнительный противовес, причем ролик установлен на горизонтальной направляющей с возможностью перемещения вдоль продольной оси рычага.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительный противовес Я выполнен наборным со съемными элементами.1216136 ВНИИПИ Заказ 955/26 Тираж 800 Подписноефилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим подъемникам.Цель изобретения - повышение грузоподъемности устройства.На фиг. 1 представлено уравновешивающее подъемное устройство с дополнительным противовесом; на фиг. 2 - то же,вид сверху,Уравновешивающий подъемник содержит стойку 1 с вертикальными и горизонтальными пазами 2, балансирный противовес3, грузовую стрелу 4 в виде шарнирногопараллелограмма, пневмоцилиндр 5, Дополнительный противовес 6 закреплен на свободном конце рычага 7, который расположен15в плоскости стрелы 4 и шарнирно связандругим концом с осью перемещающегосяв вертикальных пазах 2 опорного шарнира8. На рычаге 7 установлен с возможностью перемещения вдоль его оси ролик 9,закрепленный на пальце 10 ползуна 11. Палец 10 перемещается в пазу 12 рычага 7.На ползуне имеется стопор 13. Ролик 9 перекатывается по горизонтальной направляющей 14, закрепленной на стойке 1. На конце стрелы 4 навешено грузозахватное приспособление 15, которое предназначено длязахватывания груза 16, Дополнительный противовес 6 выполнен наборным со съемными элементами 17. Уравновешивающий подъемник работаетследующим образом,На стрелу 4 навешивается грузозахватное приспособление 15. Балансирный противовес 3 частично уравновешивает стреловую систему только от скатывающей силы. Стрела 4 находится в среднем положении. При малейшем воздействии на нее стрела 4 пытается занять либо крайнее правое, либо крайнее левое положение. Соответственно опорный шарнир 8, двигающийся в горизонтальном пазу 2 стойки 1, занимает крайнее 40 левое или крайнее правое положение. Балансирный противовес 3 препятствует этому. Однако сила, действующая на пневмоцилиндр 5 от сил тяжести звеньев стрелы 4 и силы тяжести грузозахватного приспособления 15, при увеличении массы балансир- ного противовеса 3 не уменьшается. Уравновешивание сил тяжести звеньев стрелы 4 и силы тяжести грузозахватного приспособления 15, приведенных к одной силе Р, действующей на пневмоцилиндр 5, а следовательно, снятие нагрузки с пневмоцилиндра 5, осуществляется посредством дополнительного противовеса 6, Приведенная сила Р создает момент относительно оси О ролика 9, который при работе уравновешенного подъемника взаимодействует с горизонтальной направляющей 14, перекатываясь по ней. Этот момент уравновешивает дополнительный противовес 6, воздействуя на рычаг 7. Съемные элементы 17 навешиваются на рычаг 7 до тех пор, пока моменты не уравниваются относительно оси 01 ролика 9. Причем плечи 1 и 1 рычага 7 подбираются так, чтобы масса дополнительного противовеса 6 и габариты рычага 7 были минимальными. Поэтому ось О смещена ближе к оси шарнира 8, чтобы уменьшить вес дополнительного противовеса 6.При смене грузоподъемных приспособлений 15 различной массы моменты, создаваемые ими и дополнительным про 1 ивовесом 6, уравниваются перемещением ролика 9, установленного на пальце 10, перемещающемся в пазу 12 рычага 7 и закрепленном в ползуне 11, который имеет возможность перемещаться вдоль оси рычага 7. При этом моменты уравновешиваются подбором плеч 1, и 12. Когда такое положение найдено, стопором 13 ползун 1 неподвижно закрепляется на рычаге 7.Использование дополнительного противовеса 6 позволяет давление воздуха в пневмоцилиндре 5 использовать только на подъем грузов 16 и увеличить, благодаря этому, полезную грузоподъемность уравновешивающего подъемника,