Технологический модуль

-технологичесаснянский вадведе икин,зеЬеЫ 1, 1980 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Проектно-конструкторскокое бюро по вагонам и Попгоноремонтный завод(54) (57) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ, содержаший станок, манипулятор, сменную кассету с позицией выгрузки, кантователь, толкатель для перемещения деталей в кассете и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения технологических возможностей модуля, кассета имеет позицию загрузки, а кантователь выполнен в виде двух рычагов, шарнирно устаноВленных на основании с возможностью синхронного поворота и их фиксации в промежуточном положении между позициями загрузки и выгрузки, при этом рычаги расположены симметрично по обеим сторонам продольной оси кассеты и ось их поворота совпадает с поперечной осью симметрии кассеты, при этом каждый рычаг кантователя снабжен захватной губкой с приводом ее линейного перемещения, а ось толкателя совпадает с продольной осью кассеты.1215948 Составитель А. ЛогвиновТехред И. Верес КоррТираж 826 ПодВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушскан наб.,илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Прое Редактор П. КоссейЗаказ 940/16 ктор О. ЛуговаяписноеСР д, 4/5 ктная,Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно - к комплексамдля механической обработки тел вращения,например, вагонных колес с применением автоматических манипуляторов.Цель изобретения - повышение произвОдительности путем выполнения операций по выемке, кантованию и укладке колес одним агрегатом.Кантователь выполнен в виде двух аналогичных рычагов с захватными устройствами на их концах и с приводами поворота балок на 180 вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной оси кассеты и совпадающей с.осью планшайбы в кассете, котораярасположена между балками кантова.теля, а толкатель установлен по продольной оси кассеты, выполнен в виде силового цилиндра с упором и с ходом, большим толщины колеса.На фиг.1 изображена автоматизированная технологическая единица, вид в плане; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З - взаимное положение кассеты, кантователя и толкателя.Автоматизированная технологичекая единица содержит токарно-карусельный станок 1, допускающий работу в автоматическом режиме, и манипулятор 2, имеющий возможность поворота стрелы вокруг вертикальной оси на 180, подъема и опускания стрелы, и снабженный захватом, входящим в отверстие ступицы колеса 3 и удерживающим колесо путем расклинивания кулачков. Толкатель 4 выполнен в виде силового цилиндра с упором, расположен по продольной оси пакета колес 3 в кассете 5 и имеет ход, превышающий толщину колеса (фиг.З). Кантователь выполнен в виде рычагов 6 с приводами 7 их поворота вокруг горизонтальной оси, совпадающей с поперечной кассетой 1. Приводы 7 синхронизированы и допускают поворот балок 6 кантователя на 180 (фиг.З) с промежуточной фиксацией. Каждый рычаг 6 снабжен захватным устройством, содержащим губку 8 и привод 9 выдвижения этой губки, Захват производится за реборду колеса 3 (фиг.1).Узлы кантователя смонтированы на опорах 10.Ось поворота кантователя совпадает споперечной осью кассеты 5, которая, в свою очередь, находится между балками 6 кантователя.10 Автоматизированная технологическая единица работает следующим образом.После установки кассеты 5 с помощьюпостороннего транспортного средства (не показано) и включения системы управления на ,работу в автоматическом режиме последовательно выполняются следующие операции: толкатель 4 совершает возвратно-поступательное движение и формирует стопу колес; приводы 9 сближают губки 8 захвата кантователя и зажимают крайнее колесо 3 за 20 реборду; приводы 7 поворачивают рычаги 6кантователя в вертикальное положение (фиг.З); стрела манипулятора 2 разворачивается к кассете 5, затем опускается, захват входит в отверстие ступицы колеса 3 и колесо зажимается (фиг.2); стрела манипу лятора 2 разворачивается к станку 1, колесо 3 устанавливается на планшайбу, после чего стрела уходит в исходное положение (фиг.1); станок 1 включается, производятся все необходимые технологические операции; толкатель 4 совершает ход и вновь формирует пакет колес 3 в кассете 5; после обработки колеса 3 стрела манипулятора 2 разворачивается к станку 1, колесо 3 снимается с планшайбы, переносится к кантователю, зажимается его губками 8, после чего стрела уходит, а балки 6 переводят и укладывают колесо 3 с противоположной стороны кассеты (фиг.З); губки 8 расходятся, балки 6 кантователя возвращаются в исходное положение (фиг. и 2), на этом цикл обработки одного колеса заканчивается. Пос ле обработки всех колес кассета 5 автоматически заменяется.