Устройство для выработки управляющего сигнала двухотсчетной следящей системы

"ионыч е А 382060 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕН И Я Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 19.Ч.19( 1,332550/18-24 5 Ь 6.02 М с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22.Ч.1973. Бюллетень2Дата опубликования описания 6.ИШ.197 Комитет по делам зобретеиий и аткрыти при Совете Министров СССРДК 621316,7(088,8 Автор зобретения Л. Бр аявител УСТРОЙ О ДЛЯ ВЫРАБОТКИ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАУХОТСЧЕТНОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ редла- игнала Изобретение может быть использовано для управления следящими приводами, имеющими двухканальную систему обратной связи.Известны устройства для выработки управляющего сигнала двухотсчетной следящей системы, содержащие источник питания, тахогенератор, суммирующий усилитель, первый вход которого подключен к первой входной клемме устройства, и реле переключения каналов точного и грубого отсчетов, подключенное ко второй входной клемме устройства.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит реле напряжения, подключенное параллельно обмотке якоря тахогенератора, и блокировочное реле, подключенное к источнику питания через первые последовательно соединенные замыкающие контакты реле переключения каналов точного и грубого отсчетов и блокировочного реле, шунтируемые первым замыкающим контактом реле напряжения, причем выход тахогенератора через второй размыкающий контакт реле переключения каналов точного и грубого отсчетов, шунтированный цепью из последовательно соединенных второго замыкающего контакта блокировочного реле и второго размыкаю- щего контакта реле напряжения, подсоединен ко второму входу суммирующего усилителя, выход которого подключен к выходной клемме устройства. Такая конструкция устройства позволяет по.высить его быстродействие при выходе на рабочий режим. Дополнительного усилителя в этом случае не требуется.5 На чертеже приведена блок-схема пгаемого устройства для выработки с двухотсчетной следящей системы.Устройство содержит датчик 1 канала точного отсчета, датчик 2 канала грубого отсче.10 та, тахогенератор 3, суммирующий усилитель4, реле 5 переключения каналов точного и грубого отсчетов, реле б напряжения, блокировоч.ное реле 7, источник 8 питания, первый замыкающий 9, второй размыкающий 10, третий 15 замыкающий 11 контакты реле переключенияточного и грубого отсчетов, первый замыкающий 12 и второй размыкающий 13 контакты реле напряжения, первый замыкающий 14 и второй замыкающий 15 контакты блокиро вочного реле, первую входную клемму 1 б,вторую входную клемму 17, выходтсую клемму 18 устройстьа.Устройство работает следующим образом.Реле 5 переключения каналов точного и гру бого отсчетов подключено ко второй входнойклемме 17 устройства, к которой подключен выход датчика 2 канала грубого отсчета. Первая входная клемма 1 б устройства через третий размыкающий контакт 11 реле переключе ния каналов точного и грубого отсчетов под./б ключается либо к выходу датчика 1 канала точного отсчета, либо к выходу датчика 2 канала грубого отсчета.При большом угле рассогласования сигнал с датчика 2 грубого отсчета переключает реле 5, которое первым замыкающим коитактом 9 подготавливает включение цепи блокировочного реле 7, а вторым размыкающим контактом 10 отключает от входа усилителя 4 цепь сигнала тахогенератора 3.Реле б напряжения первым замыкающим контактом 12 включает блокировочное реле 7, которое своим первым замыкающим контактом 14 шунтирует первый замыкающий контакт 12 реле б напряжения, Второй замыкающий контакт 15 блокировочного реле 7 подготавливает цепь сигнала тахогенератора 3 для подключения ко входу усилителя 4.При подходе следящей системы к согласованному положению происходит переключение контактов реле 5 переключения каналов точного и грубого отсчетов, которое своими контактами производит следующие переключения: вторым размыкающим контактом 10 подключается ко входу усилителя 4 сигнал тахогенератора 3, первым замыкающим контактом 9 отключается цепь блокировочного реле 7,Поступающие с первой входной клеммы 1 б и тахогенератора 3 сигналы после их сложения в усилителе 4 образуют разностпый сигнал, который обеспечивает после его усиления плавное согласование следящей системы.Для обеспечения устойчивой работы следящей системы при больших углах рассогласования грубого отсчета в случае залипания контактов реле переключения каналов точного и грубого отсчетов предусмотрена релейная блокировка, при которой вход усилителя 4 соединен с якорем тахогенератора 3 по цепи последовательно включенных контактов: второго замыкающего контакта 15 блокировочного реле и второго размыкающего контакта 13 реле напряжения. Второй замыкающий контакт 15 остается замкнутым, так как блоки ровочное реле 7 не обесточилось, а второйразмыкающий контакт 13 реле б напряжения будет замкнут, так как при согласованном положении скорость следящей системы близка к нулю и реле напряжения обесточено.10 Предмет изобретения Устройство для выработки управляющегосигнала двухотсчетной следящей системы, со держащее источник питания, тахогенератор,суммирующий усилитель, первый вход которого подключен к первой входной клемме устройства, и реле переключения каналов точного и груоого отсчетов, подключенное ко вто рой входной клемме устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства при выходе на рабочий режим, оно содержит реле напряжения, подключенное параллельно обмотке якоря тахогенерато ра, и блокировочное реле, подключенное к источнику питания через первые последовательно соединенные замыкающие контакты реле переключения кандалов точного и грубого отсчетов и блокировочного реле, шунтируемые 30 первым замыкающим контактом реле напряжения, причем выход тахогенератора через второй размыкающий контакт реле переключения каналов точного и грубого отсчетов, шунтированный цепью из последовательно соединен ных второго замыкающего контакта блокировочного реле и второго размыкающего контакта реле напряжения, подсоединен ко второму входу суммирующего усилителя, выход которого подключен к выходной клемме устрой ства.