Рука манипулятора

Номер патента: 1047679

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Антонов, Ботавин, Мазаев, Наумчик, Рябой, Хворостяной, Цыганков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...трубы 2установлены с воэможностью перемещения два твлескопически соединенных 65 между собой штока: наружный 16 ивнутренний 17. На наружном штоке 16установлен клещевой эакват 18 с зубчатыми секторами 19 и зубчатые колеса 20. Внутренний шток 17 одним концом жестко соединен с кулисой 21, вкоторую входит кривошип 14, а другойконец штока 17 снабжен двустороннейЬубчатой рейкой 22, входящей в зацепление с зубчатыми колесами 20,Между внутренним штоком 17 и наружным штоком 16 установлена пружина 23сжатия. Для предотвращения разворотаклещевого захвата 18, через внутренний 17 и наружный 16 штоки и трубу 2пропущен штифт 24, закрепленный нанаружном штоке 16, а на трубе 2 ивнутреннем штоке 17 выполнены прорези 25 и 26. На трубе 2...

Номер патента: 1156586

Опубликовано: 15.05.1985

Автор: Вильям

МПК: B21B 1/38

Метки: горячей, металлической, полосы, прокатки

...2 имеет возможность регулировочногоперемещения в направлении валка 17.Группа гибочныхвалков состоит изнижнего 19 и двух верхних 20 и 2 1валков. Верхние валки имеют приводвращения и регулировочного перемещения для изменения радиуса гиба (непоказан). Вблизи гибочных валковрасположен датчик 22, дающий сигналпо окончании прохода полосы черезузел гибки. Узел опорных роликов наУстройство работает следующим образом.Вышедшая из черновой группы клетей полоса по рольгангу 14 подается между валкамк 17 и 18, валок 13 зажимает конец полосы к подает его па проводке 54 к узлу гибочных роликов, Ролики установлены на требуемый радиус гиба в зависимости от диаметра осевой полости рулона. Поскольку диаметр рулона по мере намотки увелкчивается,...

Номер патента: 313653

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Браверман, Кобринский, Тывес

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...указанных конфигураций. При наличчии нагрузки на рукоятке электрические валы скручиваются пропорционально воспринимаемым моментам, Реостатные датчики 20, 22 и 24 - сдвоенные. Дублеры датчиков 20, 22 и 24 инверсированной модели и датчики 32 - 34 дублирующей инверсированной модели позволяют измерить рассогласование соответствующих элементов моделей, и вместе с гидроусилителями с обратной связью по расходу и приводами ГПИР 1, ГПИР 2, ГПИРЗ образуют систему астатического управления перемещениями запястья исполнительной руки. Управление ориентацией оси схвата в пространстве исполнительной руки осуществляется позиционно и содержит две следящие системы. Задачей этих следящих систем является такое относительное перемещение элементов...

Номер патента: 704717

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Антонов, Думай, Кепин, Лавентман, Навроцкий, Рывкис

МПК: B22D 17/20

Метки: давлением, извлечения, литья, манипулятор, отливок, пресс-формы

...схематично изображен мани 5 пулятор.Он имеет корпус 1, установленный на оси 2 и снабженный приводом 3 поворота вокруг оси 2. Подвижно относительно корпуса 1 смонтирована рука 4 с приводом 5 поступательного перемещения вдоль оси ру ки. К фланцу 6 руки 4 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 7, на одном плече которого шарнирно закреплен корпус 8 механизма захвата, а другой - взаимодействует со штоком гидроцилиндра 9, установленного на фланце 6. Корпус 8 также выполнен в видем двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с регулируемым упором 10, установленным на фланце 6, а другое - несет упоо 11, взаимодействующий с рычагом 7. На корпусе 8 смонтированы две зажимные 20 губки: неподвижная 12 и подвижная 13, связанная с приводным...

Номер патента: 1273243

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 9/06, B25J 9/08

Метки: манипулятор

...(обкатываться по шестерне 20) против часовой стрелки за счет того,что шестерня 20 неподвижно соединена с первым звеном, соответственно ЗОповорачивается против часовой стрелки и шестерня 8 второго звена, которая жестко соединена с шестерней 17,Далее движение передается через шестерни 9 и 10 второго звена на шестерню 11. Шестерня 11 второго звена вместе с шестерней 18 (они жестко соединены) поворачивается по часовой стрелке относительно этого зве на вокруг оси 23. Шестерня 18 этого зве- О на находится в зацеплении с шестерней 19 следующего третьего звена и поворачивает ее против часовой стрелки. Так как шестерня 19 жестко соединена с третьим звеном, это звено поворачивается относительно второго звена вверх вокруг оси 22. Если...